公开(公告)号：CN119276111A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411530314.2

申请日：2024-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐永向 ,  李绍斌 ,  孔德昊 ,  蔡名飞 ,  肖利军 ,  邹继斌

IPC: H02M3/00 ,  H02M3/335

Abstract: 一种双有源桥DC‑DC变换器无模型鲁棒预测控制方法，属于变换器技术领域。方法如下：构建自回归滑动平均模型并确定阶数；设计扩张状态观测器并进行增益选择和离散化；在线辨识与更新自回归滑动平均模型参数后生成控制信号并对控制信号进行滤波处理；计算和约束移相角。本发明提出了基于数据驱动的无差拍预测控制策略，利用自回归滑动平均模型对双有源桥DC‑DC变换器进行估计，并通过带有遗忘因子的最小二乘法在线辨识模型参数，从而实现了对任意扰动下变换器输出电压控制的鲁棒性提升。

公开(公告)号：CN119813856A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510082119.6

申请日：2025-01-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐永向 ,  陈迪 ,  李绍斌 ,  卓亮 ,  邹继斌 ,  肖利军 ,  张文韬 ,  蔡名飞

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022 ,  H02P21/13

Abstract: 一种开路故障下的双三相PMSG无位置传感器控制方法，属于永磁同步发电机控制技术领域。方法如下：建立开路故障时α‑β坐标系下的数学模型；建立开路故障时的全阶滑模观测器：设计滑模面；进行收敛性证明；解调估计位置和转速。本发明能够在DTP‑PMSG一相开路故障下的容错控制时仍然进行无位置传感器控制，通过构建开路故障时的数学模型和全阶滑模观测器，实现了在故障状态下的稳定控制，从而极大地增强了系统的容错性能。这一特性使得DTP‑PMSG在面临一相开路故障时，仍能保持高性能运行，满足对系统有较高可靠性要求的场合下的需求。

公开(公告)号：CN119628480A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510085923.X

申请日：2025-01-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐永向 ,  张金宝 ,  李绍斌 ,  张文韬 ,  邹继斌 ,  肖利军 ,  卓亮 ,  蔡名飞 ,  禹国栋

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022

Abstract: 一种基于改进全阶滑模观测器的无位置传感器控制方法，涉及电机控制技术领域。采样三相电流并进行3/2变换，将定子电压输入到观测器中；以定子两相电流和两相反电动势为状态变量构建全阶滑模观测器；基于定子两相电流误差设计滑模面；设计电流控制律和反电动势控制律；改进全阶滑模观测器的收敛性证明；在满足收敛性的前提下，将观测两相反电动势和输入到锁相环中，即可得到转子的估计电角度和估计电角速度。针对表贴式永磁同步电机，在基于全阶滑模观测器的基础上，通过引入高阶终端滑模控制，能够有效提升无位置传感器控制精度。

公开(公告)号：CN108092571B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201810045367.3

申请日：2018-01-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐永向 ,  王明辉 ,  邹继斌 ,  蔡名飞 ,  黎中浩

IPC: H02P6/182 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18

Abstract: 本发明公开了一种带LC滤波器永磁同步电机无位置传感器控制系统，所述PMSM系统包括电流采集模块、Clark变换模块、扩张状态观测器(ESO)模块、角度和速度计算器模块、反电动势计算模块、微控制器(MCU)、三相逆变器、LC滤波器和永磁同步电机(PMSM)。本发明提供了一种用于永磁同步电机的无传感器扩张状态观测器方法，能够在不使用位置传感器的情况下，估算装配了LC滤波器的永磁同步电机(PMSM)的角度和速度，从而实现其无传感器的控制；在不改变系统硬件的同时，使用扩张状态观测器解决了带LC滤波器的永磁同步电机的无传感器控制的问题。