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公开(公告)号：CN118920866A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410950826.8
申请日：2024-07-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对两相交错并联Boost‑LCC谐振倍压整流变换器的PI前馈‑模型预测控制方法，该方法旨在提高变换器的响应速度。其具体实现方式为：在前级电路控制部分构建状态变量的离散方程，并在模型预测控制之前施加一个与负载变化相关的前馈扰动量，从而对未来设定时间段内的变化进行预测，求得前级开关管驱动信号的最优占空比。后级电路控制部分则采用传统的闭环变频控制，通过这种设计，使得系统运行时前级部分和后级部分能对负载的变化作出反应，从而提高了系统的响应速度和稳定性。本发明的方法能够使变换器实现模型预测的无差跟踪，并在宽频率范围内具备软开关特性，同时在负载变化时也表现出良好的动态响应。
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公开(公告)号：CN114172162B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010952152.7
申请日：2020-09-11
Applicant: 无锡军工智能电气股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/18 , G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种级联U‑CELL新型拓扑邻近矢量寻优分层预测控制方法；这种控制方法采用模型预测控制方法(MPC)为基础，设计了分层MPC算法优化计算量，并在此基础上提出了一种邻近寻优的最优矢量搜索方式，实现计算量大幅减少；其中核心层是电流层，选择电压基本矢量作为电流层；在开关状态转换到矢量时，部分矢量会存在冗余开关状态，对于不同的冗余开关状态进行筛选作为相内电容电压平衡控制；因此，可以基于上一时刻选取的矢量，建立搜索的方法，避免遍历所有的基本矢量；邻近矢量寻优MPC算法将分层MPC算法计算复杂度从平方级降低到线性级，兼具良好的控制性能。
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公开(公告)号：CN117134295A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310840923.7
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下电机的固态开关系统，包括依次连接在电网和电机之间的隔离开关、急停保护模块、控制电路模块和漏电闭锁保护模块；当控制器发出停止驱动双向可控硅信号后，采用三个电流传感器、三个电压传感器分别对A、B、C三相电路的线电压和相电流进行检测，根据检测结果判断双向可控硅是否断开成功，如果断开不成功，生成第二报警信号，提示至少一个双向可控硅损坏，并请求生成急停指令。本发明能够解决现有固态开关在运行中无法断开、在更换器件过程中无法判断哪一相双向可控硅击穿与维修等问题。
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公开(公告)号：CN114658362A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210541528.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 徐州景安重工机械制造有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及电驱动全套管全回转钻机及其控制方法。钻机包括钻机主体以及钻具，钻机主体包括控制器、驱动部、随钻参数监测模块以及液压机构，钻具包括套管以及钻头，驱动部采用电驱动方式，包括若干伺服电机；控制器内集成有参数调控模块；伺服电机分为第一类、第二类伺服电机，第一类伺服电机用于驱动钻具旋转钻进，第二类伺服电机用于驱动液压油泵，以通过油缸控制阀组总成来控制液压机构的伸缩，实现套管的松、夹、压、拔动作和钻机平台的调平；参数调控模块通过地层表功数学模型辨识地层类型，并通过分配第一类伺服电机的总工作扭矩以及第二类伺服电机带动液压机构所提供的下压力，满足相应地层类型需要，从而提高旋挖质量，并保护钻具。
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公开(公告)号：CN114172162A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010952152.7
申请日：2020-09-11
Applicant: 无锡军工智能电气股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/18 , G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种级联U‑CELL新型拓扑邻近矢量寻优分层预测控制方法；这种控制方法采用模型预测控制方法(MPC)为基础，设计了分层MPC算法优化计算量，并在此基础上提出了一种邻近寻优的最优矢量搜索方式，实现计算量大幅减少；其中核心层是电流层，选择电压基本矢量作为电流层；在开关状态转换到矢量时，部分矢量会存在冗余开关状态，对于不同的冗余开关状态进行筛选作为相内电容电压平衡控制；因此，可以基于上一时刻选取的矢量，建立搜索的方法，避免遍历所有的基本矢量；邻近矢量寻优MPC算法将分层MPC算法计算复杂度从平方级降低到线性级，兼具良好的控制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114172065A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010952211.0
