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公开(公告)号：CN112263440B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011285018.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种柔性下肢外骨骼与助行器共融康复助力方法及装置，通过设置在外骨骼服以及助行器上的传感器感知使用者运动信息，经过信息融合处理和预测，实现外骨骼服与助行器协调共融康复助力，激发使用者的训练热情；外骨骼服与助行器融合康复助力，在帮助使用者稳定行走训练的同时，减缓使用者肢体疲劳；融入外骨骼服以及助行器运动信息的防跌倒反馈控制，从外骨骼服与助行器两个方面保证了使用过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN111633634A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010517176.X
申请日：2020-06-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电粘附离合驱动装置，包括腿部支撑架，所述腿部支撑架包括脚掌固定套和连接支撑杆，所述连接支撑杆下端连接脚掌固定套，所述连接支撑杆上端连接有固定带，所述连接支撑杆上端和下端同侧分别安装有上环形架和下环形架，所述上环形架和下环形架之间连接有动力驱动装置；所述动力驱动装置包括内筒、外筒、储能橡胶块和金属电极，所述内筒套装吸附在外筒内部，所述内筒和外筒上分别贴附有金属电极，所述内筒和外筒在通电状态下产生相互吸引力固定在一起，所述外筒上端与上环形架连接，所述储能橡胶块上端与内筒下端内侧壁连接，所述储能橡胶块下端与下环形架连接。本发明在使用过程中能达到辅助运动、节省能量的作用。
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公开(公告)号：CN113882025B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111272513.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种制备热敏聚合物人工肌肉纤维丝的挤压成型装置，包括外部铝型材支撑结构和安装在外部铝型材支撑结构上的电动推杆及加热容器。本发明以外部铝型材支撑结构为框架，辅之以电动推杆、加热容器和加热环实现对材料挤压和分段加热的目的，并借助温度控制器较为精确的掌控材料加工的温度，最后在Y型三通结构的帮助下显著增强了不同材料之间相互渗透和粘着的程度，有效提升了人工肌肉纤维丝的性能。
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公开(公告)号：CN113882025A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111272513.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种制备热敏聚合物人工肌肉纤维丝的挤压成型装置，包括铝型材支撑结构和安装在铝型材支撑结构上的电动推杆及加热容器。本发明以铝型材支撑结构为框架，辅之以电动推杆、加热容器和加热环实现对材料挤压和分段加热的目的，并借助温度控制器较为精确的掌控材料加工的温度，最后在Y型三通结构的帮助下显著增强了不同材料之间相互渗透和粘着的程度，有效提升了人工肌肉纤维丝的性能。
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公开(公告)号：CN113106564A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110372241.9
申请日：2021-04-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种热敏聚合物人工肌肉纤维丝的制备方法，使用碾压机对预制好的聚甲基丙烯酸甲酯、高密度聚乙烯和环状烯烃类树脂三种高分子材料进行碾压复合处理，形成“三明治”复合高分子板材；采用的碾压机由两根平行布置的加热辊和相应的支撑结构组成，加热辊表面预先经过镜面处理，可对材料直接进行加热；将“三明治”复合高分子板材通过拉丝机进行冷拔，采用浸渍蚀刻工艺在丙酮或二氯甲烷中剥离PMMA包层以提取双压电晶纤维丝结构，制成热敏聚合物人工肌肉纤维丝，具有能量密度高、成本低且便于控制等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113106564B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110372241.9
申请日：2021-04-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种热敏聚合物人工肌肉纤维丝的制备方法，使用碾压机对预制好的聚甲基丙烯酸甲酯、高密度聚乙烯和环状烯烃类树脂三种高分子材料进行碾压复合处理，形成“三明治”复合高分子板材；采用的碾压机由两根平行布置的加热辊和相应的支撑结构组成，加热辊表面预先经过镜面处理，可对材料直接进行加热；将“三明治”复合高分子板材通过拉丝机进行冷拔，采用浸渍蚀刻工艺在丙酮或二氯甲烷中剥离PMMA包层以提取双压电晶纤维丝结构，制成热敏聚合物人工肌肉纤维丝，具有能量密度高、成本低且便于控制等优点。
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公开(公告)号：CN112686132A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011582659.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种手势识别方法和装置，所述方法和装置可实现聋哑人与普通人的实时交互，通过肌电信号传感器、姿态信号传感器以及柔性手套中的角度传感器对聋哑使用者的手部动作姿态信息进行采集，通过对采集数据的融合分析，同步解析为手势姿态帧图进行输出，将手势姿态帧图与建立的词图匹配数据库进行匹配查询，获得与聋哑人手势对应的语音关键词条，并经由语音模块处理后输出语音表达，另外通过将普通人的口语信号经处理后获得与普通人语音对应的手势姿态帧图，实现聋哑人和普通人之间的实时交互。
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公开(公告)号：CN110897800A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911240688.X
申请日：2019-12-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种搭载柔性外骨骼服的多模式智能轮椅抬升机构，包括上斜驱动单元、丝杠、H型移动平台、导轨、倾斜小臂、抬升大臂、底座驱动单元、抬升平台、前置驱动单元、滑槽支架滑槽、靠腿支架和伸缩踏板，本申请可切换成水平位姿模式，用于行走障碍患者在肌肉无力的康复初期阶段，进行躺平的被动康复训练；本申请可切换成正常的轮椅坐姿模式，用于患者代步，实现患者便捷的生活；本申请可切换成椅面水平抬升模式，调整椅面的抬升高度与角度，帮助使用者取放高处物品；本申请可切换成辅助支撑站姿模式，使得椅面向前翻转呈现站立姿态，支撑康复阶段后期的患者，在灵敏手杖和柔性外骨骼服的助力下脱离轮椅进行落地康复训练。因此具有功能全面，使用便捷的特征。
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公开(公告)号：CN112263440A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011285018.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种柔性下肢外骨骼与助行器共融康复助力方法及装置，通过设置在外骨骼服以及助行器上的传感器感知使用者运动信息，经过信息融合处理和预测，实现外骨骼服与助行器协调共融康复助力，激发使用者的训练热情；外骨骼服与助行器融合康复助力，在帮助使用者稳定行走训练的同时，减缓使用者肢体疲劳；融入外骨骼服以及助行器运动信息的防跌倒反馈控制，从外骨骼服与助行器两个方面保证了使用过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN211382258U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922168742.6
申请日：2019-12-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种搭载柔性外骨骼服的多模式智能轮椅抬升机构，包括上斜驱动单元、丝杠、H型移动平台、导轨、倾斜小臂、抬升大臂、底座驱动单元、抬升平台、前置驱动单元、滑槽支架滑槽、靠腿支架和伸缩踏板，本申请可切换成水平位姿模式，用于行走障碍患者在肌肉无力的康复初期阶段，进行躺平的被动康复训练；也可切换成正常的轮椅坐姿模式，用于患者代步，实现患者便捷的生活；也可切换成椅面水平抬升模式，调整椅面的抬升高度与角度，帮助使用者取放高处物品；也可切换成辅助支撑站姿模式，使得椅面向前翻转呈现站立姿态，支撑康复阶段后期的患者，在灵敏手杖和柔性外骨骼服的助力下脱离轮椅进行落地康复训练。因此具有功能全面，使用便捷的特征。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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