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公开(公告)号：CN114550144A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210155187.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种安全带检测方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取当前车辆的待检测图像，对所述待检测图像进行人体区域的检测，得到目标人体图像；根据所述目标人体图像，基于预先训练的安全带关键点热力检测模型，得到所述目标人体图像中至少一个关键点对应的关键点热力图；判断所述关键点热力图是否满足预设的安全带检测规则，若是，则确定当前车辆的车内人员为系安全带人员。本申请实施例提高了安全带检测的准确度。
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公开(公告)号：CN114211993A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111518642.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种充电控制方法、装置、电子设备和存储介质，该充电控制方法包括：获取目标车辆的充电模式信息；在充电模式信息为谷电充电时，确定当前时间是否属于谷电时段；在当前时间属于谷电时段时，获取停车场的实时车位状态信息；在实时车位状态信息指示有可用充电车位时，从可用充电车位中确定出目标充电车位，并根据目标充电车位的位置信息和目标车辆的当前位置信息规划充电行驶路径；向目标车辆发送充电行驶路径，以控制目标车辆按照充电行驶路径驶入目标充电车位充电。本发明实施例的技术方案可以控制车辆在谷电时段，自动驾驶到充电车位并完成充电。利用谷电充电降低了充电费用，并且整个过程不需要用户操作，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN111806431B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010623022.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：接收目标车辆的车辆控制系统发送的用户身份标识；根据用户身份标识，确定与用户身份标识匹配的泊车风格，并将泊车风格发送至车辆控制系统，泊车风格根据与目标车辆匹配的历史泊车数据确定；其中，泊车风格用于指示车辆控制系统根据泊车风格调整目标车辆的泊车控制参数，并控制目标车辆根据调整后的泊车控制参数进行泊车操作。使用本发明的技术方案，可以实现根据用户的泊车风格进行自动泊车，提高了泊车的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN113071478A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110466275.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60L53/126
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车控制方法、自动泊车系统及车辆，属于汽车技术领域。本发明的自动泊车控制方法，利用车辆的车身相对于目标车位的坐标及车身相对于目标车位倾斜的角度作为无线充电对位信息，并利用该信息调整泊车路径，以在自动泊车时完成无线充电对位，且对位精度较高。本发明的自动泊车系统，通过采用上述自动泊车控制方法，在自动泊车时完成无线充电对位，且对位精度较高。本发明的车辆，通过应用上述自动泊车系统，使车辆能在自动泊车时完成无线充电对位，且对位精度较高。
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公开(公告)号：CN113071418A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110467239.X
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R1/074
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的后视镜控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：在车辆处于第一运动状态时，获取障碍物位置信息；若所述车辆处于第二运动状态，则根据所述车辆的实时位姿与所述障碍物位置信息计算后视镜与障碍物之间的距离；若所述距离满足第一预设控制条件，则控制所述后视镜折叠。本发明实施例所提供的技术方案，可以实现自动控制车辆后视镜的折叠，避免对车辆后视镜造成折损，可以减少不必要的损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113060131A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110412881.8
申请日：2021-04-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物地图生成方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆当前位置，根据所述车辆当前位置确定障碍物地图区域；按照信号采集时间获取最接近当前时刻的预设帧雷达信号，对各所述雷达信号中的障碍物点进行聚类融合，确定所述障碍物地图区域内的目标障碍物；将各所述目标障碍物在所述障碍物地图区域上显示，生成障碍物地图。本发明解决了由于雷达误报导致建立的障碍物地图不准确，影响驾驶员使用感受及行车安全的问题，实现了对多帧雷达信息进行综合分析，从而准确生成障碍物地图的效果，提高了车辆的安全性，改善了驾驶体验感。
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公开(公告)号：CN110816540B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910706536.8
申请日：2019-08-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种交通拥堵的确定方法、装置、系统及车辆。获取本车运行信息、目标车辆信息及道路信息；根据所述本车运行信息、所述目标车辆信息及所述道路信息确定当前道路的交通拥堵状态；所述交通拥堵状态包括拥堵和非拥堵。本发明实施例提供的交通拥堵的确定方法，可以实现对交通拥堵的判别，提高交通拥堵确定的准确性，从而提高自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN109693666B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910106797.6
申请日：2019-02-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于泊车的人机交互系统，包括雷达测距系统、相机系统及图像处理系统、图像显示及操作系统和泊车控制系统；所述雷达测距系统用于提供车辆周围障碍物与车辆的距离信息；所述相机系统及图像处理系统用于提供车辆周围图像信息并进行车位和物体识别；所述泊车控制系统用于将距离信息和图像信息融合，构建一定时间内传感器感知范围内的地图，并与图像显示及操作系统进行信息交互；所述图像显示及操作系统用于显示车辆周围的图像信息，并完成人机交互任务。本发明可以通过图像识别标记车位，在无车位线的情况下，可生成虚拟泊车位，选择目标泊车区域后，还可通过图像进行目标泊车区域调整。
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公开(公告)号：CN111942374A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010820959.5
申请日：2020-08-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物地图生成方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：根据第一时刻的第一车辆位置建立障碍物地图区域；根据获取到的车辆雷达信号，在所述障碍物地图区域内确定各障碍物备选位置及对应的障碍物备选概率；将障碍物备选概率大于等于预设概率的障碍物备选位置确定为障碍物目标位置，在所述障碍物地图区域内标注障碍物目标位置形成障碍物地图。本发明解决了雷达探测装置只能测量车辆周围的障碍物距离，无法准确判断障碍物的位置以满足泊车需求的问题，实现了车辆在移动过程中仅靠雷达探测就可以建立车辆周围障碍物地图，较为准确的反应车辆周围障碍物分布的效果，提高了车辆移动过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN111798011A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010617505.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种行程中购物的方法、装置、设备及介质。所述方法包括：依据用户输入的目标商品属性信息，从多个商家中确定至少一个候选商家；依据用户输入的期望取货时间区间，从用户所处的当前行程路线上确定至少一个候选停靠位置；从所述至少一个候选商家和所述至少一个候选停靠位置中，确定目标商家和用于供所述目标商家进行交货的目标停靠位置，以使所述目标商家不晚于用户到达所述目标停靠位置；依据所述目标商家和目标停靠位置生成用户购物订单，指示所述目标商家将用户所需商品向所述目标停靠位置配送交货。采用本申请方案，能实现用户不需要改变当前行程就能获取需要购买的商品，节约了取货路程，尽可能避免取货时间超时。
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