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公开(公告)号：CN109719708A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910148533.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种舵机驱动的单关节助力康复装置，其中，包括大臂固定件、大臂运动模块、传送带、肘关节运动模块、前臂伸缩装置、小臂固定装置以及前臂固定件，肘关节运动模块包括肘底座、肘上盖、肘外传动齿轮以及肘内传动齿轮，肘上盖能盖合在肘底座上，肘外传动齿轮与肘内传动齿轮同轴连接，且肘外传动齿轮与肘内传动齿轮均可转动地安装在肘底座或肘上盖上，肘外传动齿轮与大臂传动齿轮通过传送带传动连接，肘内传动齿轮与前臂伸缩装置的一端固定连接，肘内传动齿轮转动时，能带动前臂伸缩装置绕肘内传动齿轮轴心转动。本发明具有结构简单，精巧，成本较低，以舵机驱动，噪声小，灵活度高，利于患者日常穿戴的优点。
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公开(公告)号：CN111399396A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010222872.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开的是一种基于OpenSim和Matlab进行骨骼肌运动仿真的优化控制方法，首先基于OpenSim搭建人体运动的动态仿真模型；然后基于Matlab进行初始状态、初始控制设置并解决优化问题，其中优化问题的解决使用的是直接配置法和非线性规划法；此外，需要用到Matlab的内点优化算法，利用这种算法可求解大规模的非线性规划问题；模型的初始状态和优化结果可以在OpenSim的图形用户界面中通过调用plot工具查看。本发明实现了对人体骨骼肌模型运动的优化控制，该方法有助于开发辅助人体运动的医疗设备以及测试运动控制理论，同时，能为生物力学研究人员提供更轻松、更快速的人体运动预测模拟。
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公开(公告)号：CN108577617B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201810420055.6
申请日：2018-05-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种液压转换便捷式洗澡器装置，包括内部成型有水轮腔室的水轮罩壳和用于存放热水的热水桶，水轮罩壳上安装有使冷水流入水轮腔室的供水管和使水轮腔室内的冷水流出的出水管，水轮腔室中安装有两组依靠流经水轮腔室的冷水冲击推动旋转的水轮组，每组水轮组均旋转带动有一个安装在水轮腔室内用于泵取热水桶内的热水的水泵，水泵的进水端连接有伸入到热水桶内的热水管，水泵的排水端连接有将水泵泵取的热水排出的热水排水管，热水排水管和出水管共联有能使热水和冷水均匀混合以形成温热淋浴水的混合水管。本发明结构简单，经济实用，能利用水流的冲击将热水桶中的热水抽出，提供适合淋浴的沐浴水。
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公开(公告)号：CN108577617A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810420055.6
申请日：2018-05-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种液压转换便捷式洗澡器装置，包括内部成型有水轮腔室的水轮罩壳和用于存放热水的热水桶，水轮罩壳上安装有使冷水流入水轮腔室的供水管和使水轮腔室内的冷水流出的出水管，水轮腔室中安装有两组依靠流经水轮腔室的冷水冲击推动旋转的水轮组，每组水轮组均旋转带动有一个安装在水轮腔室内用于泵取热水桶内的热水的水泵，水泵的进水端连接有伸入到热水桶内的热水管，水泵的排水端连接有将水泵泵取的热水排出的热水排水管，热水排水管和出水管共联有能使热水和冷水均匀混合以形成温热淋浴水的混合水管。本发明结构简单，经济实用，能利用水流的冲击将热水桶中的热水抽出，提供适合淋浴的沐浴水。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111399396B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010222872.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开的是一种基于OpenSim和Matlab进行骨骼肌运动仿真的优化控制方法，首先基于OpenSim搭建人体运动的动态仿真模型；然后基于Matlab进行初始状态、初始控制设置并解决优化问题，其中优化问题的解决使用的是直接配置法和非线性规划法；此外，需要用到Matlab的内点优化算法，利用这种算法可求解大规模的非线性规划问题；模型的初始状态和优化结果可以在OpenSim的图形用户界面中通过调用plot工具查看。本发明实现了对人体骨骼肌模型运动的优化控制，该方法有助于开发辅助人体运动的医疗设备以及测试运动控制理论，同时，能为生物力学研究人员提供更轻松、更快速的人体运动预测模拟。
