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公开(公告)号：CN114658362A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210541528.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 徐州景安重工机械制造有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及电驱动全套管全回转钻机及其控制方法。钻机包括钻机主体以及钻具，钻机主体包括控制器、驱动部、随钻参数监测模块以及液压机构，钻具包括套管以及钻头，驱动部采用电驱动方式，包括若干伺服电机；控制器内集成有参数调控模块；伺服电机分为第一类、第二类伺服电机，第一类伺服电机用于驱动钻具旋转钻进，第二类伺服电机用于驱动液压油泵，以通过油缸控制阀组总成来控制液压机构的伸缩，实现套管的松、夹、压、拔动作和钻机平台的调平；参数调控模块通过地层表功数学模型辨识地层类型，并通过分配第一类伺服电机的总工作扭矩以及第二类伺服电机带动液压机构所提供的下压力，满足相应地层类型需要，从而提高旋挖质量，并保护钻具。
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公开(公告)号：CN113466605A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110494877.0
申请日：2021-05-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MMC的伪随机码故障测距方法及系统，该方法包括：生成由0和1构成的m序列信号；通过m序列信号对MMC调制控制，码元0、1分别对应MMC相单元子模块投入不同数量，从而控制MMC直流侧电压跟随m序列信号在两种电平之间切换；MMC直流侧电压沿直流线路传播，遇到故障点时，发生行波的折反射，产生的反射波回到MMC端，通过互相关函数计算MMC直流侧电压信号与反射波信号的延迟时间；根据延迟时间计算故障点与MMC端之间的距离。本发明成功消除了脉冲反射法进行故障检测定位时发射信号的功率和脉冲宽度之间的矛盾，提高了故障定位精度。
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公开(公告)号：CN110239359A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910633367.X
申请日：2019-07-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种双流制电力机车在供电制式切换时牵引变压器中直流偏磁的消除电路及方法，包括牵引变压器、四象限变流器、牵引逆变器和单调谐感应滤波装置；单调谐感应滤波装置包括电感L、功率管VT、二极管VD、电容C、PI控制器和开关S5，二极管VD的负极和电容C串联后与功率管VT并联，功率管VT的源极接电感L的一端和二极管VD的正极，电感L的另一端接第二绕组，开关S5与二极管VD并联，PI控制器接功率管VT的栅极。本发明通过对单调谐感应滤波装置的结构进行变换，相比于借助交流电按一定周期正反向不断交替并逐渐衰减到零的去磁方法来说，只要系统的参数匹配恰当，就可以实现消除牵引变压器铁芯剩磁的目的。
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公开(公告)号：CN105575237A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610122594.2
申请日：2016-03-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G09B23/18
CPC classification number: G09B23/183
Abstract: 一种可扩展型电力电子教学实验装置，属于电力电子教学实验装置。实验装置利用外部PC机安装的Labview软件，以Labview图形化开发环境作为NI CompactRIO控制器的开发环境。可通过简单连线，完成多种电力电子和电机实验；包括有多个不同电路功能的模块，有IPM模块，信号调理模块，CompactRIO控制器模块、测速模块和电表模块；所述的组件包括有PC机、负载、电机、自耦调压器和隔离变压器；PC机与CompactRIO控制器模块连接，CompactRIO控制器模块与信号调理模块连接；IPM模块与信号调理模块连接，电机与IPM模块的输出端连接，电机的输出轴通过测速模块与信号调理模块连接；负载同时与IPM模块和电表模块连接。实验装置设计合理操作方便，帮助学生和科研人员快速掌握电力电子和电机控制的基本原理与方法。
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公开(公告)号：CN104283219A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410560365.X
申请日：2014-10-20
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02E40/16 , H02J3/1814
