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公开(公告)号：CN107990085B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201711482180.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16L55/32 , F16L101/30 , F16L101/10 , F16L101/12
Abstract: 本发明涉及一种多姿态可变径管道机器人，包括车轮、电机、主控仓、机械腿和摄像头，主控仓位于机器人中心，主控仓外壳为半球体结构，在主控仓上沿中心对称的设有若干机械腿；机械腿包括连接在主控仓外壳半球体结构上的连接架，连接架另一端连接活动块，活动块与车轮中心的控制块相连，在控制块上设有控制车轮转动的电机；在活动块与控制块之间设有联轴器；连接架与活动块之间设有连杆和弹簧两个并列的连接结构；在连杆内设有舵机，舵机与车轮上的电机相连；舵机和电机通过连接架及连杆内的线路与主控仓连接，主控仓内设有处理器和驱动的控制芯片。本发明的管道机器人具有自主差动特性和自适应变径特性。
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公开(公告)号：CN109691935A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910166589.5
申请日：2019-03-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种智能卫生间清洁机器人及其使用方法，包括机械运动模块、升降平台、电源与电量检测模块、OpenMV视觉识别摄像头、激光雷达、第一层底板、实时监控摄像头、微处理器模块、主履带运动模块、上下台阶履带运动模块，其特征在于：所述机械臂运动模块安装在升降平台的顶部，所述的机械臂运动模块的末端安装有直流电机、喷头和拖布，本发明的有益效果是：清洗更加干净、消毒杀菌更加彻底，同时进一步的解放卫生间保洁工作人员的劳动力，以及减轻了工作人员的工作负担。
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公开(公告)号：CN109972879A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711455599.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明具体为一种垂直升降式立体车库，包括整体式机械框架，立体车库；其特征在于：所述整体式机械框架中设有竖向延伸的提升通道；所述每个提升通道内设有至少两层立体车库，每层立体车库中为一个停车位；所述立体车库在所在提升通道内上下移动；所述每个提升通道的底部设有可上下移动的升降平台。本发明采用通过可以沿固定通道上下移动的立体车库，实现进出车，其通过采用多层立体车库和升降平台的结合设计，可停放若干个车辆同时，减少车库占用地面的面积。并且通过升降平台与机械框架安全的锁定从而保证存取车时的安全。通过对每个停车位安装位置定位装置，方便控制系统对停车位的合理管理。
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公开(公告)号：CN118780434A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410912102.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/006 , G06N5/01 , G06F30/27 , G06N7/08 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提出了一种基于改进模拟退火粒子群算法的焊接单元优化调度方法、介质及设备，旨在解决传统焊接单元调度中存在的效率低下和资源浪费等问题。首先，通过对焊接任务和资源进行问题建模，确定任务的优先级和资源的约束条件。接着，采用二维矩阵实数编码个体，混沌初始化种群提高初始种群的多样性和覆盖性，定义优化目标函数，再加入惩罚函数更新目标函数，并评估每个粒子的适应度，更新个体最优解和全局最优解，根据全局最优适应度计算得到模拟退火算法的初始温度，基于模拟退火粒子群算法进行寻优计算，得到优化决策方案。本发明所提方法能够有效提高焊接单元的生产效率，降低能源消耗，减少生产成本，具有良好的应用前景和经济效益。
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公开(公告)号：CN109397246A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811539322.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种图书馆图书识别整理机器人，它涉及机器人技术领域。它包含第一层固定板、机械手、第一机械臂、弹簧减震模块、第二机械臂和电机联轴器，所述第一层固定板的四角位置设置有四个驱动轮，每个所述驱动轮均通过电机联轴器与安装在第一层固定板底面靠近四个驱动轮位置的电机转轴连接，所述第一层固定板的上部设置有第二层固定板，所述第二层固定板和第一层固定板之间设置有电池，所述电池的前端和后端分别设置有DC-DC变换器和微处理器，所述电池的一侧设置有电源开关，所述第一层固定板的前端中部安装有碳棒支架，它可以解放图书馆工作人员的劳动力，以及减轻工作人员的工作负担，还可以代替图书馆整理人员进行全自动的图书归还整理工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107990085A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711482180.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16L55/32 , F16L101/30 , F16L101/10 , F16L101/12
