-
公开(公告)号：CN115685761B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211404647.1
申请日：2022-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 挠性航天器预设性能姿态控制方法、计算机设备和存储介质，属于航天器姿态控制技术领域，解决挠性航天器的姿态跟踪控制难以在短时间内提供合理的控制力矩的问题。本发明方法包括：获取航天器的结构转动惯量标称部分；利用所述航天器的结构转动惯量标称部分，获取挠性航天器姿态动力学的确定部分；获取性能函数矩阵、挠性航天器的姿态误差运动学矩阵、一阶反步变量、二阶反步变量、一阶跟踪参考和收敛率函数，所述收敛率函数为根据时间获取收敛率的函数；获取扩张状态观测器的耦合干扰跟踪状态；根据本发明设计的计算公式，获取控制力矩；根据所述控制力矩对挠性航天器进行姿态控制。本发明适用于针对挠性航天器的姿态跟踪控制。
-
公开(公告)号：CN112765344B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110045581.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/34 , G06F16/35 , G06F40/211 , G06F40/216 , G06F40/30 , G06K9/62
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于会议记录生成会议摘要的方法、装置及存储介质；该方法可以包括：按照设定的聚类策略将会议记录语料中的句子划分为至少一个子话题集合；针对每个子话题集合，采用设定的多语句压缩方案生成与所述每个子话题集合对应的摘要语句；根据所述摘要语句形成的摘要集生成所述会议记录对应的会议摘要。
-
公开(公告)号：CN112966505B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110079692.3
申请日：2021-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F40/289 , G06F40/216 , G06F40/242 , G06F16/33
Abstract: 本发明实施例公开了一种从文本语料中提取持续性热点短语的方法、装置及存储介质；该方法可以包括：将原始文本语料划分为多个与时间区间相对应的文本集合；基于每个文本集合所包含的文本后缀及各文本后缀出现的频率构造每个文本集合对应的频率后缀树；基于查询指令所指示的热点持续时间区间以及最小出现频率阈值遍历所述热点持续时间区间所对应的频率后缀树，查询获得在所述热点持续时间区间内出现频率不低于所述最小出现频率阈值的热点短语。
-
公开(公告)号：CN112380353B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202011271131.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于知识工程的航天器总体设计方法、系统及存储介质；该方法可以包括：根据历史航天器总体设计阶段所形成的设计数据构造航天器总体设计的知识库；按照航天器总体设计流程，架构知识库结构；采用基于本体的知识表示法对获取的设计知识进行知识表示，并按照已构建的知识库结构，创建航天器总体设计知识本体；根据航天器总体设计过程的复杂性，以层级化结构创建航天器总体设计本体，形成由顶层需求到详细设计活动的航天器总体设计各级本体；开发基于SWRL语言的本体推理引擎，针对已创建的航天器总体设计本体，构建相应的航天器总体设计规则，使得在新型号航天器总体设计过程中，能够通过本体对所需要的设计知识进行精准查询。
-
公开(公告)号：CN110550240B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910860756.6
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多星合作博弈的拦截方法，本发明涉及多星合作拦截方法。本发明的目的是为了解决现有单星拦截时间过长且未考虑目标星机动性的问题。一、通过传感器获取拦截星和目标星的态势信息，基于态势信息计算拦截星与目标星的零控脱靶量以及拦截星间的零控脱靶量；二、设计博弈指标函数，使拦截星在不相互碰撞下拦截目标星；三、求解拦截星与目标星博弈策略；四、求解不同拦截态势下的最优拦截结束时间，计算最优零控脱靶量，得到最优拦截星与目标星博弈策略；五、按照最优拦截星博弈策略控制各拦截星的飞行轨迹，接近目标星实现拦截。本发明用于多星合作拦截领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112380353A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011271131.