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公开(公告)号：CN110815163A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911180265.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J5/00 , B25J9/16 , B25J18/00 , B62D55/065 , B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种基于轮履切换机构的多臂协同运载机器人，包括支撑架、第一旋转电机、旋转主齿轮、旋转从齿轮、第一旋转轴、驱动机构、轮履切换机构、垫板和机械臂机构；在支撑架的内底面对称设有第一旋转轴，第一旋转轴水平纵向设置，且与支撑架转动连接；在第一旋转轴上套接设有旋转从齿轮，且在第一旋转电机的输出端套接设有旋转主齿轮，旋转主齿轮与旋转从齿轮啮合连接；在第一旋转轴的两端设有轮履切换机构，且在轮履切换机构的内侧设有驱动机构，驱动机构的输出端与轮履切换机构联动连接；在支撑架的上表面设有垫板，且在垫板的上表面两侧对称设有机械臂机构。本发明通过设置轮履切换机构，实现了轮式移动与履带式移动的转换。
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公开(公告)号：CN109455638A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811637031.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了基于多种轮的无人叉车，包括叉车本体，在叉车本体的前后两端分别设置有向左右两侧分布的左支撑架以及右支撑架，在左支撑架上以及右支撑架上分别设置有麦克纳姆轮，在叉车本体上设置有牛眼轮以及全向轮；在左支撑架上设置有可升降插杆，可升降插杆末端设置有可升降的防滑件；在左支撑架以及右支撑架的顶部分别设置有可见光激光传感器，在叉车本体的前后端也各设置有可见光激光传感器。本发明通过在叉车本体的两端设置两组支撑架，支撑架上设置有插杆，能够在有限的空间内进行双向搬运，提高了搬运效率；通过设置麦克纳姆轮、牛眼轮以及全向轮相结合的方式，能够实现叉车在狭小空间内的转向，便于叉车的双向搬运。
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公开(公告)号：CN110815163B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201911180265.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J5/00 , B25J9/16 , B25J18/00 , B62D55/065 , B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种基于轮履切换机构的多臂协同运载机器人，包括支撑架、第一旋转电机、旋转主齿轮、旋转从齿轮、第一旋转轴、驱动机构、轮履切换机构、垫板和机械臂机构；在支撑架的内底面对称设有第一旋转轴，第一旋转轴水平纵向设置，且与支撑架转动连接；在第一旋转轴上套接设有旋转从齿轮，且在第一旋转电机的输出端套接设有旋转主齿轮，旋转主齿轮与旋转从齿轮啮合连接；在第一旋转轴的两端设有轮履切换机构，且在轮履切换机构的内侧设有驱动机构，驱动机构的输出端与轮履切换机构联动连接；在支撑架的上表面设有垫板，且在垫板的上表面两侧对称设有机械臂机构。本发明通过设置轮履切换机构，实现了轮式移动与履带式移动的转换。
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公开(公告)号：CN108099593A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711453649.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60K17/04
Abstract: 本发明公开了一种多应用双驱动系统机械结构，设置在底盘底部，其特征是，包括控制模块、电机驱动模块、舵机驱动模块和四组双驱动模块；所述控制模块分别连接电机驱动模块、舵机驱动模块；每组所述双驱动模块包括外驱动模块和内驱动模块；所述外驱动模块包括同步带滑台模组、步进电机、直流减速机、舵机模块和外轮。本发明所达到的有益效果：增重底盘，增加安全性，针对不同的运动情况实时切换驱动系统；改变底盘高低，改善运动性能，预防紧急情况的发生；垂直空间的折叠结构，节约了水平空间的占用率，从而利用立体空间，既增加了外部驱动系统的安全率，又不影响其他小车的行进。
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公开(公告)号：CN108715190B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201811001629.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种旋转式轮履转换机器人，包括电源、微处理器、摄像头、通讯接口、输入输出接口、轮履转换装置和电机驱动装置；轮履转换装置的旋转臂一端为轮胎装置、另一端为履带装置，电机驱动装置驱动轮胎装置、履带装置，安装于小车的底盘下部，由双电机组成，在双电机上固连有可与轮胎轴、履带主动轮轴上齿轮相契合的直角齿轮；轮履转换装置安装在底盘的上部，在同一横排的轮胎装置、履带装置之间连接有轮履转换轴，轮履转换轴两端连接在旋转臂中部，采用单电机驱动一根轮履转换轴。本发明可以实现轮式行走和履带式行走的完全分离，同时使得轮式行走和履带式行走共用一个驱动装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113792658B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111080568.5
