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公开(公告)号：CN112263440A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011285018.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种柔性下肢外骨骼与助行器共融康复助力方法及装置，通过设置在外骨骼服以及助行器上的传感器感知使用者运动信息，经过信息融合处理和预测，实现外骨骼服与助行器协调共融康复助力，激发使用者的训练热情；外骨骼服与助行器融合康复助力，在帮助使用者稳定行走训练的同时，减缓使用者肢体疲劳；融入外骨骼服以及助行器运动信息的防跌倒反馈控制，从外骨骼服与助行器两个方面保证了使用过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN112686132A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011582659.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种手势识别方法和装置，所述方法和装置可实现聋哑人与普通人的实时交互，通过肌电信号传感器、姿态信号传感器以及柔性手套中的角度传感器对聋哑使用者的手部动作姿态信息进行采集，通过对采集数据的融合分析，同步解析为手势姿态帧图进行输出，将手势姿态帧图与建立的词图匹配数据库进行匹配查询，获得与聋哑人手势对应的语音关键词条，并经由语音模块处理后输出语音表达，另外通过将普通人的口语信号经处理后获得与普通人语音对应的手势姿态帧图，实现聋哑人和普通人之间的实时交互。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110897800A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911240688.X
申请日：2019-12-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种搭载柔性外骨骼服的多模式智能轮椅抬升机构，包括上斜驱动单元、丝杠、H型移动平台、导轨、倾斜小臂、抬升大臂、底座驱动单元、抬升平台、前置驱动单元、滑槽支架滑槽、靠腿支架和伸缩踏板，本申请可切换成水平位姿模式，用于行走障碍患者在肌肉无力的康复初期阶段，进行躺平的被动康复训练；本申请可切换成正常的轮椅坐姿模式，用于患者代步，实现患者便捷的生活；本申请可切换成椅面水平抬升模式，调整椅面的抬升高度与角度，帮助使用者取放高处物品；本申请可切换成辅助支撑站姿模式，使得椅面向前翻转呈现站立姿态，支撑康复阶段后期的患者，在灵敏手杖和柔性外骨骼服的助力下脱离轮椅进行落地康复训练。因此具有功能全面，使用便捷的特征。
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公开(公告)号：CN115251956A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210807328.9
申请日：2022-07-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种穿戴下肢外骨骼康复助行中的肌肉疲劳检测方法，包括选择患者进行等长运动或等张运动时的目标肌肉；对单个患者进行多次最大自愿收缩，得到目标肌肉表面肌电信号的最大幅值，作为目标肌肉收缩检测的指标；获取单个患者正常康复训练后股外侧肌的表面肌电信号，将目标肌肉收缩检测的指标的目标比例作为幅值阈值，得到有效表面肌电信号；计算有效表面肌电信号的中值频率；计算有效表面肌电信号的肌纤维传播速度；根据有效表面肌电信号的中值频率和肌纤维传播速度检测目标肌肉疲劳程度。将中值频率和肌纤维传播速度结合，以判断肌肉疲劳，解决使用单一参数判断肌肉疲劳的方法无法量化疲劳状况、准确度不高且适用范围不够广泛的问题。
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公开(公告)号：CN112263440B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011285018.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种柔性下肢外骨骼与助行器共融康复助力方法及装置，通过设置在外骨骼服以及助行器上的传感器感知使用者运动信息，经过信息融合处理和预测，实现外骨骼服与助行器协调共融康复助力，激发使用者的训练热情；外骨骼服与助行器融合康复助力，在帮助使用者稳定行走训练的同时，减缓使用者肢体疲劳；融入外骨骼服以及助行器运动信息的防跌倒反馈控制，从外骨骼服与助行器两个方面保证了使用过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN111633634A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010517176.X
申请日：2020-06-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电粘附离合驱动装置，包括腿部支撑架，所述腿部支撑架包括脚掌固定套和连接支撑杆，所述连接支撑杆下端连接脚掌固定套，所述连接支撑杆上端连接有固定带，所述连接支撑杆上端和下端同侧分别安装有上环形架和下环形架，所述上环形架和下环形架之间连接有动力驱动装置；所述动力驱动装置包括内筒、外筒、储能橡胶块和金属电极，所述内筒套装吸附在外筒内部，所述内筒和外筒上分别贴附有金属电极，所述内筒和外筒在通电状态下产生相互吸引力固定在一起，所述外筒上端与上环形架连接，所述储能橡胶块上端与内筒下端内侧壁连接，所述储能橡胶块下端与下环形架连接。本发明在使用过程中能达到辅助运动、节省能量的作用。
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公开(公告)号：CN211382258U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922168742.6
申请日：2019-12-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种搭载柔性外骨骼服的多模式智能轮椅抬升机构，包括上斜驱动单元、丝杠、H型移动平台、导轨、倾斜小臂、抬升大臂、底座驱动单元、抬升平台、前置驱动单元、滑槽支架滑槽、靠腿支架和伸缩踏板，本申请可切换成水平位姿模式，用于行走障碍患者在肌肉无力的康复初期阶段，进行躺平的被动康复训练；也可切换成正常的轮椅坐姿模式，用于患者代步，实现患者便捷的生活；也可切换成椅面水平抬升模式，调整椅面的抬升高度与角度，帮助使用者取放高处物品；也可切换成辅助支撑站姿模式，使得椅面向前翻转呈现站立姿态，支撑康复阶段后期的患者，在灵敏手杖和柔性外骨骼服的助力下脱离轮椅进行落地康复训练。因此具有功能全面，使用便捷的特征。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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