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于知识工程的航天器总体设计方法、平台及存储介质；该方法可以包括：根据历史航天器总体设计阶段所形成的设计数据构造航天器总体设计的知识库；按照航天器总体设计流程，架构知识库结构；采用基于本体的知识表示法对获取的设计知识进行知识表示，并按照已构建的知识库结构，创建航天器总体设计知识本体；根据航天器总体设计过程的复杂性，以层级化结构创建航天器总体设计本体，形成由顶层需求到详细设计活动的航天器总体设计各级本体；开发基于SWRL语言的本体推理引擎，针对已创建的航天器总体设计本体，构建相应的航天器总体设计规则，使得在新型号航天器总体设计过程中，能够通过本体对所需要的设计知识进行精准查询。
-
公开(公告)号：CN110426721A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910718429.7
申请日：2019-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于图论和A*算法的模块化可重构卫星在轨自重构方法，本发明涉及卫星在轨自重构方法。本发明的目的是为了解决现有模块化卫星在重构的过程中燃料消耗大、机械损耗严重、重构过程时间长、可靠性低的问题。一、构建位置、连接矩阵；二、将初始构型放入OPEN表；三、对OPEN表中节点进行排序；四、找出当前构型中的连接模块；五、对当前构型中非连接模块进行拓展；六、若OPEN表中已经存在新拓展的节点这种构型则更新该节点的三个距离；若OPEN表中不存在则计算新拓展的节点的三个距离，加入OPEN表；七、判断新拓展的节点是否为目标点，若是结束；若否执行三，将当前节点放入CLOSED表。本发明用于卫星在轨自重构领域。
-
公开(公告)号：CN107403998A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710612082.9
申请日：2017-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H01Q1/50 , H01Q1/521 , H01Q15/24 , H01Q21/0075
Abstract: 本发明提供一种高隔离度、可覆盖所有方向、结构简单和重量轻的UHF频段带状线馈电的星载双圆极化天线，属于天线设计领域。所述天线包括四组斜装振子组件、四个接线针、天线电路板和馈电网络；四组斜装振子组件分别固定在天线电路板的四角；天线电路板上设置四个焊孔；每组斜装振子组件的末端通过一个接线针与一个焊孔焊接在一起；天线电路板为多层板，馈电网络设置在多层板中；馈电网络利用带状线段组成的混合器与移相器结合构成了高隔离度的双通道，有效抑制了双发射机共用天线可能引起的交调问题，两通道的组合有效实现了天线的圆极化特性，波束基本可以覆盖所有方向。
-
公开(公告)号：CN103345275B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310226638.2
申请日：2013-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D13/58
Abstract: 一种基于角动量裕度的单轴批量反作用飞轮力矩优化分配方法，属于控制分配领域；为了克服传统力矩分配方法不考虑飞轮自身角动量而可能导致飞轮饱和以致无法完成任务的问题，设计了一种基于角动量裕度的多目标优化分配方法；该方法利用权系数优化方法，综合考虑系统能量消耗与各飞轮输出裕度，根据能量消耗与每个飞轮的输出裕度而给每一项赋予合适的权系数，在力矩分配的过程中调节权系数，以达到减少能量消耗的同时，防止飞轮饱和，既有利于提高飞轮系输出能力又能一定程度上节省燃料，可广泛用于航天器快速姿态机动领域。
-
公开(公告)号：CN103162678B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310076430.7
申请日：2013-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/00
Abstract: 批量MEMS陀螺信息融合方法，属于MEMS陀螺信息整合技术领域。本发明是为了解决采用现有针对单一的陀螺信息进行处理的方法对多传感器的信息进行融合，运算量大及输出结果精度低的问题。它将批量MEMS陀螺均分成N组陀螺阵列；采用初级融合模块对每组陀螺阵列中所有MEMS陀螺采集获取的数据进行基于支持度的初级融合，获得每组陀螺阵列的融合数据；再通过时间序列模型获得对应的状态空间方程；再进行多级序贯式滤波，获得第N级融合状态估计值，经提取获得批量MEMS陀螺k时刻融合后的角速度。本发明用于批量MEMS陀螺信息的融合。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
125
records
(took 0.028 seconds)
