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公开(公告)号：CN114802270B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210607871.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种刚体质心加速度的估计方法，属于汽车动力学分析技术领域。该估计方法包括步骤：S1：在刚体上选择N个第一标记点，获得相应的的坐标及加速度；S2：将N个第一标记点的坐标及加速度代入加速度方程，估计出刚体的质心加速度；S3：在刚体上选择M个第二标记点，获得相应的坐标和实际加速度；根据步骤S2中估计的质心加速度，将M个第二标记点的坐标代入加速度方程，得到其估计加速度；S4：对比每个第二标记点的估计加速度与实际加速度，判断二者误差是否在允许范围内；S5：若M个第二标记点的误差均在允许范围内，则该质心加速度的估计方法可靠。本发明的估计方法能够简单快捷地获得刚体的质心加速度，有重要的工程价值。
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公开(公告)号：CN114852052B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210591869.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/112
Abstract: 本申请公开了一种车辆横向稳定区域的确定方法、装置、设备及存储介质，方法包括：基于车辆的属性参数和行驶参数确定车辆稳定平衡点的稳定横摆角速度；基于误差修正系数和稳定横摆角速度确定稳定平衡点的横摆角速度收敛区间；确定相平面的求解区域，并将求解区域划分为多个子区域；计算多个子区域中每个子区域对应的相轨迹，并基于横摆角速度收敛区间和每个子区域对应的相轨迹确定车辆的横向稳定区域。本申请提供的技术方案，能够实现车辆横向稳定区域的精确求解，同时提供了稳定平衡点的横摆角速度收敛区间和横向稳定区域内的稳定子区域个数两项定量分析指标，能够为稳定性控制器的设计提供更准确可靠的理论指导依据。
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公开(公告)号：CN114646475B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210260167.6
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G06F16/22 , G06F16/28
Abstract: 本发明实施例公开了一种四柱平顺性试验数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。一种四柱平顺性试验数据处理方法，包括：步骤一：对原始试验数据自动进行数据格式转化及数据通道识别，得到目标试验数据文件；步骤二：对步骤一中得到的各目标试验数据文件进行自动工况识别，基于数据文件的不同工况类型，实现目标试验数据文件的自动分类；步骤三：针对自动分类后的各工况的目标试验数据文件采用对应的数据处理方法实现平顺性参数自动求解，得到各工况下平顺性参数；步骤四：根据各工况下平顺性参数自动生成试验报告。本发明实施例的技术方案，达到了提高平顺性参数处理效率和精确度的效果。
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公开(公告)号：CN117922584A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311747663.5
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆直线行驶稳定性分析方法以及分析装置。车辆直线行驶稳定性分析方法包括：建立考虑车辆的侧向运动及横摆运动的非线性动力学模型，非线性动力学模型包括车辆的质心侧偏角参数和横摆角速度参数；多次调整质心侧偏角参数和/或横摆角速度参数以得到多个外力干扰信号以扰动车辆的直线行驶，并根据多次受干扰后的车辆运动状态确定直线行驶稳定区域边界；确定受干扰后的车辆状态至车辆直线行驶稳定区域边界的最小距离以及受干扰后的车辆状态至车辆稳定直线行驶状态的距离；并确定车辆直线行驶稳定性系数。本申请能对车辆受到干扰后的运动状态进行定量化分析，提高车辆直线行驶稳定性分析的全面性和准确性。
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公开(公告)号：CN117669017A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311431404.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于线性二自由度运动学模型的挂车质心位置优化方法，属于汽车技术领域，包括：计算拖挂车各轴的垂向载荷，得出该状态下各处轮胎的侧偏刚度；建立带拖车线性二自由度运动学模型；设置纵向车速、前轮转向角参数、模型求解器、仿真步长、仿真时间参数；明确质心位置允许移动范围；利用层次分析法生成稳定性因素、横摆角速度增益、阻尼比三者间的相关系数，将三者加权形成综合评价指标y；设置目前挂车质心位置或质心位置初值并给定质心位置允许变动范围，基本优化步长e，建立优化算法；利用优化迭代算法，寻找允许范围内推荐的质心位置优化值。该方法能有效较少重复的仿真工作，快速得出在可调节范围内的优化质心位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117400918A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311534334.2
