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公开(公告)号：CN109693666B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910106797.6
申请日：2019-02-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于泊车的人机交互系统，包括雷达测距系统、相机系统及图像处理系统、图像显示及操作系统和泊车控制系统；所述雷达测距系统用于提供车辆周围障碍物与车辆的距离信息；所述相机系统及图像处理系统用于提供车辆周围图像信息并进行车位和物体识别；所述泊车控制系统用于将距离信息和图像信息融合，构建一定时间内传感器感知范围内的地图，并与图像显示及操作系统进行信息交互；所述图像显示及操作系统用于显示车辆周围的图像信息，并完成人机交互任务。本发明可以通过图像识别标记车位，在无车位线的情况下，可生成虚拟泊车位，选择目标泊车区域后，还可通过图像进行目标泊车区域调整。
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公开(公告)号：CN109693666A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910106797.6
申请日：2019-02-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于泊车的人机交互系统，包括雷达测距系统、相机系统及图像处理系统、图像显示及操作系统和泊车控制系统；所述雷达测距系统用于提供车辆周围障碍物与车辆的距离信息；所述相机系统及图像处理系统用于提供车辆周围图像信息并进行车位和物体识别；所述泊车控制系统用于将距离信息和图像信息融合，构建一定时间内传感器感知范围内的地图，并与图像显示及操作系统进行信息交互；所述图像显示及操作系统用于显示车辆周围的图像信息，并完成人机交互任务。本发明可以通过图像识别标记车位，在无车位线的情况下，可生成虚拟泊车位，选择目标泊车区域后，还可通过图像进行目标泊车区域调整。
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