申请日：2020-09-11
Applicant: 无锡军工智能电气股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02B11/167 , H02B11/173 , H02B11/02 , H02B11/133 , H02B11/26
Abstract: 本发明公开了一种多模块遥控式低压防爆开关连接闭锁装置，包括柜体、设置于柜体内可完全抽出的抽屉式手车，防爆门上设置有连锁开关，连锁开关上设置有限位套件，抽屉式手车靠近防爆门的外壁设置旋转开关，旋转开关与限位套件相配合，抽屉式手车靠近柜体的一侧壁设置电磁铁，旋转开关通过电线接入电磁铁能够控制电磁铁的得电与失电，抽屉式手车上设置有三个能够为抽屉式手车供电使用的插头，插头设置电磁铁两边，柜体内壁靠近抽屉式手车设有弹簧件，弹簧件另一端设有磁铁，磁铁两侧边分别设有插座，插座与插头相配合，抽屉式手车在打开防爆柜时，抽屉式手车立即断电，抽屉式手车在关闭防爆柜时，抽屉式手车才会得电，增加了防爆安全性。
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公开(公告)号：CN113466605A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110494877.0
申请日：2021-05-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MMC的伪随机码故障测距方法及系统，该方法包括：生成由0和1构成的m序列信号；通过m序列信号对MMC调制控制，码元0、1分别对应MMC相单元子模块投入不同数量，从而控制MMC直流侧电压跟随m序列信号在两种电平之间切换；MMC直流侧电压沿直流线路传播，遇到故障点时，发生行波的折反射，产生的反射波回到MMC端，通过互相关函数计算MMC直流侧电压信号与反射波信号的延迟时间；根据延迟时间计算故障点与MMC端之间的距离。本发明成功消除了脉冲反射法进行故障检测定位时发射信号的功率和脉冲宽度之间的矛盾，提高了故障定位精度。
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公开(公告)号：CN112960043A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110249464.6
申请日：2021-03-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种磁吸附式矿井钢丝绳巡检机器人，包括电机驱动机构、第一小齿轮、第二小齿轮、第三小齿轮、第一大齿轮、第二大齿轮、传动轴、履带。第一小齿轮与第一大齿轮构成第一锥齿轮结构，第一大齿轮与第二小齿轮构成第二锥齿轮结构，第三小齿轮与第二大齿轮构成第三锥齿轮结构。电机驱动机构驱动第一小齿轮，第一小齿轮通过第一锥齿轮结构、第二锥齿轮结构、传动轴、第三锥齿轮结构实现第一带轮结构的履带和第二带轮结构的履带的同步转动。本发明通过履带上的吸附检测装置实现矿井钢丝绳巡检机器人相对钢丝绳的运动，并通过吸附检测装置检测钢丝绳断丝，消除断丝带来事故的隐患。
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公开(公告)号：CN108233408B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201711370936.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种MMC‑MTDC系统自适应下垂控制方法，其特征是，引入功率影响因子、线路阻抗影响因子，以换流站交流侧PPC点输入的有功功率作为输入量，以下垂系数作为输出量，在影响因子的作用下实时调整下垂系数，使P‑V特性曲线在不依赖高速通信的前提下向最优功率分配方向逼近。本发明所达到的有益效果：本发明主要应用场合是应用于大规模海上风电场并网的MMC‑MTDC系统。引入功率影响因子、线路阻抗影响因子，在影响因子的作用下实时调整下垂系数，使P‑V特性曲线向最优功率分配方向逼近。本发明具有不依赖高速通信，直流电压偏差小，线路损耗低的优点。
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公开(公告)号：CN110239359A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910633367.X
申请日：2019-07-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种双流制电力机车在供电制式切换时牵引变压器中直流偏磁的消除电路及方法，包括牵引变压器、四象限变流器、牵引逆变器和单调谐感应滤波装置；单调谐感应滤波装置包括电感L、功率管VT、二极管VD、电容C、PI控制器和开关S5，二极管VD的负极和电容C串联后与功率管VT并联，功率管VT的源极接电感L的一端和二极管VD的正极，电感L的另一端接第二绕组，开关S5与二极管VD并联，PI控制器接功率管VT的栅极。本发明通过对单调谐感应滤波装置的结构进行变换，相比于借助交流电按一定周期正反向不断交替并逐渐衰减到零的去磁方法来说，只要系统的参数匹配恰当，就可以实现消除牵引变压器铁芯剩磁的目的。
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