申请日：2021-09-15
Applicant: 江苏迪赛司自动化工程有限公司 , 南京工程学院
IPC: G06V20/52 , G06V40/20 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/73 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种全过程智能监测的动火作业闭环自动管控方法及系统，建立动火作业安全损失函数，实现了对动火作业安全性的度量，主要涉及动火作业票所标定的三种动火作业要素：①动火作业区域，②动火作业种类，③动火作业距危险源的空间距离。在此基础上，通过一套机器视觉智能检测及识别技术，实现了对动火作业区域，动火作业行为以及邻域危险源的检测及分类。该检测及分类结果进一步反馈输入至动火作业安全损失函数，根据规则化的动火作业闭环管控规则，发出动火作业终止或继续的指令，以实现动火作业闭环自动管控。
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公开(公告)号：CN108715190A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201811001629.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种旋转式轮履转换机器人，包括电源、微处理器、摄像头、通讯接口、输入输出接口、轮履转换装置和电机驱动装置；轮履转换装置的旋转臂一端为轮胎装置、另一端为履带装置，电机驱动装置驱动轮胎装置、履带装置，安装于小车的底盘下部，由双电机组成，在双电机上固连有可与轮胎轴、履带主动轮轴上齿轮相契合的直角齿轮；轮履转换装置安装在底盘的上部，在同一横排的轮胎装置、履带装置之间连接有轮履转换轴，轮履转换轴两端连接在旋转臂中部，采用单电机驱动一根轮履转换轴。本发明可以实现轮式行走和履带式行走的完全分离，同时使得轮式行走和履带式行走共用一个驱动装置。
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公开(公告)号：CN117748553A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311699713.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 南京工程学院 , 国网青海省电力公司
Abstract: 本发明提供一种分散耦合分布式光伏的配电网储能接入点选择方法、存储介质及设备，包括：根据含分布式光伏的配电网拓扑结构，获取配电网参数，计算得到单时刻配电网传统电压灵敏度因子和传统电压灵敏度值；在传统电压灵敏度值的基础上考虑其对节点电压偏差造成的影响，计算得到单时刻配电网电压灵敏度偏移量值；根据单时刻配电网电压灵敏度偏移量值计算得到多时刻电压灵敏度偏移量值；将所有节点的多时刻电压灵敏度偏移量值，按照从大到小的顺序进行排序，按照能够接入储能的数量，优先接入排序在前的节点。本发明实现储能接入点的精确选择，形成分布式光伏和储能的分散耦合，将既可以调节配电网内的电压波动又可以降低整体储能配置成本。
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公开(公告)号：CN109808179A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910249146.2
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: B29C64/209 , B29C64/245 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转平台的多喷头3d打印机，属于3D打印技术领域。该打印机包括一个机座和多个插接在机座上的打印臂。其中，机座上设有旋转平台和驱转旋转平台的电机，打印臂可实现其上的打印喷头作Z向和径向的运动。本发明的打印机采用旋转打印方式，打印路线为一个极坐标，因而本发明尤其适用于回转体物件的打印。同时，本发明的打印机使用的打印喷头数量可以通过插接的打印臂数量进行调整，灵活方便，适用性强。此外，多个喷头共同工作还可以提高打印速度，提升打印效率，节省打印时间。
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公开(公告)号：CN117767363A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311698242.8
申请日：2023-12-12
Applicant: 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 南京工程学院 , 国网青海省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种本地紧密耦合分布式光伏的储能容量配置方法、存储介质及设备，包括：根据需配置分布式光伏的安装位置，获取分布式光伏安装地的太阳能辐射数据，通过傅里叶频谱分析，计算日太阳能辐射数据的高频分量；再结合太阳能辐照度和光伏发电系统的输出功率关系计算得到单位装机容量光伏发电系统的日输出功率高频分量；根据单位装机容量光伏发电系统的日输出功率高频分量计算储能补偿光伏输出功率高频分量容量，得到本地紧密耦合分布式光伏的储能日配置容量值，从而得到本地紧密耦合分布式光伏的储能年配置容量值，确定储能配置容量大小。本发明储能容量配置方法能够实现储能配置容量的精确计算。
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