一种热敏聚合物人工肌肉纤维丝制备工艺

    公开(公告)号:CN113106564A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110372241.9

    申请日:2021-04-07

    Abstract: 本发明涉及一种热敏聚合物人工肌肉纤维丝的制备方法,使用碾压机对预制好的聚甲基丙烯酸甲酯、高密度聚乙烯和环状烯烃类树脂三种高分子材料进行碾压复合处理,形成“三明治”复合高分子板材;采用的碾压机由两根平行布置的加热辊和相应的支撑结构组成,加热辊表面预先经过镜面处理,可对材料直接进行加热;将“三明治”复合高分子板材通过拉丝机进行冷拔,采用浸渍蚀刻工艺在丙酮或二氯甲烷中剥离PMMA包层以提取双压电晶纤维丝结构,制成热敏聚合物人工肌肉纤维丝,具有能量密度高、成本低且便于控制等优点。

    一种穿戴下肢外骨骼康复助行中的肌肉疲劳检测方法

    公开(公告)号:CN115251956A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210807328.9

    申请日:2022-07-11

    Abstract: 本发明提供一种穿戴下肢外骨骼康复助行中的肌肉疲劳检测方法,包括选择患者进行等长运动或等张运动时的目标肌肉;对单个患者进行多次最大自愿收缩,得到目标肌肉表面肌电信号的最大幅值,作为目标肌肉收缩检测的指标;获取单个患者正常康复训练后股外侧肌的表面肌电信号,将目标肌肉收缩检测的指标的目标比例作为幅值阈值,得到有效表面肌电信号;计算有效表面肌电信号的中值频率;计算有效表面肌电信号的肌纤维传播速度;根据有效表面肌电信号的中值频率和肌纤维传播速度检测目标肌肉疲劳程度。将中值频率和肌纤维传播速度结合,以判断肌肉疲劳,解决使用单一参数判断肌肉疲劳的方法无法量化疲劳状况、准确度不高且适用范围不够广泛的问题。

    一种基于蜗轮蜗杆的刹车装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112145580A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202011170954.9

    申请日:2020-10-28

    Abstract: 本发明是一种基于蜗轮蜗杆的刹车装置,包括刹车套、动力传动机构和刹车机构,所述动力传动机构包括安装在外盖上且平放于刹车套中的电机、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、蜗轮以及蜗杆,所述刹车机构包括与所述蜗轮连接的刹车圆盘、第一刹车块、第二刹车块、第三刹车块、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第一压簧、第二压簧和铜套。本发明电机通过圆锥齿轮带动蜗轮蜗杆转动,进而带动刹车圆盘及刹车块,实现刹车模式,刹车块通过槽口在刹车套中实现移动;通过电机反转,同样转动状态下,传动机构反转,从而实现刹车块收回,驱动电机仅在适时阶段实施驱动,具有低功耗的特点。

    一种热敏聚合物人工肌肉纤维丝制备工艺

    公开(公告)号:CN113106564B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202110372241.9

    申请日:2021-04-07

    Abstract: 本发明涉及一种热敏聚合物人工肌肉纤维丝的制备方法,使用碾压机对预制好的聚甲基丙烯酸甲酯、高密度聚乙烯和环状烯烃类树脂三种高分子材料进行碾压复合处理,形成“三明治”复合高分子板材;采用的碾压机由两根平行布置的加热辊和相应的支撑结构组成,加热辊表面预先经过镜面处理,可对材料直接进行加热;将“三明治”复合高分子板材通过拉丝机进行冷拔,采用浸渍蚀刻工艺在丙酮或二氯甲烷中剥离PMMA包层以提取双压电晶纤维丝结构,制成热敏聚合物人工肌肉纤维丝,具有能量密度高、成本低且便于控制等优点。

    一种基于蜗轮蜗杆的刹车装置

    公开(公告)号:CN213511797U

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202022435721.9

    申请日:2020-10-28

    Abstract: 本实用新型是一种基于蜗轮蜗杆的刹车装置,包括刹车套、动力传动机构和刹车机构,所述动力传动机构包括安装在外盖上且平放于刹车套中的电机、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、蜗轮以及蜗杆,所述刹车机构包括与所述蜗轮连接的刹车圆盘、第一刹车块、第二刹车块、第三刹车块、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第一压簧、第二压簧和铜套。本实用新型电机通过圆锥齿轮带动蜗轮蜗杆转动,进而带动刹车圆盘及刹车块,实现刹车模式,刹车块通过槽口在刹车套中实现移动;通过电机反转,同样转动状态下,传动机构反转,从而实现刹车块收回,驱动电机仅在适时阶段实施驱动,具有低功耗的特点。

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