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公开(公告)号：CN108438882A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810396295.7
申请日：2018-04-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明包括托盘输送线、夹持模块、移栽模块、电缸模块；输送线包括辊道、挡停器、顶升模块；夹持模块包括夹持气缸支架、夹持气缸，夹持气缸支架连接垂直设置的提升气缸的活动端，夹持气缸支架能够随着提升气缸的伸缩而升降；移栽模块包括竖向导轨、水平导轨、竖板；竖向导轨固定于夹持气缸支架，竖向导轨的滑块连接竖板的正面，夹持气缸支架能够沿着竖向导轨上下滑动；水平导轨固定于机构支架；竖板的背面连接水平导轨的滑块，竖板能够沿着水平导轨水平滑动；所述电缸模块包括水平设置的伺服电缸，伺服电缸的滑块连接竖板，竖板能够水平滑动。本发明节约人工成本，同时提高生产效率，并且符合人机工程学准则，便于推广。
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公开(公告)号：CN222203802U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202420875320.0
申请日：2024-04-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本申请提供一种移栽机构的止回装置，属于自动化设备技术领域，包括底板、若干第一导轨、止回开关、止回机构和安装板，所述第一导轨和止回机构设置在底板上，所述安装板滑动连接在第一导轨上，止回开关设置在安装板上，止回机构设置在止回开关的左右两侧；所述止回开关包括拨杆和第一限位块，第一限位块设置在安装板的上侧，第一限位块上侧设有矩形凹槽，拨杆贯穿第一限位块伸入凹槽内，拨杆能在凹槽内左右摆动；所述止回机构包括与凹槽相匹配的止回板和固定底座，所述止回板弹性连接在固定底座上，止回板能上下移动，止回板为矩形块，止回板靠近止回开关的一侧设有向上凹陷的斜坡面；本装置能自动实现止回并可快速解除止回锁死的状态。
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公开(公告)号：CN222042045U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420847825.6
申请日：2024-04-23
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65H18/02 , B65H18/14 , B65H23/26 , B65H23/038
Abstract: 本实用新型公开了一种复合集流体自动化生产装置，包括放卷机构、镀膜机构和收卷机构，放卷机构的一侧设置有镀膜机构，镀膜机构的一侧设置有收卷机构，收卷机构包括第三基座、第二固定板、第三固定板和夹紧杆，第三基座的前后两侧分别固定有第二固定板和第三固定板，第二固定板中转动设置有转盘，转盘中转动设置有小转盘，小转盘的后侧转动连接有收卷柱，小转盘上开设有通孔，小转盘的前侧安装有夹紧装置，第三固定板上安装有推送装置，推送装置用于推送夹紧杆至一端穿过通孔，夹紧装置用于夹紧夹紧杆的端部，第三固定板上开设有缺口。本实用新型实现了复合集流体制备的自动化生产，通过机构模块化设计，各个机构独立运行，维护检修时互不影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221369458U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202420261803.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种磁铁上料机构，包括上料模块、移栽模块和夹取模块；移栽模块由电机、丝杆、料盒、滑轨等组成，工作时由电机旋转，带动丝杆旋转，从而带动丝杆上的连接块上下移动，使连接处的空料盒向上移动，下方满料的料盒完成自动上料；上料模块由电缸和拖链组成，电缸滑动时带动电缸上面的上料加工件移动，将磁铁从料盒中推出；夹取模块由滑台气缸、直行程驱动器、夹爪等组成，在移栽模块将物料推到指定位置时，夹爪夹取并送到指定位置进行安装。本实用新型节约人工成本，对于小型物料的上料安装可以很大程度上提高工作效率，并且结构较为简单，全程自动操作，便于推广。
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公开(公告)号：CN209716954U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920557682.4
申请日：2019-04-23
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23P19/04
Abstract: 一种浮动自动拧紧机构，涉及自动化生产设备的技术领域。本实用新型包括拧紧机构，所述拧紧机构的一端与伺服电机的输出轴连接，伺服电机的输出轴设置在外壳内，外壳上靠近拧紧机构的一侧设置承重板，拧紧机构上靠近承重板一端的外周设置压力弹簧。本实用新型解决了自动化生产中细小零部件的安装拧紧问题，设计出一种自动能够实现浮动拧紧功能的机构从而代替人工拧紧方式，节约人工成本，同时提高生产效率和生产CPK，并且符合人机工程学准则，便于推广。
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公开(公告)号：CN212191990U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020980379.8
申请日：2020-06-02
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23P19/00 , B23P19/027
Abstract: 本实用新型公开了一种自动上料及压装机构，包括机构支架、按压模块、移栽模块、夹持模块和压装模块；按压模块包括可上下和前后移动的按压头；移栽模块包括水平导轨、伺服电缸和主板；伺服电缸带动主板沿水平导轨左右移动；夹持模块包括夹持伺服电缸、机械爪支架和机械爪；机械爪通过机械爪支架固定在夹持伺服电缸的活塞下端，并随之上下移动，机械爪通过张开闭合进行夹持物料；压装模块包括压装气缸和压装头，压装气缸竖直固定在机械爪内，压装头固定在压装气缸的活塞下，随其上下移动。本实用新型具有抗干扰能力强、效率高、组成简单等优点。
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公开(公告)号：CN221706801U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202323639238.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车转向系统输入轴的扭矩标定机构，所述扭矩标定机构可通过电机提供标定输入轴产品的扭矩，使向输入轴产品实际输出的扭矩值可控可测，在此基础上，提供了可靠的产品夹持模块，能够确保电机输出的扭力稳精确的传递到待标定输入轴产品上，从而提高参数采集的准确度，且夹持模块的结构设计具有自动控制的能力，实施方便快捷，可以提高标定工作的工作效率效率和质量。同时，本实用新型抗干扰能力强，非常适合生产现场的扭矩检测及标定。
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公开(公告)号：CN208166036U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820622764.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及一种托盘的提升移栽机构，包括托盘输送线、夹持模块、移栽模块、电缸模块；输送线包括辊道、挡停器、顶升模块；夹持模块包括夹持气缸支架、夹持气缸，夹持气缸支架连接垂直设置的提升气缸的活动端，夹持气缸支架能够随着提升气缸的伸缩而升降；移栽模块包括竖向导轨、水平导轨、竖板；竖向导轨固定于夹持气缸支架，竖向导轨的滑块连接竖板的正面，夹持气缸支架能够沿着竖向导轨上下滑动；水平导轨固定于机构支架；竖板的背面连接水平导轨的滑块，竖板能够沿着水平导轨水平滑动；所述电缸模块包括水平设置的伺服电缸，伺服电缸的滑块连接竖板，竖板能够水平滑动。本实用新型节约人工成本，同时提高生产效率，并且符合人机工程学准则，便于推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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