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/04 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/112
Abstract: 本发明属于车辆驾驶控制技术领域，具体涉及一种车轮爆胎时车辆稳定性控制系统及方法；其中信号接收模块用于接收车速信息、方向盘转角、制动踏板开度、油门踏板开度、方向盘开度、车辆纵向加速度、车辆横向加速度、车辆横摆角速度和车辆ECU内置车辆路径规划模块输出的目标方向盘转角、加速度和合理行驶路径；爆胎稳定性控制模块根据信号接收模块收到的信息以及接收的车轮是否发生爆胎的信息进行判断，通过前轮转向器、后轮转向器、驱动系统、制动系统控制车辆在爆胎时依然能够平稳的行驶。
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公开(公告)号：CN116296455A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310275046.3
申请日：2023-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种乘用车平顺性能的测试方法、系统、设备及存储介质，属于汽车动力学性能测试技术领域，具体包括：(1)、将试验车辆固定在试验台架上；(2)、调整测试环境；(3)、向放置待测车辆的试验台加载整车垂直弹跳工况、整车侧倾工况、整车俯仰工况、整车垂直弹跳工况、整车侧倾工况；本发明基于四立柱试验台进行舒适性测试，根据车辆在四立柱试验台上振动过程，测得车辆不同位置对应的位移及加速度响应信号，根据人体对不同频率振动对应的感受，提取出乘用车平顺性四立柱台架试验的客观指标，提高平顺性控制开发能力。
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公开(公告)号：CN115235796A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210896688.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种针对车辆方向盘摆振的不平衡质量容忍值测试系统。包括：控制器，与控制器连接的方向盘加速度传感器；方向盘加速度传感器，用于在车辆一个前轮的指定位置粘贴不同数值质量块时，分别测试方向盘在一个测试周期内针对每个质量块的方向盘加速度，并将方向盘加速度传输给控制器；控制器，用于获取最大方向盘周向振动加速度大于等于预设阈值所对应的最小数值质量块，并将最小数值质量块作为车辆方向盘摆振所对应的不平衡质量容忍值。通过在车轮的指定位置集中粘贴质量块可以测量出方向盘摆振对轮边不平衡质量容忍值，作为车辆方向盘摆振的稳健性评价指标，为后续车辆方向盘摆振优化设计和评价工作提供依据。
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公开(公告)号：CN115092156A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210737198.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆的操纵稳定区域的确定方法与车辆，该方法包括：根据车辆的侧向速度变化率和车辆的横摆角速度变化率确定车辆的目标前轮转角；获取目标前轮转角对应的目标车速和目标前轮转角对应的目标道路附着系数；依据目标前轮转角、目标前轮转角对应的目标车速、目标前轮转角对应的目标道路附着系数，确定车辆的操纵稳定区域，从而解决了现有的方案确定车辆的操纵稳定区域不能直观地通过控制参数表示的问题。
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公开(公告)号：CN113065192A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110252748.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种用于操纵稳定性关键指标分析的方法。将车辆的操纵稳定性关键指标等效为整车不足转向度αtotal，并且对整车不足转向度αtotal进行分解。所述车辆的操纵稳定性关键指标包括重量、轴回正力矩、侧倾前束、侧倾外倾、侧向力前束、侧向力外倾、回正力矩前束和回正力矩外倾。该方法在底盘性能概念设计阶段，仅需少量参数即可对现有悬架K&C及轮胎特性进行快速分析评价，并又可对轮胎、悬架系统K&C特性进行调整优化，从而指导系统方案设计。
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