-
公开(公告)号：CN107990085B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201711482180.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16L55/32 , F16L101/30 , F16L101/10 , F16L101/12
Abstract: 本发明涉及一种多姿态可变径管道机器人，包括车轮、电机、主控仓、机械腿和摄像头，主控仓位于机器人中心，主控仓外壳为半球体结构，在主控仓上沿中心对称的设有若干机械腿；机械腿包括连接在主控仓外壳半球体结构上的连接架，连接架另一端连接活动块，活动块与车轮中心的控制块相连，在控制块上设有控制车轮转动的电机；在活动块与控制块之间设有联轴器；连接架与活动块之间设有连杆和弹簧两个并列的连接结构；在连杆内设有舵机，舵机与车轮上的电机相连；舵机和电机通过连接架及连杆内的线路与主控仓连接，主控仓内设有处理器和驱动的控制芯片。本发明的管道机器人具有自主差动特性和自适应变径特性。
-
公开(公告)号：CN109691935A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910166589.5
申请日：2019-03-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种智能卫生间清洁机器人及其使用方法，包括机械运动模块、升降平台、电源与电量检测模块、OpenMV视觉识别摄像头、激光雷达、第一层底板、实时监控摄像头、微处理器模块、主履带运动模块、上下台阶履带运动模块，其特征在于：所述机械臂运动模块安装在升降平台的顶部，所述的机械臂运动模块的末端安装有直流电机、喷头和拖布，本发明的有益效果是：清洗更加干净、消毒杀菌更加彻底，同时进一步的解放卫生间保洁工作人员的劳动力，以及减轻了工作人员的工作负担。
-
公开(公告)号：CN109084119A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811289916.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16L55/32
Abstract: 本发明公开了一种多运动模式管道机器人，涉及管道机器人领域，主要用以解决管道机器人在使用过程中无法适配多种工况的问题，其技术要点主要包括两个对称布置的机身，每个所述机身的侧边均布有若干车轮，两所述机身通过弯曲机构相连，每个所述机身与车轮之间均设有与机身距离同步调整的变径机构，所述车轮与自适应变径机构之间还设有舵机驱动的车轮变位机构，本发明可作为各种管道装置的运动载体，通过添加各种传感器或操作装置，实现管道内清洗、探测、修复等作业任务。
-
公开(公告)号：CN109084119B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201811289916.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16L55/32
Abstract: 本发明公开了一种多运动模式管道机器人，涉及管道机器人领域，主要用以解决管道机器人在使用过程中无法适配多种工况的问题，其技术要点主要包括两个对称布置的机身，每个所述机身的侧边均布有若干车轮，两所述机身通过弯曲机构相连，每个所述机身与车轮之间均设有与机身距离同步调整的变径机构，所述车轮与自适应变径机构之间还设有舵机驱动的车轮变位机构，本发明可作为各种管道装置的运动载体，通过添加各种传感器或操作装置，实现管道内清洗、探测、修复等作业任务。
-
公开(公告)号：CN109972879A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711455599.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明具体为一种垂直升降式立体车库，包括整体式机械框架，立体车库；其特征在于：所述整体式机械框架中设有竖向延伸的提升通道；所述每个提升通道内设有至少两层立体车库，每层立体车库中为一个停车位；所述立体车库在所在提升通道内上下移动；所述每个提升通道的底部设有可上下移动的升降平台。本发明采用通过可以沿固定通道上下移动的立体车库，实现进出车，其通过采用多层立体车库和升降平台的结合设计，可停放若干个车辆同时，减少车库占用地面的面积。并且通过升降平台与机械框架安全的锁定从而保证存取车时的安全。通过对每个停车位安装位置定位装置，方便控制系统对停车位的合理管理。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107990085A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711482180.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16L55/32 , F16L101/30 , F16L101/10 , F16L101/12
