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公开(公告)号：CN113570875A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110838055.X
申请日：2021-07-23
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G08G1/052
Abstract: 本发明实施例提供一种绿波车速计算方法、装置，设备和存储介质，涉及智能通行技术领域。其中，这种绿波车速计算方法包含步骤S1至步骤S4。S1、在临近路口时，获取路端信息和车端信息。其中，路端信息包括信号灯信息，配时信息，当前位置到路口的距离。车端信息包括当前车速。S2、根据路端信息和车端信息，生成车辆在当前路口的行驶策略。其中，行驶策略包括匀速通过、变速通过和减速停车。S3、当判断结果为变速通过时，以变速的时长为变量，获取通过当前路口的多个方案。S4、分别计算多个方案的能耗，并获取能耗最低的方案所对应的参数，以控制车辆和/或生成并发送提醒信息。按照该绿波车速进行行驶，能够减少车辆在路口等待的频率。
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公开(公告)号：CN109927601A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910184155.8
申请日：2019-03-12
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供了一种安装于汽车座椅头枕的头部防护装置及汽车座椅，涉及汽车座椅技术领域，包括护枕、弹性支撑件、防护带以及粘贴件；护枕包括两个对称设置的工作部和连接于两个工作部之间的连接部，连接部设于座椅头枕的背部位置，工作部从连接部的端部向头枕前方凸出；弹性支撑件设置于连接部与座椅头枕背部之间；防护带两端分别连接于两个工作部的前方位置；粘贴件包括设于工作部前端的第一粘贴件和设于防护带端部的第二粘贴件，第一粘贴件和第二粘贴件可拆卸连接且连接位置可调。通过弹性支撑件将护枕固定支撑在头枕上，以及在两个工作部的前方位置设有防护带，为头枕两侧提供侧面防护和正面碰撞的前后防护，以应对汽车在多方向上的撞击。
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公开(公告)号：CN108860296A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810975509.6
申请日：2018-08-24
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62D5/04 , B60L15/20 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种基于转向角闭环的电动汽车电子差速控制系统及电动汽车，系统包括电子差速器、陀螺仪传感器、转向角度传感器、加速踏板传感器、电机驱动器以及电机；陀螺仪传感器用以检测行驶姿态角并输出至电子差速器；转向角传感器用以检测方向盘转动角度并输出至电子差速器；加速踏板传感器用以检测加速踏板行程信号并输出至电子差速器；电子差速器根据行驶姿态角、方向盘转动角度、加速踏板行程信号计算出每个车轮的理论驱动速度以及补偿转速，并获得实际期望转速，将各个车轮的实际期望转速发送给电机驱动器，实现转向角外环控制。本发明通过对转向角度的闭环控制，较好地解决了分布式驱动电动汽车电子差速器目前的问题。
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公开(公告)号：CN108645627A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810413396.0
申请日：2018-05-03
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于两轮车的摆锤式碰撞试验装置及其试验方法，包括装置机架，装置机架的右侧上部连接有摆臂；摆臂通过升降机构连接于装置机架上，升降机构包括螺套，摆臂的上端通过摆轴与螺套相连接；螺套与设于装置机架上的螺杆相匹配；摆臂的下部连接有仿形式摆锤，摆臂下部的内侧连接有卡环；装置机架的左侧上部连接有卷扬机，卷扬机的卡钩为脱扣式结构，其与卡环相连接。卷扬机工作，带动连接有卡环的摆臂向卷扬机方向拉起，使得摆臂向上摆动，当达到指定位置时，脱扣式的卡钩与卡环脱扣，摆臂以加速度向下摆动，对位于在摆臂初始状态下右侧的两轮车进行碰撞，对碰撞后的结果进行分析。本发明结构巧妙，成本低，省时省力，试验效果好。
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公开(公告)号：CN104787170B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510106280.9
申请日：2015-03-11
