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公开(公告)号：CN105116332A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510566606.6
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种高温低压环境下电机的测试方法。它属于高温低压环境下电机特性测试的技术领域。它的方法步骤为：被测电机与陪侍电机放入高低温低气压实验箱内；被测电机工作在电动机状态，陪侍电机工作在发电机状态；被测电机的定子电流从1.5倍逐渐变到0.5倍额定电流；工作在电动机状态的被测电机的杂散损耗PMs；被测电机工作在发电机状态，陪侍电机工作在电动机状态；陪侍电机的定子电流从1.5倍额定电流逐渐变到0.5倍额定电流；工作在电动机状态的被测电机的散损耗PGs；结合上述测量参数和计算结求取被测电机负载杂散损耗的平均值。本发明方法能对电机进行高温低压环境下各参数进行测量，采用双机对拖的方法测试该环境下的电机，并能准确的计算出电机的各项损耗值。
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公开(公告)号：CN105116331A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510566570.1
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种高温高压环境下电机的测试方法。本发明属于高温高压环境下电机特性测试的技术领域。它的方法步骤为：将被测电机与陪侍电机放入高压高温密封桶内；被测电机工作在电动机状态，陪侍电机工作在发电机状态；使被测电机的定子电流从1.5倍额定电流逐渐变到0.5倍额定电流；工作在电动机状态的被测电机的杂散损耗PMs；使被测电机工作在发电机状态，陪侍电机工作在电动机状态；使陪侍电机的定子电流从1.5倍额定电流逐渐变到0.5倍额定电流；工作在发电机状态的被测电机的杂散损耗PGs；结合上述测量参数和计算结求取被测电机负载杂散损耗的平均值。本发明能在高温高压环境下对电机进行参数测试，结构简单，利用一台与被测电机相同规格的电机测量所需的参数。
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公开(公告)号：CN105092974A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510566608.5
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 永磁材料电阻率随温度和压强变化的测量方法。本发明涉及一种永磁材料电阻率随温度和压强变化的测量方法。①首先测量常温常压下圆柱形永磁体试样的电阻值并记录，再将圆柱形永磁体试样固定在绝缘材料上，放入高压密封桶内，之后，在高压密封桶的外表面紧密缠绕发热电缆或在高压密封桶内直接放入耐压的大功率电加热器。②将发热电缆或大功率电加热器连接交流电源，调节交流电源的输出电压，利用装入高压密封桶内温度传感器探头来随时观察温度传感器显示的高压密封桶内的温度值，达到所需温度值后将该温度值保持一段时间，在开始测量。本发明用于永磁材料电阻率随温度和压强变化的测量方法。
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公开(公告)号：CN120030690A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411861843.0
申请日：2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南京晨光集团有限责任公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 碳纤维护套转子三维应力解析简化模型与多目标优化方法，属于电机领域。所述方法包括：步骤一：建立一个考虑永磁电机转轴及永磁体轴向应力的碳纤维护套转子三维应力解析简化模型；步骤二：将解析简化模型融入到改进的多目标粒子群优化算法中，对转子强度进行多目标优化设计。本发明所提出的解析简化模型考虑了转轴及永磁体的轴向应力，仅对较薄碳纤维护套侧重考虑径、切向应力，使其解析结果更符合实际情况的同时，最大程度上令解析模型得以简化。此外，将解析简化模型与改进的多目标粒子群优化算法结合，实现一种对此类转子强度的优化方法，所提出的转子强度优化方法在确保优化方案的准确性和可靠性的同时，还实现了优化过程的简易高效性。
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公开(公告)号：CN119757880A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510102900.5
申请日：2025-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 考虑定转子开沟效应和轴向流动的电机介质损耗测试方法。S1.制造实验电机和测试模型；S2.测试实验电机的空载损耗并得到空载输入功率；S3.测试实验电机在带测试模型负载时的电机输入功率，并求得机械损耗；S4.在无轴向流动的工况下，测试实验电机的空载输入功率；S5.测试实验电机在带不同类型测试模型负载时的负载输入功率；S6.分析开沟效应对介质摩擦损耗的影响；S7.将在存在轴向流动的工况下，测试实验电机的空载输入功率；S8.在存在轴向流动的工况下，测试实验电机在带不同类型测试模型负载时的负载输入功率；S9.分析轴向流动对于电机介质摩擦损耗的影响。本发明可以直接测得沟部区域引起的介质摩擦损耗变化，提高了电机设计的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119628480A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510085923.X
