公开(公告)号：CN119628480A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510085923.X

申请日：2025-01-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐永向 ,  张金宝 ,  李绍斌 ,  张文韬 ,  邹继斌 ,  肖利军 ,  卓亮 ,  蔡名飞 ,  禹国栋

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022

Abstract: 一种基于改进全阶滑模观测器的无位置传感器控制方法，涉及电机控制技术领域。采样三相电流并进行3/2变换，将定子电压输入到观测器中；以定子两相电流和两相反电动势为状态变量构建全阶滑模观测器；基于定子两相电流误差设计滑模面；设计电流控制律和反电动势控制律；改进全阶滑模观测器的收敛性证明；在满足收敛性的前提下，将观测两相反电动势和输入到锁相环中，即可得到转子的估计电角度和估计电角速度。针对表贴式永磁同步电机，在基于全阶滑模观测器的基础上，通过引入高阶终端滑模控制，能够有效提升无位置传感器控制精度。