公开(公告)号：CN118081725A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410326622.7

申请日：2024-03-21

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 许有熊 ,  宁博 ,  朱松青 ,  韩亚丽 ,  关鸿耀 ,  杨柳 ,  高海涛

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种正压混合干扰的变刚度机构，属于软体驱动器技术领域，包括由上至下依次设置的限制应变模块、正压模块、颗粒模块和层阻塞模块；所述正压模块内具有可充气膨胀的气囊；所述颗粒模块内具有若干颗粒；所述层阻塞模块具有若干堆叠放置的层结构；向正压模块内充气，在位于其上方的限制应变模块的阻碍下，正压模块向下膨胀，对颗粒模块和层阻塞模块施加压力，颗粒/层结构与颗粒/层结构之间的静摩擦力增大，机构的刚度增加。本发明通过控制正压模块的充放气来改变机构的刚度。本发明具有刚度可变、负载范围增强、响应速度快、稳定性好等优点，可以广泛应用在软体驱动器、医疗设备、工业制造技术等领域。

公开(公告)号：CN222203802U

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202420875320.0

申请日：2024-04-25

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张全升 ,  王宗荣 ,  李楠 ,  张彬彬 ,  宁博

IPC: B65G35/00 ,  B65G47/22

Abstract: 本申请提供一种移栽机构的止回装置，属于自动化设备技术领域，包括底板、若干第一导轨、止回开关、止回机构和安装板，所述第一导轨和止回机构设置在底板上，所述安装板滑动连接在第一导轨上，止回开关设置在安装板上，止回机构设置在止回开关的左右两侧；所述止回开关包括拨杆和第一限位块，第一限位块设置在安装板的上侧，第一限位块上侧设有矩形凹槽，拨杆贯穿第一限位块伸入凹槽内，拨杆能在凹槽内左右摆动；所述止回机构包括与凹槽相匹配的止回板和固定底座，所述止回板弹性连接在固定底座上，止回板能上下移动，止回板为矩形块，止回板靠近止回开关的一侧设有向上凹陷的斜坡面；本装置能自动实现止回并可快速解除止回锁死的状态。