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公开(公告)号：CN105834837A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610412086.8
申请日：2016-06-13
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q17/24
CPC classification number: B23Q17/2409
Abstract: 本发明是一种铣削过程的光学跟踪装置，包括底座，在底座上通过四根螺栓设置有固定支座，在固定支座上通过螺纹连接两根立柱，在两根立柱的上端和下端均套设有连接件，在上下连接件中间设置有齿条，两根立柱上还连接有齿轮罩，在齿轮罩的内部设置有齿轮，齿轮与齿轮轴通过键连接，齿轮轴的一端还连接有圆形手柄，齿轮罩通过一铰支座铰接机械臂，在机械臂的一端连接有涡轮蜗杆匣，在涡轮蜗杆匣的内部设置有涡轮和蜗杆，蜗杆连接有夹头，CCD夹持在夹头的内部。本发明结构简单、设计合理新颖，操作方便，使用时可伸缩机械臂、涡轮蜗杆以及齿轮齿条可以实现拍摄角度的调整，减震底座可以有效防止或者降低拍摄的失真度。
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公开(公告)号：CN111399396B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010222872.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开的是一种基于OpenSim和Matlab进行骨骼肌运动仿真的优化控制方法，首先基于OpenSim搭建人体运动的动态仿真模型；然后基于Matlab进行初始状态、初始控制设置并解决优化问题，其中优化问题的解决使用的是直接配置法和非线性规划法；此外，需要用到Matlab的内点优化算法，利用这种算法可求解大规模的非线性规划问题；模型的初始状态和优化结果可以在OpenSim的图形用户界面中通过调用plot工具查看。本发明实现了对人体骨骼肌模型运动的优化控制，该方法有助于开发辅助人体运动的医疗设备以及测试运动控制理论，同时，能为生物力学研究人员提供更轻松、更快速的人体运动预测模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111399396A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010222872.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开的是一种基于OpenSim和Matlab进行骨骼肌运动仿真的优化控制方法，首先基于OpenSim搭建人体运动的动态仿真模型；然后基于Matlab进行初始状态、初始控制设置并解决优化问题，其中优化问题的解决使用的是直接配置法和非线性规划法；此外，需要用到Matlab的内点优化算法，利用这种算法可求解大规模的非线性规划问题；模型的初始状态和优化结果可以在OpenSim的图形用户界面中通过调用plot工具查看。本发明实现了对人体骨骼肌模型运动的优化控制，该方法有助于开发辅助人体运动的医疗设备以及测试运动控制理论，同时，能为生物力学研究人员提供更轻松、更快速的人体运动预测模拟。
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公开(公告)号：CN110141457A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910428158.1
申请日：2019-05-22
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是一种集充放电一体的智能家用型康复训练系统，包括康复训练单车、被动式下肢外骨骼装置、皮带轮、直流电驱/直流发电机、锂电池、电池管理系统、并网逆变器、仪表控制界面、手机APP，被动式下肢外骨骼装置穿戴在康复人员下肢外部，单车的前后轮之间通过传动带连接，直流发电机和电动机一体与单车后皮带轮相连接，直流发电机和电动机集成一体通过电驱和锂电池连接，锂电池将存储的电能输送到并网逆变器，再与用电器件连接形成一条电能输送线路，仪表控制界面与云服务器连接，手机APP在线通过仪表控制界面监控和调整参数。本发明整合有效资源避免能量浪费，体现低碳环保思维，又可以实现远程在线控制，体现智能化的特点。
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公开(公告)号：CN210616522U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921766727.5
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供一种下肢外骨骼机器人仿真测试的外骨骼装置，其特征在于：包括支撑架、气动肌肉固定板、气动肌肉、弹簧预紧组件、拉压力传感器、套索、髋关节组件、大腿绑缚组件、第一连接杆、膝关节组件、小腿绑缚组件、第二连接杆、踝关节组件、脚底板；本实用新型专利采用套索、人工肌肉和弹簧相结合的驱动方式，避免了刚性驱动对人体造成的伤害，具有轻便、成本低廉，控制精确及相应速度快，此外还具有一定的缓冲效果，传动更加平稳有效。
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公开(公告)号：CN209364608U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201822155411.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型是一种刚柔可切换的弹性驱动器，包括上基座和下基座，上基座与下基座之间设有导轨和刹车片，刹车模块穿过导轨与刹车片设置，主驱电机通过电机固定模块连接板与电机固定模块相连，主驱电机通过联轴器与丝杆相连，丝杆穿过刹车模块内部，刹车模块与下基座之间连接弹簧。本实用新型通过改变碟刹器与刹车片之间的锁紧与放松关系，能实现弹性驱动器的刚性和柔性的切换；本实用新型采用主被动相结合的方式，在主驱电机停止运作时也可利用储能器件在行走阶段储能、释能的功能实现对人体的被动驱动，具有低功耗的特点。
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公开(公告)号：CN205673953U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620561479.0
申请日：2016-06-13
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q17/24
Abstract: 本实用新型是一种铣削过程的光学跟踪装置，包括底座，在底座上通过四根螺栓设置有固定支座，在固定支座上通过螺纹连接两根立柱，在两根立柱的上端和下端均套设有连接件，在上下连接件中间设置有齿条，两根立柱上还连接有齿轮罩，在齿轮罩的内部设置有齿轮，齿轮与齿轮轴通过键连接，齿轮轴的一端还连接有圆形手柄，齿轮罩通过一铰支座铰接机械臂，在机械臂的一端连接有涡轮蜗杆匣，在涡轮蜗杆匣的内部设置有涡轮和蜗杆，蜗杆连接有夹头，CCD夹持在夹头的内部。本实用新型结构简单、设计合理新颖，操作方便，使用时可伸缩机械臂、涡轮蜗杆以及齿轮齿条可以实现拍摄角度的调整，减震底座可以有效防止或者降低拍摄的失真度。
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