Abstract: 本发明涉及一种多姿态可变径管道机器人，包括车轮、电机、主控仓、机械腿和摄像头，主控仓位于机器人中心，主控仓外壳为半球体结构，在主控仓上沿中心对称的设有若干机械腿；机械腿包括连接在主控仓外壳半球体结构上的连接架，连接架另一端连接活动块，活动块与车轮中心的控制块相连，在控制块上设有控制车轮转动的电机；在活动块与控制块之间设有联轴器；连接架与活动块之间设有连杆和弹簧两个并列的连接结构；在连杆内设有舵机，舵机与车轮上的电机相连；舵机和电机通过连接架及连杆内的线路与主控仓连接，主控仓内设有处理器和驱动的控制芯片。本发明的管道机器人具有自主差动特性和自适应变径特性。
-
公开(公告)号：CN107882389A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711455293.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: E04H6/18
CPC classification number: E04H6/18
Abstract: 本发明具体为一种智能垂直升降式立体车库，包括整体式机械框架，立体车库与执行机器人；立体车库在整体式机械框架内上下移动；钢结构框架的底部设有供车形执行机器人移动的空间，所述空间底部铺设有供执行机器人移动的轨道，所述每个停车位为长方形结构；每个停车位为上下表面为钢板，所述每个停车位设置对应停车位的位置传感器；所述停车位的位置传感器与所在的立体车库控制模块相连。执行机器人为车形，所述升降电机的驱动模块置于车体的内部空间，接收来自机器人的控制模块的控制信息；所述控制模块接收图像采集模块采集的图像信息，所述机器人控制模块与车库中央处理器相连。本方法的车库占地面积小，控制运动灵活方便，环境适应性强。
-
公开(公告)号：CN209118383U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201920128400.9
申请日：2019-01-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: G07C9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种企业管理用的信息管理装置，包括出入口、闸机、工位、茶水台和控制主机，所述出入口的上端设置有闸机，所述闸机的内侧转动连接有平行闸，所述闸机的一侧设置多个工位。该实用新型装置通过设置闸机和平行闸的配合，有效控制阻隔外来人员的进入，通过设置TOF立体深感镜头的人脸识别模块，改善传统人员打卡慢，识别率低故障率高的问题；通过设置分组的枪型摄像头和半球摄像头，有效的识别打卡员工是否实时到岗位，通过设置控制主机对人员进行分类登记，并且开启相关人员区域的枪型摄像头，在人员离开后，控制关闭枪型摄像头，通过设置液晶显示屏能够实时显示人员的工作状态。
-
公开(公告)号：CN209106039U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821842317.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种便携式防火蚊香盒，包括底座、万向轮、蚊香灰收集抽屉、风扇开关按钮、盒体、固定桩、弹性橡胶绳、撞击块、蚊香架抽屉、进风孔、进料侧门、出风口、干电池盒、风扇、金属隔网，所述蚊香架抽屉包括面板、框体、三角杠、蚊香插片、插销，所述万向轮设置于所述底座的下方，所述蚊香灰收集抽屉设置于所述底座内，本实用新型结构简单，操作方便，可以使得蚊香快速燃烧，更快的释放烟气，提高驱蚊效率，而且这个装置处于半密封状态，有效的杜绝火灾的发生，保障人们的生命安全，而且本实用新型设计小巧，便于运输，在室内可以方便移动，适合普遍推广。
-
公开(公告)号：CN210871329U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201920279688.X
申请日：2019-03-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能卫生间清洁机器人，包括机械臂运动模块、升降平台、电源与电量检测模块、OpenMV视觉识别摄像头、激光雷达、第一层底板、实时监控摄像头、微处理器模块、主履带运动模块、上下台阶履带运动模块，其特征在于：所述机械臂运动模块安装在升降平台的顶部，所述的机械臂运动模块的末端安装有直流电机、喷头和拖布，本实用新型的有益效果是：清洗更加干净、消毒杀菌更加彻底，同时进一步的解放卫生间保洁工作人员的劳动力，以及减轻了工作人员的工作负担。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.017 seconds)
