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公开(公告)号：CN118952259A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410848357.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化可拆卸可重组磁吸式可移动水下可用机械手，包含五根手指，手指包含三个指节，通过销轴铰接，第一指节通过球头拉杆连接驱动装置，主体两侧有手指安装卯眼及磁吸装置安装手指模块；控制系统电路板对驱动装置进行控制，每根手指都通过控制系统电路板控制驱动装置进行独立的弯曲动作；手指模块可以以不同朝向进行安装重组；可拆卸磁吸手指模块安装方向与主体上的手指方向相同时则为抓取模式，相反时则为爬行模式。最中间手指上置有距离传感器，机械手主体上置有陀螺仪及姿态传感器，记录机械手在爬行时的姿态和角度，第三指节前端置有与控制系统电路板连接的电阻式测力传感器，机械手在水下脱离机械臂工作可以独立进入狭小水域。
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公开(公告)号：CN118588105A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410709451.6
申请日：2024-06-03
Applicant: 大连海事大学
IPC: G10L21/0272 , G10L21/0264 , G10L21/0224 , G10L21/0232
Abstract: 本发明提供一种基于错位叠加算法的混合语音信号分离方法，具体步骤包括：获取混合语音信号的模拟脉冲信号；基于错位叠加算法获取的混合语音信号进行多次叠加，得到混合语音拼接信号；对的混合语音信号通过差分处理，实现声音信号的提取；将提取的语音信号进行相关性分析，计算相关性系数。本发明能够通过软件编程将算法写入硬件平台中，即可测得在不同混合语音信号经过处理并分离后的结果。本发明采用的错位叠加算法提取的语音信号无需进行时频转换，方法简便易行，极大地提高了效率，而且计算资源更少，降低了硬件成本和能效消耗。
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公开(公告)号：CN118224148A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410514261.9
申请日：2024-04-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种水下音圈电机直驱的低压溢流阀，包括阀体、主阀和电磁阀；所述阀体开设有进液口和出液口；所述主阀包括阀套和阀芯；所述阀套前端开设有主阀进液口，所述阀芯前端能够封闭所述主阀进液口；所述阀套还开设有主阀出液口；所述电磁阀包括音圈电机、油舱、膜片电机安装板、膜片阀体安装板、膜片和传力机构；所述膜片安装于所述膜片阀体安装板和所述膜片电机安装板之间；所述传力机构一端与所述阀芯相接触，另一端与所述音圈电机相连接；所述膜片用于阻隔所述阀套内的液体与所述油舱内的绝缘油。本发明的技术方案解决了深海领域调压溢流阀控制系统压力时自身存在的比如密封、压力平衡等问题和电机械转换器水下难以正常使用的问题。
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公开(公告)号：CN118032231A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410184932.X
申请日：2024-02-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明公开了一种基于管内流体瞬态特性的管道泄漏检测方法，包括：将携带有压力传感器的清管器放入待检测管道内部；所述清管器随液体流动时，通过压力传感器在测量管路压力；控制清管器的伸缩爪伸出，使清管器停止在管道内的某个位置，根据压力传感器采集的压力值绘制压力变化曲线，根据压力变化曲线的波动情况判断所述清管器流经的管段是否存在泄漏；通过压力传感器获取压力值，绘制下一个压力波动周期的压力变化曲线，由下一个压力波动周期的压力变化曲线计算泄漏点位置和泄漏量。本申请使用清管器瞬时停止的方法代替阀门开合产生水击一方面可以提高实验精度，另一方面在节约成本的同时还可以保证清管器在不同位置完成水击，提高检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116948412A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310712259.8
申请日：2023-06-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种深海柔性耐压浮力材料，所述材料由基体和空心微珠构成，所述基体和所述空心微珠的质量比为100：(33‑80)；所述基体为猪油。所述空心微珠为空心玻璃微珠。所述材料的密度为0.64‑0.78g/cm3，在70MPa下压缩变形率小于1％，72小时吸水率小于0.25％，耐压强度为70‑110MPa。本发明的浮力材料的服务水深可达到5500米以上。
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公开(公告)号：CN106768854B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201710221505.4
申请日：2017-04-06
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟沉船打捞过程的移动式实验台，该实验平台包括支架，支架下设有轮子，支架左侧空置的平面用来放置液压泵站及其他工具；支架上为一装有水的箱体，箱体中有一艘船模用来模拟真实打捞工程中的沉船，箱体一侧面设置窥视窗，底部设有一排水口；箱体左上方为控制面板；箱体上面设置滑动杆，滑动杆上设置能够在滑动杆滑动船首起升机构和船尾起升机构，并且可在滑动杆的任意位置限位固定，船首起升机构和船尾起升机构均通过液压缸实现伸缩起升；综上本发明将机电、控制等知识集中于一体，实验平台及模拟沉船打捞用的液压缸可以在纵向与横向任意位置的调节，实用性强，达到模拟沉船打捞的目的。
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公开(公告)号：CN114954873A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210605357.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63G8/24
Abstract: 本发明提供一种应用在潜水器上的叠氮化钠热解驱动式浮力调节系统，包括压载舱，所述压载舱的一侧固定连接有空心球状的壳体，所述壳体的内腔中设置有一个空心球状的产气室，所述产气室的外壁和壳体的内壁形成的加热室中加入生石灰、铁粉、铝粉及二氧化碳气体；所述产气室内加入固体粉末状的叠氮化钠；所述产气室的腔壁上装有排气管一，所述排气管一穿过加热室的腔壁后其末端与设置在所述压载舱中的高压气囊连通；所述压载舱的体壁上还连通有导液管，所述导液管的末端直接置于海水中或连通有油囊。本发明通过采用热解叠氮化钠作为本水下浮力调节系统动力源，相较于火药加热对反应容器和截止阀的冲击更小，有助于提高潜水器稳定性。
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公开(公告)号：CN111775177B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010612220.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种集成阀控的模块化双作用水压人工肌肉关节，包括关节轮、控制器密封舱、第一水压人工肌肉、异形支撑柱、机架和第二水压人工肌肉；所述控制器密封舱的左端与关节轮连接、右端与异形支撑柱的左端连接，异形支撑柱的右端与机架连接；第一水压人工肌肉和第二水压人工肌肉分别位于异形支撑柱的前后两侧。本发明集成了控制阀组，且控制器密封舱外侧可布置传动装置与水压人工肌肉，充分利用系统空间，与未集成控制阀组的关节系统相比，体积减少50％，实现紧凑性与轻量化设计。本发明设计了机械、水液压和弱电等模块化通道，减少液压管路和电缆的限制，实现了水压人工肌肉关节的模块化设计，便于机械臂的构型设计及轻小型化设计。
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公开(公告)号：CN113291440A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110629419.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可飞行无人船水面救援方法及装置，本装置，包括：无人机、快速连接杆装置、无人船及遥控装置，无人机用于识别目标、运输无人船至目标位置及投递无人船；快速连接杆装置用于将无人船固定至无人机上，快速联接及快速释放；无人船用于水面救助目标人员并载其驶向岸边救援，遥控装置作为远程可视化操作手段，随时监测救援情况并进行人工干预。
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