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公开(公告)号：CN111633634A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010517176.X
申请日：2020-06-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电粘附离合驱动装置，包括腿部支撑架，所述腿部支撑架包括脚掌固定套和连接支撑杆，所述连接支撑杆下端连接脚掌固定套，所述连接支撑杆上端连接有固定带，所述连接支撑杆上端和下端同侧分别安装有上环形架和下环形架，所述上环形架和下环形架之间连接有动力驱动装置；所述动力驱动装置包括内筒、外筒、储能橡胶块和金属电极，所述内筒套装吸附在外筒内部，所述内筒和外筒上分别贴附有金属电极，所述内筒和外筒在通电状态下产生相互吸引力固定在一起，所述外筒上端与上环形架连接，所述储能橡胶块上端与内筒下端内侧壁连接，所述储能橡胶块下端与下环形架连接。本发明在使用过程中能达到辅助运动、节省能量的作用。
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