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公开(公告)号：CN108099593A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711453649.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60K17/04
Abstract: 本发明公开了一种多应用双驱动系统机械结构，设置在底盘底部，其特征是，包括控制模块、电机驱动模块、舵机驱动模块和四组双驱动模块；所述控制模块分别连接电机驱动模块、舵机驱动模块；每组所述双驱动模块包括外驱动模块和内驱动模块；所述外驱动模块包括同步带滑台模组、步进电机、直流减速机、舵机模块和外轮。本发明所达到的有益效果：增重底盘，增加安全性，针对不同的运动情况实时切换驱动系统；改变底盘高低，改善运动性能，预防紧急情况的发生；垂直空间的折叠结构，节约了水平空间的占用率，从而利用立体空间，既增加了外部驱动系统的安全率，又不影响其他小车的行进。
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公开(公告)号：CN209682183U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920250911.8
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种舵机驱动的单关节助力康复装置，其中，包括大臂固定件、大臂运动模块、传送带、肘关节运动模块、前臂伸缩装置、小臂固定装置以及前臂固定件，肘关节运动模块包括肘底座、肘上盖、肘外传动齿轮以及肘内传动齿轮，肘上盖能盖合在肘底座上，肘外传动齿轮与肘内传动齿轮同轴连接，且肘外传动齿轮与肘内传动齿轮均可转动地安装在肘底座或肘上盖上，肘外传动齿轮与大臂传动齿轮通过传送带传动连接，肘内传动齿轮与前臂伸缩装置的一端固定连接，肘内传动齿轮转动时，能带动前臂伸缩装置绕肘内传动齿轮轴心转动。本实用新型具有结构简单，精巧，成本较低，以舵机驱动，噪声小，灵活度高，利于患者日常穿戴的优点。
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公开(公告)号：CN208822616U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201820660022.4
申请日：2018-05-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种液压转换便捷式洗澡器装置，包括内部成型有水轮腔室的水轮罩壳和用于存放热水的热水桶，水轮罩壳上安装有使冷水流入水轮腔室的供水管和使水轮腔室内的冷水流出的出水管，水轮腔室中安装有两组依靠流经水轮腔室的冷水冲击推动旋转的水轮组，每组水轮组均旋转带动有一个安装在水轮腔室内用于泵取热水桶内的热水的水泵，水泵的进水端连接有伸入到热水桶内的热水管，水泵的排水端连接有将水泵泵取的热水排出的热水排水管，热水排水管和出水管共联有能使热水和冷水均匀混合以形成温热淋浴水的混合水管。本实用新型结构简单，经济实用，能利用水流的冲击将热水桶中的热水抽出，提供适合淋浴的沐浴水。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207737117U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201721870445.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60K17/04
Abstract: 本实用新型公开了一种多应用双驱动系统机械结构，设置在底盘底部，其特征是，包括控制模块、电机驱动模块、舵机驱动模块和四组双驱动模块；所述控制模块分别连接电机驱动模块、舵机驱动模块；每组所述双驱动模块包括外驱动模块和内驱动模块；所述外驱动模块包括同步带滑台模组、步进电机、直流减速机、舵机模块和外轮。本实用新型所达到的有益效果：增重底盘，增加安全性，针对不同的运动情况实时切换驱动系统；改变底盘高低，改善运动性能，预防紧急情况的发生；垂直空间的折叠结构，节约了水平空间的占用率，从而利用立体空间，既增加了外部驱动系统的安全率，又不影响其他小车的行进。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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