公开(公告)号：CN108444446A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810122418.8

申请日：2018-02-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹喜滨 ,  王峰 ,  张众正 ,  薛正华

IPC: G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种像移补偿方法，包括：基于卫星轨道数据及星下点与目标物点的位置关系，获取所述星下点与所述目标物点的相对地理信息；基于所述星下点的速度矢量、所述相对地理信息及成像装置的旋转角速度，获取所述目标物点的像移速度矢量；基于所述目标物点的像移速度矢量，得到所述目标物点的像移补偿参数；基于所述像移补偿参数进行像移补偿。本发明还同时公开了一种像移补偿装置。

公开(公告)号：CN103345275A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201310226638.2

申请日：2013-06-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙兆伟 ,  张众正

IPC: G05D13/58

Abstract: 一种基于角动量裕度的单轴批量反作用飞轮力矩优化分配方法，属于控制分配领域；为了克服传统力矩分配方法不考虑飞轮自身角动量而可能导致飞轮饱和以致无法完成任务的问题，设计了一种基于角动量裕度的多目标优化分配方法；该方法利用权系数优化方法，综合考虑系统能量消耗与各飞轮输出裕度，根据能量消耗与每个飞轮的输出裕度而给每一项赋予合适的权系数，在力矩分配的过程中调节权系数，以达到减少能量消耗的同时，防止飞轮饱和，既有利于提高飞轮系输出能力又能一定程度上节省燃料，可广泛用于航天器快速姿态机动领域。

公开(公告)号：CN103162678A

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201310076430.7

申请日：2013-03-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙兆伟 ,  庞博 ,  李冬柏 ,  王峰 ,  曹喜滨 ,  杨云刚 ,  潘小彤 ,  成雨 ,  张众正

IPC: G01C19/00

Abstract: 批量MEMS陀螺信息融合方法，属于MEMS陀螺信息整合技术领域。本发明是为了解决采用现有针对单一的陀螺信息进行处理的方法对多传感器的信息进行融合，运算量大及输出结果精度低的问题。它将批量MEMS陀螺均分成N组陀螺阵列；采用初级融合模块对每组陀螺阵列中所有MEMS陀螺采集获取的数据进行基于支持度的初级融合，获得每组陀螺阵列的融合数据；再通过时间序列模型获得对应的状态空间方程；再进行多级序贯式滤波，获得第N级融合状态估计值，经提取获得批量MEMS陀螺k时刻融合后的角速度。本发明用于批量MEMS陀螺信息的融合。

公开(公告)号：CN103345275B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201310226638.2

申请日：2013-06-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙兆伟 ,  张众正

IPC: G05D13/58

Abstract: 一种基于角动量裕度的单轴批量反作用飞轮力矩优化分配方法，属于控制分配领域；为了克服传统力矩分配方法不考虑飞轮自身角动量而可能导致飞轮饱和以致无法完成任务的问题，设计了一种基于角动量裕度的多目标优化分配方法；该方法利用权系数优化方法，综合考虑系统能量消耗与各飞轮输出裕度，根据能量消耗与每个飞轮的输出裕度而给每一项赋予合适的权系数，在力矩分配的过程中调节权系数，以达到减少能量消耗的同时，防止飞轮饱和，既有利于提高飞轮系输出能力又能一定程度上节省燃料，可广泛用于航天器快速姿态机动领域。

公开(公告)号：CN103162678B

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201310076430.7

申请日：2013-03-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙兆伟 ,  庞博 ,  李冬柏 ,  王峰 ,  曹喜滨 ,  杨云刚 ,  潘小彤 ,  成雨 ,  张众正

IPC: G01C19/00

Abstract: 批量MEMS陀螺信息融合方法，属于MEMS陀螺信息整合技术领域。本发明是为了解决采用现有针对单一的陀螺信息进行处理的方法对多传感器的信息进行融合，运算量大及输出结果精度低的问题。它将批量MEMS陀螺均分成N组陀螺阵列；采用初级融合模块对每组陀螺阵列中所有MEMS陀螺采集获取的数据进行基于支持度的初级融合，获得每组陀螺阵列的融合数据；再通过时间序列模型获得对应的状态空间方程；再进行多级序贯式滤波，获得第N级融合状态估计值，经提取获得批量MEMS陀螺k时刻融合后的角速度。本发明用于批量MEMS陀螺信息的融合。