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公开(公告)号：CN111701993A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010713888.9
申请日：2020-07-23
Applicant: 南京工程学院
IPC: B09B3/00
Abstract: 本发明公开了一种废弃移动终端整机自动化无损拆解系统及其拆解方法，该废弃移动终端整机自动化无损拆解系统的主动拆卸系统和带传送机构均安装在机架上，具有主动拆卸结构的废弃移动终端通过带传送机构传送至主动拆卸系统下进行主动拆解，拆解后的废弃移动终端零部件通过带传送机构传送至机架后部的回收机构中。本发明的拆解方法中，废弃移动终端通过带传送机构不断传送至带电触头下，仅需给废弃移动终端通电，带电触头与废弃移动终端的金属薄片和背面金属外壳充分接触，使废弃移动终端内部的两根电热丝通电并发热，在特定温度场环境激发下，废弃移动终端通过形状记忆材料发生变形使连接件失去连接作用即可实现智能拆解，拆解高效且产品回收率高。
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公开(公告)号：CN110815163B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201911180265.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J5/00 , B25J9/16 , B25J18/00 , B62D55/065 , B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种基于轮履切换机构的多臂协同运载机器人，包括支撑架、第一旋转电机、旋转主齿轮、旋转从齿轮、第一旋转轴、驱动机构、轮履切换机构、垫板和机械臂机构；在支撑架的内底面对称设有第一旋转轴，第一旋转轴水平纵向设置，且与支撑架转动连接；在第一旋转轴上套接设有旋转从齿轮，且在第一旋转电机的输出端套接设有旋转主齿轮，旋转主齿轮与旋转从齿轮啮合连接；在第一旋转轴的两端设有轮履切换机构，且在轮履切换机构的内侧设有驱动机构，驱动机构的输出端与轮履切换机构联动连接；在支撑架的上表面设有垫板，且在垫板的上表面两侧对称设有机械臂机构。本发明通过设置轮履切换机构，实现了轮式移动与履带式移动的转换。
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公开(公告)号：CN110904649A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN202010002931.0
申请日：2020-01-02
Applicant: 南京工程学院
IPC: D06F57/12 , D06F57/08 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能晾衣架，太阳能电池板铺设于篷架的半圆形顶篷的上顶板，并与蓄电池电性连接，衣架驱动电机通过丝杠传动机构推拉可折叠衣架，可折叠衣架后端固定在支架上，且位于半圆形顶篷下方，步进电机通过带传动机构带动防尘挡雨帘沿半圆形顶篷打开或闭合，晾晒环境检测系统、衣架电机和挡雨电机连接中央控制器。本发明通过太阳能供电系统及USB充电接口外接电源为系统供电，环保节能、供电系统完善，通过晾晒环境检测系统可检测晾晒环境条件，并将检测的环境条件数据传输至中央控制器，中央控制器根据用户设置分别驱动衣架电机和挡雨电机运动，以控制可折叠衣架的伸缩和防尘挡雨帘的闭合，智能化操作，方便可靠。
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公开(公告)号：CN112719846A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110168372.5
申请日：2021-02-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种废弃移动终端整机多级无损拆卸及分拣装置，包括重力检测分拣装置，重力检测分拣装置周围均匀分布有分拣多个传送装置，且其中一个传送装置的外侧端与分拣传送装置的一端对接，其它的传送装置外侧端处都设置有回收小车，分拣传送装置的两侧设有工业机械臂，传送装置包括传送平台，传送平台的两端安装有传送带辊轮，本发明基于产品回收的自动化和流水线作业的顺利进行，设计出一整套废弃移动终端整机多级无损拆卸及分拣装置，可以实现大批量移动终端整机的流水无损拆卸及分拣，节省人力成本，以实现降低产品的拆卸成本；还可以提供无污染、非破坏性的拆卸，使用智能材料实现主动拆卸可以实现产品回收的自动化和流水线作业。
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公开(公告)号：CN111214026A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010221817.7
