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公开(公告)号：CN113106564B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110372241.9
申请日：2021-04-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种热敏聚合物人工肌肉纤维丝的制备方法，使用碾压机对预制好的聚甲基丙烯酸甲酯、高密度聚乙烯和环状烯烃类树脂三种高分子材料进行碾压复合处理，形成“三明治”复合高分子板材；采用的碾压机由两根平行布置的加热辊和相应的支撑结构组成，加热辊表面预先经过镜面处理，可对材料直接进行加热；将“三明治”复合高分子板材通过拉丝机进行冷拔，采用浸渍蚀刻工艺在丙酮或二氯甲烷中剥离PMMA包层以提取双压电晶纤维丝结构，制成热敏聚合物人工肌肉纤维丝，具有能量密度高、成本低且便于控制等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113244062A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110693107.9
申请日：2021-06-22
Applicant: 南京工程学院
IPC: A61G5/10
Abstract: 本发明具体公开了一种基于双陀螺仪智能轮椅的姿态控制方法和装置，通过使用者腰上的第一陀螺仪获取使用者的位姿信息；通过固定在轮椅上的第二陀螺仪获取因使用者变换位姿引起的轮椅的座椅位姿变化信息；将所述使用者的位姿信息和座椅位姿变化信息输入控制板处理，所述控制板包括主控制器和副控制器，所述使用者的位姿信息输入主控制器，所述椅位姿变化信息输入副控制器，主控制器和副控制器之间通过无线通讯连接，副控制器将处理后的椅位姿变化信息传输至所述主控板进行处理，以校正使用者的位姿信息，输出使用者相对于轮椅的相对位姿信息；将所述相对位姿信息输入轮椅上的驱动控制模块，输出驱动指令，轮椅上的电机按照指令运转。
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公开(公告)号：CN112686132A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011582659.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种手势识别方法和装置，所述方法和装置可实现聋哑人与普通人的实时交互，通过肌电信号传感器、姿态信号传感器以及柔性手套中的角度传感器对聋哑使用者的手部动作姿态信息进行采集，通过对采集数据的融合分析，同步解析为手势姿态帧图进行输出，将手势姿态帧图与建立的词图匹配数据库进行匹配查询，获得与聋哑人手势对应的语音关键词条，并经由语音模块处理后输出语音表达，另外通过将普通人的口语信号经处理后获得与普通人语音对应的手势姿态帧图，实现聋哑人和普通人之间的实时交互。
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公开(公告)号：CN115251956A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210807328.9
申请日：2022-07-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种穿戴下肢外骨骼康复助行中的肌肉疲劳检测方法，包括选择患者进行等长运动或等张运动时的目标肌肉；对单个患者进行多次最大自愿收缩，得到目标肌肉表面肌电信号的最大幅值，作为目标肌肉收缩检测的指标；获取单个患者正常康复训练后股外侧肌的表面肌电信号，将目标肌肉收缩检测的指标的目标比例作为幅值阈值，得到有效表面肌电信号；计算有效表面肌电信号的中值频率；计算有效表面肌电信号的肌纤维传播速度；根据有效表面肌电信号的中值频率和肌纤维传播速度检测目标肌肉疲劳程度。将中值频率和肌纤维传播速度结合，以判断肌肉疲劳，解决使用单一参数判断肌肉疲劳的方法无法量化疲劳状况、准确度不高且适用范围不够广泛的问题。
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公开(公告)号：CN113244062B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110693107.9
申请日：2021-06-22
Applicant: 南京工程学院
IPC: A61G5/10
Abstract: 本发明具体公开了一种基于双陀螺仪智能轮椅的姿态控制方法和装置，通过使用者腰上的第一陀螺仪获取使用者的位姿信息；通过固定在轮椅上的第二陀螺仪获取因使用者变换位姿引起的轮椅的座椅位姿变化信息；将所述使用者的位姿信息和座椅位姿变化信息输入控制板处理，所述控制板包括主控制器和副控制器，所述使用者的位姿信息输入主控制器，所述椅位姿变化信息输入副控制器，主控制器和副控制器之间通过无线通讯连接，副控制器将处理后的椅位姿变化信息传输至所述主控板进行处理，以校正使用者的位姿信息，输出使用者相对于轮椅的相对位姿信息；将所述相对位姿信息输入轮椅上的驱动控制模块，输出驱动指令，轮椅上的电机按照指令运转。
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公开(公告)号：CN113106564A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110372241.9
申请日：2021-04-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种热敏聚合物人工肌肉纤维丝的制备方法，使用碾压机对预制好的聚甲基丙烯酸甲酯、高密度聚乙烯和环状烯烃类树脂三种高分子材料进行碾压复合处理，形成“三明治”复合高分子板材；采用的碾压机由两根平行布置的加热辊和相应的支撑结构组成，加热辊表面预先经过镜面处理，可对材料直接进行加热；将“三明治”复合高分子板材通过拉丝机进行冷拔，采用浸渍蚀刻工艺在丙酮或二氯甲烷中剥离PMMA包层以提取双压电晶纤维丝结构，制成热敏聚合物人工肌肉纤维丝，具有能量密度高、成本低且便于控制等优点。
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