-
公开(公告)号：CN102880732B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201110446358.3
申请日：2011-12-28
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 , 南京工程学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明主要涉及一种轨道交通车辆门系统动力学联合仿真分析方法，主要步骤为：(1)在SolidWorks环境下，对系统进行三维建模并转换为中性文件，导入ADAMS；(2)在Ansys中进行柔性体部件的建模，转换为中性文件，导入ADAMS以替换相应的刚体模型；(3)对仿真模型进行前置处理；(4)在Matlab中建立系统控制模型，通过ADAMS/Control模块对门系统进行仿真控制，完成整个系统的运动学及动力学仿真；(5)搭建实验测试平台，并进行系统的运动实验测试；(6)比较仿真结果与实验结果，不断修正模型；(7)进行正常开、关门及模拟实际工况的运动仿真，寻找最佳的门控系统模式。
-
公开(公告)号：CN103006357B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210554084.4
申请日：2012-12-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种主被动相结合的低功耗踝关节假肢，属于假肢与矫形器技术领域。本发明包括支撑架机构、主动驱动机构、踝轴关节机构、串联弹性驱动机构、并联弹簧机构和弹性脚板机构，支撑架机构位于弹性脚板机构的上方，其驱动部件是由主动驱动机构、踝轴关节机构、串联弹性驱动机构和并联弹簧机构组合而成的主被动相结合的驱动系统。本发明充分利用了串联弹性驱动机构和并联弹簧机构在行走阶段储能、释能的功能，主动驱动机构仅在行走过程中的适时阶段进行驱动，也即是电机仅在背屈阶段进行驱动，使得整个踝关节假肢具有低功耗的优点；且本发明基于人体运动生物力学研究而进行运动仿生设计的，能满足人体运动实际要求，且结构简单。
-
公开(公告)号：CN103878790A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410155428.3
申请日：2014-04-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种面向下肢助力外骨骼机器人的多模式弹性驱动器，包括上基座、驱动电机、导轨、丝杆、刹车轨道、弹簧、下基座和刹车模块，所述上基座与下基座间设有导轨和刹车轨道，刹车模块串在导轨与刹车轨道上，驱动电机通过刹车模块连接板与第三刹车模块相连，驱动电机通过联轴器与丝杆相连，第二刹车模块与第一刹车模块之间连接弹簧；与现有技术相比，本发明通过改变三个刹车模块与刹车轨道间的锁紧与放松关系，能实现不同的工作模式；本发明采用主被动相结合的方式，充分利用储能器件在行走阶段储能、释能的功能，主动驱动电机仅在适时阶段实施驱动，具有低功耗的特点。
-
公开(公告)号：CN103761392A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410030758.X
申请日：2014-01-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种类人机器人协同运动的肌肉力模型优化方法，通过对人体骨骼肌仿真模型进行编程建模，参照实验对象对类人机器人进行设计、研制；控制类人机器人参照实验对象做同样的运动；比较类人机器人运动检测数据与人体骨骼肌仿真模型的输出数据，反复修正类人机器人设计参数及仿真模型中的肌肉力预测公式，直至两者数据接近，得出优化的肌肉力预测模型；该种类人机器人协同运动的肌肉力模型优化方法，能改善在肌肉、骨骼系统生物力学研究中因人体运动时的肌肉力无法通过实验直接测量，只能依靠肌肉力模型进行推算而存在不确定的问题，提高了仿真模型的准确性。
-
公开(公告)号：CN109084119B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201811289916.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16L55/32
Abstract: 本发明公开了一种多运动模式管道机器人，涉及管道机器人领域，主要用以解决管道机器人在使用过程中无法适配多种工况的问题，其技术要点主要包括两个对称布置的机身，每个所述机身的侧边均布有若干车轮，两所述机身通过弯曲机构相连，每个所述机身与车轮之间均设有与机身距离同步调整的变径机构，所述车轮与自适应变径机构之间还设有舵机驱动的车轮变位机构，本发明可作为各种管道装置的运动载体，通过添加各种传感器或操作装置，实现管道内清洗、探测、修复等作业任务。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118081725A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410326622.7