申请日：2020-03-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种带抓取装置的储物柜，抓取装置的Y轴平移单元滑动连接在Z轴平移单元上，Z轴平移单元固定于X轴平移单元前端，X轴平移单元设置于储物柜顶部，并带动Y轴平移单元和Z轴平移单元沿X轴方向同步平移，抓取装置固定连接在Y轴平移单元上，随Y轴平移单元同步运动，用于抓放不同位置物品，控制模块智能控制X轴平移单元、Y轴平移单元、Z轴平移单元和抓取装置分别运转，所述电源模块供电抓取装置。本发明兼具储物和辅助取物的功能，抓取装置可通过控制模块控制电动化抓取目标物品，也可借助梯架和滑板，通过移动梯架及爬梯人为拿取目标物品，操作灵活，使用模式多样，省时省力，可有效辅助老年人拿取储物柜中的物品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110815163A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911180265.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J5/00 , B25J9/16 , B25J18/00 , B62D55/065 , B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种基于轮履切换机构的多臂协同运载机器人，包括支撑架、第一旋转电机、旋转主齿轮、旋转从齿轮、第一旋转轴、驱动机构、轮履切换机构、垫板和机械臂机构；在支撑架的内底面对称设有第一旋转轴，第一旋转轴水平纵向设置，且与支撑架转动连接；在第一旋转轴上套接设有旋转从齿轮，且在第一旋转电机的输出端套接设有旋转主齿轮，旋转主齿轮与旋转从齿轮啮合连接；在第一旋转轴的两端设有轮履切换机构，且在轮履切换机构的内侧设有驱动机构，驱动机构的输出端与轮履切换机构联动连接；在支撑架的上表面设有垫板，且在垫板的上表面两侧对称设有机械臂机构。本发明通过设置轮履切换机构，实现了轮式移动与履带式移动的转换。
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公开(公告)号：CN211851960U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020539411.9
申请日：2020-04-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种液体净化内燃机废气的净化处理装置，包括处理筒，所述处理筒的左端设有进气管，右端设有排气管，所述处理筒内部通过第一隔板和第二隔板从所述进气管至排气管方向隔成三个腔室依次为第一腔室、第二腔室、第三腔室，所述第一隔板和所述第二隔板上端都设有通孔使得所述第一腔室、所述第二腔室和第三腔室连通，实现了废气的有效净化，降低了温室效应气体的排放量，对环境起到保护作用。
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公开(公告)号：CN210998675U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922074445.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J5/00 , B25J9/16 , B25J18/00 , B62D55/065 , B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种基于轮履切换机构的多臂协同运载机器人，包括支撑架、第一旋转电机、旋转主齿轮、旋转从齿轮、第一旋转轴、驱动机构、轮履切换机构、垫板和机械臂机构；在支撑架的内底面对称设有第一旋转轴，第一旋转轴水平纵向设置，且与支撑架转动连接；在第一旋转轴上套接设有旋转从齿轮，且在第一旋转电机的输出端套接设有旋转主齿轮，旋转主齿轮与旋转从齿轮啮合连接；在第一旋转轴的两端设有轮履切换机构，且在轮履切换机构的内侧设有驱动机构，驱动机构的输出端与轮履切换机构联动连接；在支撑架的上表面设有垫板，且在垫板的上表面两侧对称设有机械臂机构。本实用新型通过设置轮履切换机构，实现了轮式移动与履带式移动的转换。
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公开(公告)号：CN211882976U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020402451.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种带抓取装置的储物柜，抓取装置的Y轴平移单元滑动连接在Z轴平移单元上，Z轴平移单元固定于X轴平移单元前端，X轴平移单元设置于储物柜顶部，并带动Y轴平移单元和Z轴平移单元沿X轴方向同步平移，抓取装置固定连接在Y轴平移单元上，随Y轴平移单元同步运动，用于抓放不同位置物品，控制模块智能控制X轴平移单元、Y轴平移单元、Z轴平移单元和抓取装置分别运转，所述电源模块供电抓取装置。本实用新型兼具储物和辅助取物的功能，抓取装置可通过控制模块控制电动化抓取目标物品，也可借助梯架和滑板，通过移动梯架及爬梯人为拿取目标物品，操作灵活，使用模式多样，省时省力，可有效辅助老年人拿取储物柜中的物品。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211596127U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020002730.6
申请日：2020-01-02
Applicant: 南京工程学院
IPC: D06F57/12 , D06F57/08 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能智能晾衣架，太阳能电池板铺设于篷架的半圆形顶篷的上顶板，并与蓄电池电性连接，衣架驱动电机通过丝杠传动机构推拉可折叠衣架，可折叠衣架后端固定在支架上，且位于半圆形顶篷下方，步进电机通过带传动机构带动防尘挡雨帘沿半圆形顶篷打开或闭合，晾晒环境检测系统、衣架电机和挡雨电机连接中央控制器。本实用新型通过太阳能供电系统及USB充电接口外接电源为系统供电，环保节能、供电系统完善，通过晾晒环境检测系统可检测晾晒环境条件，并将检测的环境条件数据传输至中央控制器，中央控制器根据用户设置分别驱动衣架电机和挡雨电机运动，以控制可折叠衣架的伸缩和防尘挡雨帘的闭合，智能化操作，方便可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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