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公开(公告)号：CN114967499A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210664684.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种自动紧急制动仿真测试系统及测试方法，该系统包括：信息模拟模块和车辆控制模块；其中，信息模拟模块，用于构建场景模型、车辆模型以及传感器模型，并通过构建的各模型输出关键信息至车辆控制模块；车辆控制模块，用于基于关键信息确定初始制动压力，并根据预确定的目标修正模型修正初始制动压力以获得修正制动压力，将修正制动压力发送至车辆模型中，以完成自动紧急制动仿真测试。该系统中信息模拟模块提供关键信息，车辆控制模块根据关键信息确定期望的制动压力，本系统中增加了修正模型用于对初始制动压力修正，将修正后的制动压力作用于车辆模型，以使本系统的仿真测试更接近实车试验，提高仿真测试的精度。
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公开(公告)号：CN114880862A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210553310.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06V10/50 , G06V10/764 , G06F119/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种危险驾驶场景中主导因素的确定方法、装置及电子设备。该方法包括：获取目标危险驾驶场景涉及到的多个类型的行驶参数和多个类型的评价指标参数；基于行驶参数和评价指标参数，拟合出多个类型的行驶参数与目标类型的评价指标参数之间的目标函数关系，并获取目标函数关系对应的拟合精度；对于行驶参数中任一类型的目标行驶参数，基于目标函数关系和拟合精度，确定目标行驶参数对目标类型的评价指标参数的影响度；将满足预设条件的影响度所对应类型的行驶参数确定为目标危险驾驶场景中的主导因素。基于此，能够降低对危险场景进行分析评价难度，提高对危险驾驶场景中主导因素的确定的准确性。
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公开(公告)号：CN114880183A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210554243.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/263 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶性能评价模型训练、性能评价方法、装置及介质。自动驾驶性能评价模型训练方法，具体包括：确定自动驾驶性能评价的至少一个预设评价场景，并在各预设评价场景中确定自动驾驶性能评价的目标评价场景；根据目标评价场景，确定与目标评价场景对应的历史标准安全性评价数据以及历史标准舒适性评价数据；将历史标准安全性评价数据和历史标准舒适性评价数据，输入至自动驾驶性能评价模型，以对自动驾驶性能评价模型进行训练。本发明实施例的技术方案能够从多维度对自动驾驶的性能进行评价，有效提升自动驾驶性能。
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公开(公告)号：CN114861321A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210597664.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种交通流仿真的问题场景提取方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取真实交通流数据，并根据真实交通流数据，生成连续仿真测试场景和交通流仿真模型；之后，在连续仿真测试场景中运行所述交通流仿真模型，当通过预设车辆告警检测方法检测到测试车辆仿真模型对应的车辆告警信息时，将当前测试场景确定为问题场景，并获取问题场景对应的车辆行驶参数。本实施例的技术方案，通过采用预设车辆告警检测方法，可以在连续交通流测试过程中实现对问题场景的快速识别和定位，可以提升对交通流仿真测试过程中的问题场景的查找效率。
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公开(公告)号：CN114834529A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210638722.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取车辆的目标位置和当前惊慌系数；根据所述目标位置和所述当前惊慌系数，确定所述车辆的方向盘转角；根据所述方向盘转角，控制所述车辆行驶至目标位置。本发明实施例能够提高车辆方向盘转角确定的准确性，从而提高对车辆进行控制的准确性和安全性，提高了车辆控制方法的应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110457413B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910647281.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种行驶方向的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆上报的轨迹数据，并基于所述轨迹数据形成相应的至少一条行驶轨迹，确定各所述行驶轨迹对应的扇形区域，并基于各所述扇形区域确定相应行驶轨迹上的目标轨迹点，根据各行驶轨迹对应的目标轨迹点和扇形区域，确定各所述行驶轨迹的行驶方向。与现有技术仅根据行驶轨迹的起点和终点的坐标确定行驶轨迹的方向相比，本发明实施例对目标车辆的行驶轨迹进行区域划分，得到相应的扇形区域，利用扇形区域和各行驶轨迹对应的目标轨迹点确定行驶轨迹的行驶方向，提高了行驶方向的确定精度。
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公开(公告)号：CN110940337B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910700551.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种路径识别方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：获取行程路径信息，并根据行程路径信息确定待识别路径；根据待识别路径的坐标信息建立经纬度棋盘，待识别路径的数量为至少两个；确定待识别路径在经纬度棋盘上的交点坐标；根据交点坐标确定待识别路径中的目标路径。本发明实施例提供的技术方案，通过棋盘式的多点定位识别，一次性计算即可得到识别结果，相当于从方向、形状、距离等维度同时进行判定，避免多次单维度识别所带来的累计误差和重复工作量，提高了识别准确率和识别效率。
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公开(公告)号：CN111098861B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911167401.5
申请日：2019-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种驾驶行为反馈方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：采集车辆在当前采集时刻的当前行驶信息，并根据所述当前行驶信息确定所述车辆在所述当前采集时刻的当前驾驶行为属性；如果所述当前驾驶行为属性与上一采集时刻的上一驾驶行为属性相同，则基于所述当前行驶信息确定所述当前驾驶行为属性对应的当前累计驾驶里程；当所述当前累计驾驶里程达到行为反馈里程时，根据所述当前驾驶行为属性对应的进度调整策略对驾驶行为反馈条的显示状态进行调整，所述驾驶行为反馈条展示在车机显示屏上。解决了车辆行驶过程中无法实时反馈驾驶行为的问题，驾驶人员可以根据反馈条实时改变驾驶行为，改善了用户驾驶行为。
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公开(公告)号：CN111208445A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010115314.1
申请日：2020-02-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/396 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种动力电池异常单体识别方法及系统。动力电池异常单体识别方法，包括：根据车辆工况数据集生成异常判断阈值；接收单体车辆工况数据，通过单体车辆工况数据以及异常判断阈值判断单体车辆的电池单体状态；通过单体车辆工况数据更新车辆工况数据集，根据更新后的车辆工况数据集更新异常判断阈值。本发明提出的识别方法通过车辆在行驶过程中真实的工况数据判断电池单体是否存在异常，结合动态更新的车辆工况数据集，可以有效的识别出处于工作状态下，电池包中的异常单体，减少由于电池包一致性问题引发的车辆故障。本发明提出的识别方法可以同时检测多台车辆中电池包的状态，异常电池单体识别效率高。
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公开(公告)号：CN110949393A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911241619.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明实施例公开了一种驾驶行为分析方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：根据车辆的行驶信息，确定所述车辆当前所处的行驶状态，所述行驶信息包括车速、加速度、加速踏板开度和制动踏板状态，根据所述车速，确定所述行驶状态结束时所述行驶状态对应的特征值，根据所述特征值以及所述特征值和所述车辆的当前总能耗的相关度，对驾驶员的驾驶行为进行分析，得到分析结果。与现有技术相比，本实施例在分析驾驶员的驾驶行为时，覆盖了行程中的全部数据，即包含了各种工况，提高了分析结果的准确度。
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