Abstract: 本发明涉及一种多姿态可变径管道机器人，包括车轮、电机、主控仓、机械腿和摄像头，主控仓位于机器人中心，主控仓外壳为半球体结构，在主控仓上沿中心对称的设有若干机械腿；机械腿包括连接在主控仓外壳半球体结构上的连接架，连接架另一端连接活动块，活动块与车轮中心的控制块相连，在控制块上设有控制车轮转动的电机；在活动块与控制块之间设有联轴器；连接架与活动块之间设有连杆和弹簧两个并列的连接结构；在连杆内设有舵机，舵机与车轮上的电机相连；舵机和电机通过连接架及连杆内的线路与主控仓连接，主控仓内设有处理器和驱动的控制芯片。本发明的管道机器人具有自主差动特性和自适应变径特性。
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公开(公告)号：CN107882389A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711455293.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: E04H6/18
CPC classification number: E04H6/18
Abstract: 本发明具体为一种智能垂直升降式立体车库，包括整体式机械框架，立体车库与执行机器人；立体车库在整体式机械框架内上下移动；钢结构框架的底部设有供车形执行机器人移动的空间，所述空间底部铺设有供执行机器人移动的轨道，所述每个停车位为长方形结构；每个停车位为上下表面为钢板，所述每个停车位设置对应停车位的位置传感器；所述停车位的位置传感器与所在的立体车库控制模块相连。执行机器人为车形，所述升降电机的驱动模块置于车体的内部空间，接收来自机器人的控制模块的控制信息；所述控制模块接收图像采集模块采集的图像信息，所述机器人控制模块与车库中央处理器相连。本方法的车库占地面积小，控制运动灵活方便，环境适应性强。
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公开(公告)号：CN207814757U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721900006.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16L55/32 , F16L101/30 , F16L101/10 , F16L101/12
Abstract: 本实用新型涉及一种多姿态可变径管道机器人，包括车轮、电机、主控仓、机械腿和摄像头，主控仓位于机器人中心，主控仓外壳为半球体结构，在主控仓上沿中心对称的设有若干机械腿；机械腿包括连接在主控仓外壳半球体结构上的连接架，连接架另一端连接活动块，活动块与车轮中心的控制块相连，在控制块上设有控制车轮转动的电机；在活动块与控制块之间设有联轴器；连接架与活动块之间设有连杆和弹簧两个并列的连接结构；在连杆内设有舵机，舵机与车轮上的电机相连；舵机和电机通过连接架及连杆内的线路与主控仓连接，主控仓内设有处理器和驱动的控制芯片。本实用新型的管道机器人具有自主差动特性和自适应变径特性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207728064U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721873069.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型具体为一种垂直升降式立体车库，包括整体式机械框架，立体车库；其特征在于：所述整体式机械框架中设有竖向延伸的提升通道；所述每个提升通道内设有至少两层立体车库，每层立体车库中为一个停车位；所述立体车库在所在提升通道内上下移动；所述每个提升通道的底部设有可上下移动的升降平台。本实用新型采用通过可以沿固定通道上下移动的立体车库，实现进出车，其通过采用多层立体车库和升降平台的结合设计，可停放若干个车辆同时，减少车库占用地面的面积。并且通过升降平台与机械框架安全的锁定从而保证存取车时的安全。通过对每个停车位安装位置定位装置，方便控制系统对停车位的合理管理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209146597U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821789286.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16L55/32
Abstract: 本实用新型公开了一种多运动模式管道机器人，涉及管道机器人领域，主要用以解决管道机器人在使用过程中无法适配多种工况的问题，其技术要点主要包括两个对称布置的机身，每个所述机身的侧边均布有若干车轮，两所述机身通过弯曲机构相连，每个所述机身与车轮之间均设有与机身距离同步调整的变径机构，所述车轮与自适应变径机构之间还设有舵机驱动的车轮变位机构，本实用新型可作为各种管道装置的运动载体，通过添加各种传感器或操作装置，实现管道内清洗、探测、修复等作业任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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