申请日：2025-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 一种基于改进全阶滑模观测器的无位置传感器控制方法，涉及电机控制技术领域。采样三相电流并进行3/2变换，将定子电压输入到观测器中；以定子两相电流和两相反电动势为状态变量构建全阶滑模观测器；基于定子两相电流误差设计滑模面；设计电流控制律和反电动势控制律；改进全阶滑模观测器的收敛性证明；在满足收敛性的前提下，将观测两相反电动势和输入到锁相环中，即可得到转子的估计电角度和估计电角速度。针对表贴式永磁同步电机，在基于全阶滑模观测器的基础上，通过引入高阶终端滑模控制，能够有效提升无位置传感器控制精度。
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公开(公告)号：CN119210244A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410872495.0
申请日：2024-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种能够直接起动的霍尔传感器永磁同步电机容错运行方法，所述方法如下：将存在扇区位置误差的多霍尔传感器转子信息估算系统退化为由1个霍尔传感器组成的系统，对于每个霍尔传感器的上升沿或下降沿，转子转过一个电周期仅能输出一个有效霍尔信号，两个霍尔信号间的位置看作一个广义的扇区；每个单霍尔传感器的上升沿或下降沿采用零阶闭环算法估算紧邻其扇区边沿的一个狭义扇区中的转子信息；根据霍尔传感器转子信息估算系统的输出对不同霍尔扇区进行编号输出，在检测到上升沿或下降后，准确输出当前进入的霍尔扇区编号，在此基础上进行容错运行。该方法能够直接驱动电机运行于实际工作状态，有利于霍尔电机的连续与高性价比运行。
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公开(公告)号：CN119051511A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411200853.X
申请日：2024-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 永磁同步电机全速域参考电流计算方法，属于电机领域。所述方法包括以下步骤：步骤一：判断所述电机当前的运行状态；当满足(biq‑pref‑c1)2+(aiq‑pref+c2)2‑d1≤0时，则采用id＝0控制策略；如果iq‑pref≥imax，则将imax作为q轴电流的参考值；反之，如果iq‑pref＜imax，则将iq‑pref作为q轴电流的参考值；若不满足上式，则判断是否满足下式；(biqmin‑c1)2+(aiqmin+c2)2‑d1≤0，若满足，则电机运行在弱磁Ⅰ区；若不满足，则电机运行在弱磁Ⅱ区。本发明解决了现有永磁同步电机全速域参考电流需要通过电压反馈获得的问题。
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公开(公告)号：CN117118284A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311067680.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/05 , H02P21/22 , H02P21/30 , H02P6/182 , H02P25/022 , H02P27/08 , H02P27/12 , H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种双三相电机单相开路转矩波动的抑制方法，所述方法基于双三相电机电磁功率和电磁转矩的解析表达式，分析了相反电势谐波对于转矩波动的影响，在此基础上通过正向利用相反电势谐波产生的转矩波动，抵消了反电势基波产生的转矩波动，实现了双三相电机单相开路故障下转矩波动的抑制。相比于现有仅考虑反电势基波影响的转矩波动抑制方法，本发明的方法在考虑基波的基础上，还计及了反电势谐波对于转矩波动的影响，并利用反电势谐波产生的转矩波动，彻底消除了2次转矩波动，从而实现了转矩波动的大幅抑制，为双三相电机开路故障下的容错平稳运行提供了一种优秀的控制策略。
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公开(公告)号：CN112329319B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011360155.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种快速高精度电机温升求解方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、通过温度场有限元计算方法进行电机任一负载工况下的温升计算，从而获取该工况下的损耗所对应的精确的温升；步骤二、以损耗P作为输入量，以温度场有限元的温升计算结果θ0作为输出量，设定传递函数的极点数量n和零点数量m的初始值；步骤三、构造传递函数G(s)；步骤四、判断通过传递函数G(s)与损耗所计算的温升θ1与有限元计算的温升θ0之间的误差是否满足规定范围δ。本发明基于该工况的温度场有限元计算结果，在保证计算结果几乎相同的情况下，将计算过程由复杂的多个网格内的微分方程联立，简化为计算简单的传递函数，从而实现温升的准确快速的计算。
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