Abstract: 一种高频零序电压注入链式STATCOM电压波动抑制方法，属于电力电子的无功补偿装置控制方法。该方法共有五个步骤，包括：1、电网电压矢量角的获取；实现电网电压、补偿电流以及主控制算法得到的调制信号等三种信号的同步旋转变换；2、补偿电流检测及坐标变换，计算得到三倍频零序电压相角；3、三倍频零序电压幅值的获取，计算得到三倍频零序电压幅值；4、三倍频零序电压相角的获取，将瞬时值与主控制算法得到的调制信号相加产生最终的调制信号；5、三倍频零序电压注入及PWM信号产生，产生三相PWM信号，完成对STATCOM电容电压波动的抑制。本发明实现STATCOM直流侧电容电压波动频率由二倍频转移到四倍频，波动幅值减半，稳定直流电压，增加电容寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110649603B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201910915036.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于谐波导纳交互因子的多变换器系统谐波交互分析方法，其特征是，建立并网变换器系统谐波导纳模型，在支路谐波电流分析中引入谐波导纳交互因子，通过谐波导纳交互因子来进一步分析多并网变换器系统的谐波交互稳定性。本发明所达到的有益效果：本发明主要应用在大规模新能源并网系统中，通过分析相应的谐波导纳交互因子可以确定变换器与变换器之间、变换器与电网之间的谐波放大问题，进一步分析并网变换器的系统谐波交互稳定性。
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公开(公告)号：CN113659553B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110957441.0
申请日：2021-08-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种有源可控波形的磁性源电磁发射机系统及控制方法，包括主控电路(2)产生开关信号并经驱动电路(3)隔离放大，提供通断时序；外部直流电源(1)，为升压boost电路(4)持续提供直流电压，并经降压buck电路(5)和全桥发射电路(6)在发射电流上升沿期间和平顶段期间为发射线圈(8)提供发射电流；在发射电流下降沿期间双二极管钳位电路(7)提供能量回馈通路，同时为发射线圈(8)提供高压钳位，将发射电流下降沿期间发射线圈回馈的能量存储在升压boost电路(4)的电容中；去过冲电路(9)在发射电流下降沿过零后为发射线圈(8)提供能量释放通路。本发明可实现发射线圈发射电流上升沿线性度可调与下降沿高速关断，发射线圈的发射能量能够回馈利用，减少能量消耗。
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公开(公告)号：CN110350640A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910608326.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种超级电容电压均衡与余能收集电路，属于储能技术领域。该方法通过控制开关管的通断来实现超级电容器组电压的均衡，并且可以实现超级电容器组组间的能量收集。基本原理为当检测到单体电容电压高时，与其并联的开关管打开，向均压电感充电；而后由均压电感向电压较小的电容充电，当两电容电压相等时开关管关断。当并联超级电容器组电压小于逆变器最低工作电压时，启动余能收集模式，将某组超级电容器中的能量通过升压模式转移到另一组超级电容器中。
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公开(公告)号：CN107425743B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710315813.3
申请日：2017-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于预测偏差反馈矫正的并网逆变器MPC方法，采用电压外环控制，电流内环MPC控制，锁相环单元获得电网电压矢量角θ以实现坐标变换；电压外环根据PWM变流器直流侧电容电压，输出并网电流给定值电流内环MPC控制单元根据k+1时刻并网电流给定值和k时刻并网电流实际值以及预测偏差反馈单元的反馈量，得到逆变器在k到k+1时刻的电压矢量uc(α,β)(k)；将得到的电压矢量uc(α,β)(k)转化为驱动并网逆变器功率器件的信号sabc。本发明的预测偏差反馈单元能在系统参数不匹配时实现自适应矫正，在并网逆变器的负载突变、温升等其他原因导致并网电感和电阻发生变化时，保持良好的电流跟踪效果，提高了并网逆变器参数变动时的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104283219B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410560365.X
申请日：2014-10-20
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02E40/16
Abstract: 一种高频零序电压注入链式STATCOM电压波动抑制方法，属于电力电子的无功补偿装置控制方法。该方法共有五个步骤，包括：1、电网电压矢量角的获取；实现电网电压、补偿电流以及主控制算法得到的调制信号等三种信号的同步旋转变换；2、补偿电流检测及坐标变换，计算得到三倍频零序电压相角；3、三倍频零序电压幅值的获取，计算得到三倍频零序电压幅值；4、三倍频零序电压相角的获取，将瞬时值与主控制算法得到的调制信号相加产生最终的调制信号；5、三倍频零序电压注入及PWM信号产生，产生三相PWM信号，完成对STATCOM电容电压波动的抑制。本发明实现STATCOM直流侧电容电压波动频率由二倍频转移到四倍频，波动幅值减半，稳定直流电压，增加电容寿命。
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