-
公开(公告)号：CN115573407A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211012087.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用电铲铲斗负载监测系统，该系统包括铲斗主体，铲斗主体的底部开口处设有可移动底板和能够盖合的开斗机构，铲斗主体内壁的四个角分别设有气缸；可移动底板包括能够上下滑动的底板主体，底板主体的中部开有为铲斗中的物料提供卸料通道的矩形孔；底板主体四角的上端设有四个分别与气缸对应的引导块，气缸的活塞杆底部连接拉压力传感器，拉压力传感器连接对应的引导块，拉压力传感器将检测的信号传输给车载终端，判断是否满斗并控制开斗机构开合，其能够满足矿用电铲在挖掘过程中对智能化和自动化的要求。
-
公开(公告)号：CN112983412B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110244082.4
申请日：2021-03-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬臂纵轴式掘进机断面自动成形截割运动优化方法，在巷道内建立5个坐标系，通过截割头的第i个截齿在O3‑X3Y3Z3坐标系中的坐标计算截割头第i个截齿在O0‑X0Y0Z0坐标系中的坐标，分别采用高阶多项式过渡线性插值法对截割头水平运动时轨迹规划和采用组合正弦函数曲线对截割头非水平运动时轨迹规划，然后根据巷道断面的形式，确定巷道断面上各个拐点在截割路径中的坐标序列。本发明针对不同巷道断面类型的S型截割路径拐点位置提出了修正方法，该方法能够进一步地提高断面的成形精度，且易于在断面自动成形控制系统中用程序实现。
-
公开(公告)号：CN115406611A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211066149.0
申请日：2022-09-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开了一种机械式电动振动台三轴向倒台装置，包括底盘固定装置，所述底盘固定装置通过液压升降装置连接有振动台面装置，所述振动台面装置上设置有用于固定被测工件且能够实现X轴、Y轴、Z轴三个方向运动的振动台面，所述底盘固定装置上设置有与振动台面对应的直线导轨I，所述底盘固定装置上安装有可旋转的方向转动装置，所述方向转动装置上设置有能够与X轴向及Y轴向的直线导轨I拼接成一个导轨的直线导轨II，所述直线导轨I上安装有能够沿直线导轨I、直线导轨II滑动的且能够对振动台面进行X轴、Y轴、Z轴三个方向激振的振动发生装置，本发明结构简单，使用一个激振器就可以实现被测工件进行多方向多自由度的振动测试。
-
公开(公告)号：CN113233131B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110417482.0
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扭簧透光量测量的刮板链条监测系统及方法，本系统包括链轮扭转检测装置、固定装置、无线接收器、A/D转换器以及工业计算机；本方法将两个链轮的相对扭转转换成扭转弹簧的疏密变化，激光感应面板将透光面积转换成电流大小，工业计算机通过预设阈值和自身程序计算出扭矩变化范围，以此监测链条工作情况，其构思新颖，系统稳定可靠，具有较高的推广价值。
-
公开(公告)号：CN114895550A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210531859.X
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种重型刮板输送机双机功率平衡控制方法，主要包括五个步骤，分别为：确定刮板输送机系统中待整定参数的值及其取值范围；设置粒子群算法(PSO)初始参数；根据机头机尾电机功率不平衡度计算更新粒子群中每个粒子群移动的速度大小和方向，得到新的待优化参数值；刮板输送机系统根据新得到的控制器参数值重新计算机头机尾电机功率不平衡度；将更新的kp、ki和kd控制器参数反馈至PID控制器，双机电流值输入到电机中。该方法利用粒子群算法整定PID参数，控制双机电流大小，从而实现功率平衡。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114688189A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210473205.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊多点同步制动控制系统及其使用方法，包括触碰检测单元、公共端滚轮单元、液压单元、同步控制单元与连接线缆，触碰检测单元安装在单轨吊的制动闸瓦上，公共端滚轮单元安装在行驶轨道与单轨吊的机架连接，触碰检测单元包括与制动闸瓦连接的筒管，筒管内设置有与行驶轨道对应的金属探针，金属探针上形成有圆形凸台，筒管内侧壁形成有与圆形凸台对应的限位螺栓，金属探针能够在制动闸制动时与行驶轨道或限位螺栓接触，制动闸瓦通过制动臂连接有液压单元，金属探针、限位螺栓、液压单元、公共端滚轮单元通过连接线缆与同步控制单元电连接，通过实时检测各个制动器每次制动空动时间并在下次制动时对各制动器控制命令进行延时操作，能够有效解决单轨吊不能实现多点同步制动控制的问题。
