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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113106564A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110372241.9
申请日：2021-04-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种热敏聚合物人工肌肉纤维丝的制备方法，使用碾压机对预制好的聚甲基丙烯酸甲酯、高密度聚乙烯和环状烯烃类树脂三种高分子材料进行碾压复合处理，形成“三明治”复合高分子板材；采用的碾压机由两根平行布置的加热辊和相应的支撑结构组成，加热辊表面预先经过镜面处理，可对材料直接进行加热；将“三明治”复合高分子板材通过拉丝机进行冷拔，采用浸渍蚀刻工艺在丙酮或二氯甲烷中剥离PMMA包层以提取双压电晶纤维丝结构，制成热敏聚合物人工肌肉纤维丝，具有能量密度高、成本低且便于控制等优点。
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公开(公告)号：CN112263440A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011285018.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种柔性下肢外骨骼与助行器共融康复助力方法及装置，通过设置在外骨骼服以及助行器上的传感器感知使用者运动信息，经过信息融合处理和预测，实现外骨骼服与助行器协调共融康复助力，激发使用者的训练热情；外骨骼服与助行器融合康复助力，在帮助使用者稳定行走训练的同时，减缓使用者肢体疲劳；融入外骨骼服以及助行器运动信息的防跌倒反馈控制，从外骨骼服与助行器两个方面保证了使用过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN113106564B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110372241.9
申请日：2021-04-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种热敏聚合物人工肌肉纤维丝的制备方法，使用碾压机对预制好的聚甲基丙烯酸甲酯、高密度聚乙烯和环状烯烃类树脂三种高分子材料进行碾压复合处理，形成“三明治”复合高分子板材；采用的碾压机由两根平行布置的加热辊和相应的支撑结构组成，加热辊表面预先经过镜面处理，可对材料直接进行加热；将“三明治”复合高分子板材通过拉丝机进行冷拔，采用浸渍蚀刻工艺在丙酮或二氯甲烷中剥离PMMA包层以提取双压电晶纤维丝结构，制成热敏聚合物人工肌肉纤维丝，具有能量密度高、成本低且便于控制等优点。
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公开(公告)号：CN115251956A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210807328.9
申请日：2022-07-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种穿戴下肢外骨骼康复助行中的肌肉疲劳检测方法，包括选择患者进行等长运动或等张运动时的目标肌肉；对单个患者进行多次最大自愿收缩，得到目标肌肉表面肌电信号的最大幅值，作为目标肌肉收缩检测的指标；获取单个患者正常康复训练后股外侧肌的表面肌电信号，将目标肌肉收缩检测的指标的目标比例作为幅值阈值，得到有效表面肌电信号；计算有效表面肌电信号的中值频率；计算有效表面肌电信号的肌纤维传播速度；根据有效表面肌电信号的中值频率和肌纤维传播速度检测目标肌肉疲劳程度。将中值频率和肌纤维传播速度结合，以判断肌肉疲劳，解决使用单一参数判断肌肉疲劳的方法无法量化疲劳状况、准确度不高且适用范围不够广泛的问题。
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公开(公告)号：CN112263440B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011285018.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种柔性下肢外骨骼与助行器共融康复助力方法及装置，通过设置在外骨骼服以及助行器上的传感器感知使用者运动信息，经过信息融合处理和预测，实现外骨骼服与助行器协调共融康复助力，激发使用者的训练热情；外骨骼服与助行器融合康复助力，在帮助使用者稳定行走训练的同时，减缓使用者肢体疲劳；融入外骨骼服以及助行器运动信息的防跌倒反馈控制，从外骨骼服与助行器两个方面保证了使用过程中的安全性。
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