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公开(公告)号：CN112380353B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202011271131.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于知识工程的航天器总体设计方法、系统及存储介质；该方法可以包括：根据历史航天器总体设计阶段所形成的设计数据构造航天器总体设计的知识库；按照航天器总体设计流程，架构知识库结构；采用基于本体的知识表示法对获取的设计知识进行知识表示，并按照已构建的知识库结构，创建航天器总体设计知识本体；根据航天器总体设计过程的复杂性，以层级化结构创建航天器总体设计本体，形成由顶层需求到详细设计活动的航天器总体设计各级本体；开发基于SWRL语言的本体推理引擎，针对已创建的航天器总体设计本体，构建相应的航天器总体设计规则，使得在新型号航天器总体设计过程中，能够通过本体对所需要的设计知识进行精准查询。
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公开(公告)号：CN112380353A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011271131.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于知识工程的航天器总体设计方法、平台及存储介质；该方法可以包括：根据历史航天器总体设计阶段所形成的设计数据构造航天器总体设计的知识库；按照航天器总体设计流程，架构知识库结构；采用基于本体的知识表示法对获取的设计知识进行知识表示，并按照已构建的知识库结构，创建航天器总体设计知识本体；根据航天器总体设计过程的复杂性，以层级化结构创建航天器总体设计本体，形成由顶层需求到详细设计活动的航天器总体设计各级本体；开发基于SWRL语言的本体推理引擎，针对已创建的航天器总体设计本体，构建相应的航天器总体设计规则，使得在新型号航天器总体设计过程中，能够通过本体对所需要的设计知识进行精准查询。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110426721A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910718429.7
申请日：2019-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于图论和A*算法的模块化可重构卫星在轨自重构方法，本发明涉及卫星在轨自重构方法。本发明的目的是为了解决现有模块化卫星在重构的过程中燃料消耗大、机械损耗严重、重构过程时间长、可靠性低的问题。一、构建位置、连接矩阵；二、将初始构型放入OPEN表；三、对OPEN表中节点进行排序；四、找出当前构型中的连接模块；五、对当前构型中非连接模块进行拓展；六、若OPEN表中已经存在新拓展的节点这种构型则更新该节点的三个距离；若OPEN表中不存在则计算新拓展的节点的三个距离，加入OPEN表；七、判断新拓展的节点是否为目标点，若是结束；若否执行三，将当前节点放入CLOSED表。本发明用于卫星在轨自重构领域。
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公开(公告)号：CN113342054A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110730297.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 利用深度强化学习的可变构航天器在轨自变构规划方法，本发明涉及可变构航天器在轨自变构规划方法。本发明的目的是为了解决现有方法对于稍微复杂的构型，算法复杂度大；无法进行规划的问题。过程为：S1：初始化均值和目标网络的参数；S2：根据目标网络选择组成自变构卫星的可动模块动作；S3：化解碰撞冲突；S4：监测S3动作执行后运动模块的状态改变；S5：获取每个模块执行动作的收益；S6：选取模块执行动作获得的经验，存储在内存中；S7：从内存中选取样本输入均值网络，得到训练好的均值网络；S8：将参数复制到目标网络中进行更新；目标网络输入为模块状态、动作，输出动作价值函数。本发明用于航天器在轨自变构规划领域。
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公开(公告)号：CN110426721B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910718429.7
申请日：2019-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于图论和A*算法的模块化可重构卫星在轨自重构方法，本发明涉及卫星在轨自重构方法。本发明的目的是为了解决现有模块化卫星在重构的过程中燃料消耗大、机械损耗严重、重构过程时间长、可靠性低的问题。一、构建位置、连接矩阵；二、将初始构型放入OPEN表；三、对OPEN表中节点进行排序；四、找出当前构型中的连接模块；五、对当前构型中非连接模块进行拓展；六、若OPEN表中已经存在新拓展的节点这种构型则更新该节点的三个距离；若OPEN表中不存在则计算新拓展的节点的三个距离，加入OPEN表；七、判断新拓展的节点是否为目标点，若是结束；若否执行三，将当前节点放入CLOSED表。本发明用于卫星在轨自重构领域。
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公开(公告)号：CN110262533B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910553543.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于分层任务网络规划模块化可重构卫星自重构的方法；所述方法应用于模块化可重构卫星，所述方法包括：基于设定的描述坐标系，获取所述模块化可重构卫星的初始构型对应的初始位置矩阵以及所述模块化可重构卫星的自重构任务所期望的目标构型对应的目标位置矩阵；利用层次分析法，根据所述初始位置矩阵以及所述目标位置矩阵确定所述模块化可重构卫星中各模块的移动任务；根据所述各模块的移动任务生成所述各模块对应的模块运动指令；其中，所述模块运动指令用于控制安装于所述各模块的运动器件的动作序列以将所述各模块按照所述目标构型进行自重构。
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公开(公告)号：CN110262533A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910553543.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于分层任务网络规划模块化可重构卫星自重构的方法；所述方法应用于模块化可重构卫星，所述方法包括：基于设定的描述坐标系，获取所述模块化可重构卫星的初始构型对应的初始位置矩阵以及所述模块化可重构卫星的自重构任务所期望的目标构型对应的目标位置矩阵；利用层次分析法，根据所述初始位置矩阵以及所述目标位置矩阵确定所述模块化可重构卫星中各模块的移动任务；根据所述各模块的移动任务生成所述各模块对应的模块运动指令；其中，所述模块运动指令用于控制安装于所述各模块的运动器件的动作序列以将所述各模块按照所述目标构型进行自重构。
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