-
公开(公告)号：CN112960043B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110249464.6
申请日：2021-03-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种磁吸附式矿井钢丝绳巡检机器人，包括电机驱动机构、第一小齿轮、第二小齿轮、第三小齿轮、第一大齿轮、第二大齿轮、传动轴、履带。第一小齿轮与第一大齿轮构成第一锥齿轮结构，第一大齿轮与第二小齿轮构成第二锥齿轮结构，第三小齿轮与第二大齿轮构成第三锥齿轮结构。电机驱动机构驱动第一小齿轮，第一小齿轮通过第一锥齿轮结构、第二锥齿轮结构、传动轴、第三锥齿轮结构实现第一带轮结构的履带和第二带轮结构的履带的同步转动。本发明通过履带上的吸附检测装置实现矿井钢丝绳巡检机器人相对钢丝绳的运动，并通过吸附检测装置检测钢丝绳断丝，消除断丝带来事故的隐患。
-
公开(公告)号：CN113062736A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110335446.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的掘进机自适应截割系统及方法，该系统包括掘进机机械本体、信号采集系统、电控系统；信号采集系统包括设置在截割头后端的编码器以及设置在平台上的视频采集箱；电控系统包括设置在平台上的电控箱，编码器、视频采集箱分别与电控箱信号连接，电控箱分别与视频采集箱、截割电机、回转油缸组、升降油缸组控制连接。本发明通过提前识别煤岩硬度变化对截割头的旋转、进给做出了预控制，从而达到自适应截割效果，降低截割头磨损、截割电机损耗，有效提高了掘进效率。并且仅通过编码器和工业摄像头对截割头工况进行监测，即可完成反馈信号的采集，减少了传感器的使用数量，从而降低系统建模的累计误差，提高控制精度。
-
公开(公告)号：CN119957231A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510368714.6
申请日：2025-03-26
Applicant: 上海建工集团股份有限公司 , 中国矿业大学 , 上海市基础工程集团有限公司
Abstract: 一种可实现定向冻结的冻结装置及方法，装置：下端封闭的内管同轴地插装于下端封闭的外管内部，内管底部开设有底部通孔；内管的上端外侧固定套装有顶盖，顶盖的外圆面与外管之间滑动密封配合，顶盖上相对地连接有冷媒接口和隔温接口，且冷媒接口对应在底部通孔的一侧；两个径向隔离组件呈设定角度地分布在底部通孔两侧，并将环形腔体分隔为两个独立的密封空间；方法：施工冻结孔；安装冻结装置；通过隔温接口充入隔温介质；利用冻结制冷系统向顶部接口供入冷却介质，再通过冷媒接口回收冷却介质；冻结完毕后进行施工作业。该装置及方法可实现特定工况下的定向冻结作业，能满足特定工况的冻结施工需求，具有良好的经济效益和社会效益。
-
公开(公告)号：CN119298199B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411398430.3
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种双模式反激逆变器相位超前补偿迭代控制方法及装置，该方法包括：基于并网电流反馈控制，通过分段前馈补偿使反激逆变器工作在DCM与CCM双模式；制定DCM与CCM双模式的切换规则，使DCM和CCM模式间隔在半个工频周期内交替出现；建立双模式反激逆变器并网过程的动态数学模型，并对动态数学模型进行离散化处理，得到一系列离散时间迭代线性系统；根据离散时间迭代线性系统，构建相位超前补偿迭代学习控制器；根据满足闭环系统稳定的收敛条件进行相位超前补偿迭代学习控制器参数设计，并按照并网电流反馈控制流程，实现双模式反激逆变器的优化控制。本发明保证了在CCM和DCM模式下的全局收敛，避免了RHP零点补偿问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
107
records
(took 0.072 seconds)