申请日：2024-03-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种正压混合干扰的变刚度机构，属于软体驱动器技术领域，包括由上至下依次设置的限制应变模块、正压模块、颗粒模块和层阻塞模块；所述正压模块内具有可充气膨胀的气囊；所述颗粒模块内具有若干颗粒；所述层阻塞模块具有若干堆叠放置的层结构；向正压模块内充气，在位于其上方的限制应变模块的阻碍下，正压模块向下膨胀，对颗粒模块和层阻塞模块施加压力，颗粒/层结构与颗粒/层结构之间的静摩擦力增大，机构的刚度增加。本发明通过控制正压模块的充放气来改变机构的刚度。本发明具有刚度可变、负载范围增强、响应速度快、稳定性好等优点，可以广泛应用在软体驱动器、医疗设备、工业制造技术等领域。
-
公开(公告)号：CN109785370B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201811517008.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06T7/33 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出的一种基于空间时间序列模型的弱纹理图像配准方法，包括以下步骤：获取参考图像和待配准图像；使用空间时序模型方法检测参考图像和待配准图像的特征点；确定特征点的方向，构造包含梯度方向信息的复合特征点描述子；通过特征搜索对参考图像和待配准图像进行特征点匹配；剔除错误匹配对，获得最佳匹配点对和变换模型；将待配准图像按变换模型做变换，得到配准结果。本发明与区域相比，本发明用图像特征取代直接灰度运算，具有特征法效率高、准确等优点；与特征法相比，本发明降低了算法对显著特征的依赖程度，不需要人工添加辅助特征，避免零件划伤，提高了算法的鲁棒性，可以实现自动配准。
-
公开(公告)号：CN115251956A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210807328.9
申请日：2022-07-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种穿戴下肢外骨骼康复助行中的肌肉疲劳检测方法，包括选择患者进行等长运动或等张运动时的目标肌肉；对单个患者进行多次最大自愿收缩，得到目标肌肉表面肌电信号的最大幅值，作为目标肌肉收缩检测的指标；获取单个患者正常康复训练后股外侧肌的表面肌电信号，将目标肌肉收缩检测的指标的目标比例作为幅值阈值，得到有效表面肌电信号；计算有效表面肌电信号的中值频率；计算有效表面肌电信号的肌纤维传播速度；根据有效表面肌电信号的中值频率和肌纤维传播速度检测目标肌肉疲劳程度。将中值频率和肌纤维传播速度结合，以判断肌肉疲劳，解决使用单一参数判断肌肉疲劳的方法无法量化疲劳状况、准确度不高且适用范围不够广泛的问题。
-
公开(公告)号：CN112263440B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011285018.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种柔性下肢外骨骼与助行器共融康复助力方法及装置，通过设置在外骨骼服以及助行器上的传感器感知使用者运动信息，经过信息融合处理和预测，实现外骨骼服与助行器协调共融康复助力，激发使用者的训练热情；外骨骼服与助行器融合康复助力，在帮助使用者稳定行走训练的同时，减缓使用者肢体疲劳；融入外骨骼服以及助行器运动信息的防跌倒反馈控制，从外骨骼服与助行器两个方面保证了使用过程中的安全性。
-
公开(公告)号：CN111399396B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010222872.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开的是一种基于OpenSim和Matlab进行骨骼肌运动仿真的优化控制方法，首先基于OpenSim搭建人体运动的动态仿真模型；然后基于Matlab进行初始状态、初始控制设置并解决优化问题，其中优化问题的解决使用的是直接配置法和非线性规划法；此外，需要用到Matlab的内点优化算法，利用这种算法可求解大规模的非线性规划问题；模型的初始状态和优化结果可以在OpenSim的图形用户界面中通过调用plot工具查看。本发明实现了对人体骨骼肌模型运动的优化控制，该方法有助于开发辅助人体运动的医疗设备以及测试运动控制理论，同时，能为生物力学研究人员提供更轻松、更快速的人体运动预测模拟。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
81
records
(took 0.022 seconds)
