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公开(公告)号：CN114924552A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210429579.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶汽车控制方法、装置、系统、设备和介质，其中，方法包括：响应于用户对遥控器中预设车辆行驶控制组件的组合操作，向目标控制车辆发送遥控接管控制指令，以使所述目标控制车辆进入遥控接管模式；在所述遥控接管模式下，根据用户对任一所述预设车辆行驶控制组件的触发操作，以及所述触发操作的操作属性参数确定目标控制指令；将所述目标控制指令发送至所述目标控制车辆，实现对所述目标控制车辆的控制。本发明实施例的技术方案，能够有效提升自动驾驶车辆运行时的安全性，实现了用户可以通过操作遥控器来接管和控制自动驾驶车辆，解决了自动驾驶车辆在运行时由于不可预知的运行造成的伤害和损坏的问题。
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公开(公告)号：CN112498115B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011439400.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动能量回收方法、制动能量回收装置及车辆。其中，制动能量回收方法包括：获取车辆前方的障碍物信息和车辆状态信息，车辆状态信息包括油门踏板状态和车辆的速度；根据障碍物信息和油门踏板状态确定驾驶员的制动意图；根据制动意图、障碍物信息和车辆的速度分配液压制动力和/或电机制动力；获取电池当前的剩余电量信息，并根据剩余电量信息以及液压制动力和电机制动力的分配结果进行制动能量回收。本发明提供的制动能量回收方法、制动能量回收装置及车辆，提高了制动能量回收效率。
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公开(公告)号：CN113734122B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111105359.1
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动系统的辅助制动控制方法和装置，包括：在制动系统处于机械液压制动模式时，获取初始化控制信号；其中，初始化控制信号包括车门开启信号、制动踏板位移信号和点火信号中的至少一种；根据初始化控制信号，控制制动系统的初始化进程；在制动系统完成初始化进程时，控制制动系统由机械液压制动模式切换为辅助制动模式，较于现有技术只能通过点火信号控制辅助制动的方式，能够根据车门开启信号、制动踏板位移信号以及点火信号智能地响应驾驶员的动作，能够更好的满足液压制动系统的车辆自动驾驶的需求。
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公开(公告)号：CN113734122A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111105359.1
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动系统的辅助制动控制方法，包括：在制动系统处于机械液压制动模式时，获取初始化控制信号；其中，初始化控制信号包括车门开启信号、制动踏板位移信号和点火信号中的至少一种；根据初始化控制信号，控制制动系统的初始化进程；在制动系统完成初始化进程时，控制制动系统由机械液压制动模式切换为辅助制动模式，较于现有技术只能通过点火信号控制辅助制动的方式，能够根据车门开启信号、制动踏板位移信号以及点火信号智能地响应驾驶员的动作，能够更好的满足液压制动系统的车辆自动驾驶的需求。
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公开(公告)号：CN111923930A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010802761.4
申请日：2020-08-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种人机共驾模式切换方法、装置、存储介质及系统。所述方法包括：获取车辆的电动转向机和方向盘之间的扭矩及所述方向盘的转角；根据所述扭矩和所述转角控制所述车辆进行人机共驾模式切换。通过上述技术方案，可以根据车辆的电动转向机和方向盘间的扭矩及所述方向盘的转角，准确判断出是否是驾驶员接管人机共驾车辆的方向盘，从而准确进行人机共驾模式的切换，提高车辆行驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111873975A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010767761.5
申请日：2020-08-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车制动的控制方法、装置、系统、设备及介质，方法包括：获取驾驶模式信息，当驾驶模式信息为自动驾驶模式时，接收自动驾驶控制模块发送的释放请求；基于汽车的停放状态计算出模拟信号，整车控制模块用于根据模拟信号计算出油门开度信息，并将油门开度信息发送给电子驻车制动系统，电子驻车制动系统用于根据油门开度信息释放电子驻车。油门开度信息为整车控制系统根据控制器输出的模拟信号生成的一个模拟的油门开度信号，实际上加速踏板并未动作，因此，无需人为手动释放EPB或人为踩踏加速踏板冲开EPB，提高了自动化程度和释放效率。同时，无需对原车复杂的电控系统进行更改，大大降低了改装成本。
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公开(公告)号：CN110737266A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910877353.2
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：获取目标车辆当前所在行驶道路情况的原始图像，当前所在行驶道路上存在除目标车辆之外各车辆驶过的车辙或痕迹；根据原始图像中的目标交界线确定对应的目标行驶区域；按照预设自动驾驶策略控制目标车辆在目标行驶区域中自动驾驶。本发明实施例保证了在无车道线或车道线被覆盖的场景下，目标车辆可继续依据可行驶区域来完成自动驾驶，并且实现了仅使用目标车辆中自身携带的设备即可完成可行驶区域的检测，无需对目标车辆以及道路设备进行改造，以及无需多次切换为人工驾驶模式来手动接管车辆驾驶，具有更高的适用性和普遍性。
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公开(公告)号：CN114781180B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210520665.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆仿真场景的处理方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：获取目标仿真场景中第一车辆的目标位置和目标车速，以及目标驾驶时间；基于目标位置、目标车速和目标驾驶时间，确定第一车辆的第一位置、第二车辆的第二位置和目标距离；基于目标位置、目标车速、目标驾驶时间、第一位置、第二位置和目标距离，生成目标仿真场景。本发明解决了现有技术中，由于开发仿真场景的过程较为复杂而造成的仿真场景生成效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119229644A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411202146.4
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/09 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、设备、介质以及程序产品，属于自动驾驶技术领域，所述方法包括：在识别出目标车辆前方的限速标志为匝道限速标志的情况下，获取目标车辆左右两侧的车道线数量和目标车辆右转向灯的灯状态信息；确定目标车辆右侧的参考车道线，并获取目标车辆与参考车道线之间的间隔距离；根据车道线数量、灯状态信息和间隔距离，确定目标车辆的驾驶员是否存在驶入匝道的驾驶意图；若是，则显示匝道限速标志上的匝道限速信息。本发明提高了匝道场景下限速信息的显示准确性，减少了匝道场景下限速信息的误报，避免了错误限速信息对驾驶员的误导，避免了不必要的限速提醒，从而提高了驾驶员的驾驶体验和行车安全性。
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公开(公告)号：CN119189633A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411344723.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60J3/04 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种车辆调光玻璃控制方法、装置、车辆及电子设备，属于电子技术领域。方法包括：在车辆上电时，获取车辆中目标座椅的乘坐状态，乘坐状态表征目标座椅是否有乘员；在乘坐状态表征目标座椅有乘员时，获取车辆在上个上电周期结束时目标座椅对应的调光玻璃的目标透光度；根据目标透光度，将目标座椅对应的调光玻璃的初始透光度调整为目标透光度。本申请通过获取座椅乘坐状态，在有乘员乘坐时车辆自动调整调光玻璃的透光度，减少了手动调节的麻烦，提高了乘客的体验感，同时，与目标座椅没有乘员时也调节调光玻璃的透光度的方式相比，这样节约了因调节所产生的能源功耗，以及还可以延长调光玻璃的使用寿命。
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