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种新型摩托车电动车的安全保护装置，前U形架下端通过辅助扁铁梁套圈固定在转向主轴周边的车架上，前U形架最下端支撑在动力支撑梁上，前横梁焊接在前U形架上端，前U形架通过中纵梁和侧纵梁连接后U形架，中间焊接一条中横梁位于驾驶员靠背上方，中横梁与侧纵梁通过螺柱固接在一起，后U形架上端固定安装有后横梁，后U形架下端通过骑马螺栓固定在货架上，前缓冲垫固定在前轮轴和前减震器上，后缓冲垫固定在后轮轴和减震器上，四点式安全带锁定在驾驶员靠背和车架两端。本发明的有益效果是结构简单，可在未出厂或已出厂的摩托车上加装，提高摩托车或电动车骑行安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104278654B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410474127.7
申请日：2014-09-17
Applicant: 厦门理工学院
IPC: E01H5/04
Abstract: 本发明公开了一种吹雪车，包括空气压缩机组、气体输送管路、吹雪装置以及底盘；该吹雪装置包括吹嘴，该空气压缩机组通过气体输送管路与所述吹嘴连接；该吹嘴在其本体内设有出风腔，该出风腔设有吹风嘴，该本体内还设置有进风腔以及气体扩散腔；该进风腔设有进气口，其与气体扩散腔之间开有若干通孔；该气体扩散腔与出风腔之间开有若干小孔。设置气体扩散腔后，高压气体可以先在气体扩散腔内扩散，使气体在腔内各处均匀分布，压力稳定，不但有利于后续气体流速的提升和使气流面各点均匀，还可以设置一两个较小的进气口，连接管径较小的气体输送管路，从而可以从吹雪车的底盘下部布设管路，对驾驶员的行车视野不会产生影响，行车更为安全。
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公开(公告)号：CN105068086A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510566072.7
申请日：2015-09-09
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01S17/93
CPC classification number: G01S17/936
Abstract: 本发明公开了一种汽车前向避障系统，其包括至少两个第一激光测距传感器、至少两个第二激光测距传感器、速度传感器、提示模块及控制器，该第一激光测距传感器装设于汽车的前方靠近中间的位置，用于对汽车正前方的障碍物进行扫描检测；该第二激光测距传感器装设在汽车前方靠近两侧的位置，用于对汽车前方左侧和前方右侧的障碍物进行左右交叉分别扫描检测；该速度传感器用于检测汽车的速度；控制器用于对接收的第一激光测距传感器、第二激光测距传感器及速度传感器的检测结果后进行综合判断，并将判断结果传输给提示模块以提醒驾驶员。另，本发明还提供一种应用所述汽车前向避障系统检测障碍物的方法。
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公开(公告)号：CN102758414B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210257326.3
申请日：2012-07-24
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种清洁车垃圾箱的举升翻转机构，固定在清洁车的机架上，包括举升臂、翻转座、连杆、举升油缸、垃圾箱及翻转油缸；举升臂、翻转座、连杆及机架相互铰接组成一个平面四连杆机构；所述举升油缸的缸筒一端铰接在机架上，活塞杆一端铰接在举升臂上，驱动该四连杆机构产生举升或下降动作；翻转座、垃圾箱及翻转油缸相互铰接组成一个摇块机构，该翻转油缸驱动该摇块机构使垃圾箱产生翻转动作。由于举升和翻转是通过两个机构分别来实现的，因此可以通过控制系统实现先举升再翻转，不但可以避免在倾卸过程中垃圾撒漏，而且独立控制的翻转机构可以使翻转角度足够大，从而使卸料更彻底、干净。本发明还公开了一种举升翻转机构的控制方法。
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公开(公告)号：CN103395453A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310341107.8
申请日：2013-08-07
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62D55/08 , B62D55/10 , B62D55/104 , B60K15/067
Abstract: 本发明公开了一种沙滩清洁车的履带底盘，包括左履带架、右履带架，燃油箱、车架、平衡梁及减振器；该左、右履带架的后部分别铰接于该燃油箱的两端，两者前部分别设有一个所述减振器，该平衡梁的两端分别置于两侧的减振器上；该车架的前方中部连接在所述的平衡梁中部，后方两侧连接在所述燃油箱的两侧，从而该车架以三点联接的方式分别与燃油箱与平衡梁相连。该左右履带架的后部由于可以绕燃油箱两侧的轴上下摆动，从而可使履带架实现仿地形行驶，减小了车辆的振动，大大提高了行驶速度；而且由于将燃油箱置于车架的下面，从而降低了整车质心高度，可以减少车架的负荷。
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