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公开(公告)号：CN114215538A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111498019.X
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种基于可视化定位技术的掘进机，属于掘进机领域，包括筒型机壳、旋进钻头和控制中转基站，筒型机壳内固定有旋转机构，旋转机构的输出端固定有角度调节机构，旋进钻头固定在角度调节机构的输出端，筒型机壳的内底设有物料输送带，筒型机壳的外壁设有球形座，球形座上转动连接有环形支架，环形支架的内壁设有与球形座相匹配的球槽，环形支架的两侧与筒型机壳的外壁间均设有多个伸缩杆，多个伸缩杆等角度均分排布，本发明采用远程遥控的方式，适用于小型隧道的掘进工作，掘进效率高，掘进线路精准，全程可视化操控，安全系数高，具有市场前景，适合推广。
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公开(公告)号：CN114162524A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111297333.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用输送机皮带自动纠正机构，包括辊筒、支柱、支撑板、磁流变阻尼器、底座、压力传感器、磁流变液、复位弹簧、线圈、内腔、活塞杆、外壳。本发明设置有安装磁流变阻尼器，磁流变液阻尼器内腔中充满磁流变液，当输送机正常工作时，磁流变液在外加磁场的作用下为固体状态，在这种情况下，活塞杆不可移动。一旦输送机皮带发生跑偏现象时，外加磁场撤去，磁流变液迅速变成液体状态，活塞杆可移动，使阻尼器获得一定的伸缩量，当输送机皮带跑偏时可以通过控制磁流变阻尼器对输送机皮带进行迅速调整，使得输送机正常工作。
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公开(公告)号：CN112845165B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011601128.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机大块异物识别预分拣装置，包括可开合旋转圆盘装置、外螺纹下旋转底座、内螺纹上旋转底座、活页、分拣轨道、块状分拣圆盘、应变式压力传感器、棘爪制动构件、圆盘轨道滑块、十字轴连接杆、内壁固定底座、循环间歇放煤装置、往复式机械手、环形皮带、斜面型铁板、进料口、机架底座。本发明的有益效果是：利用带有压力传感器的预分拣装置分拣异物，提高煤炭皮带机的整体安全性，为更好的利于机器视觉异物识别创造了足够好的视觉条件。
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公开(公告)号：CN111173564A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010007595.9
申请日：2020-01-04
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种用于矿井安全生产的巡检机器人及其使用方法，属于矿井生产领域，一种用于矿井安全生产的巡检机器人，包括导轨，导轨的两侧侧壁均开设有导槽，导轨的下方设置有底座，底座为中空结构，底座的两侧均开设有T形滑槽，且T形滑槽的内壁转动连接有横向设置的螺纹杆，螺纹杆的侧壁螺纹连接有T形滑块，T形滑块的上端均固定连接有连接板，且连接板的侧壁固定连接有壳体，它可以实现对矿井全面的覆盖巡查，用机器人来取代人力劳动，不仅可以提高工作效率，而且更安全可靠，此巡检机器人还可随时拆卸下来，方便维护，另外通过设置减震装置来消除行走时的颤动，确保工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN104003202B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410176656.9
申请日：2014-04-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G65/23
Abstract: 本发明公开了一种自动翻转卸料装置，在其原有的基础上增加了阻车机构（17）、翻车机构（19）、防倒车机构（22）和限位机构（23）；翻车机构（19）经铰座（30）和轴一（28）铰接于斜架（4）的第三立柱（29）上端；阻车机构（17）固定安装于翻车机构（19）末端，防倒车机构（22）通过轴二（25）铰接及压缩弹簧（21）安装于翻车机构（19）上；限位机构（23）安装在斜架（4）的第三立柱（29）上端、轨道（3）下部；本发明能够代替人工卸料过程，减少卸料机器成本，降低卸料复杂度，同时保证物料及人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103752369B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410000341.9
申请日：2014-01-01
Applicant: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种矿用差分三辊轮齿式破碎机，包括前置滚轴筛、大齿辊（6）、从动小齿辊（7）、主动小齿辊（8）、小齿辊传动齿轮（11）以及驱动装置；前置滚轴筛设置六根安装有耐磨轴套的滚轴（2），相邻两根滚轴（2）通过滚轴惰轮（3）实现传动，各滚轴（2）的位置按照等厚概率筛分原理进行布置；物料由入料端进入滚轴筛后进行概率等厚筛分，大量小块物料被迅速筛除，仅少量大块物料被快速输运至三辊破碎腔；三辊破碎腔设置一个大破碎齿辊和两个小破碎齿辊，物料在剪切、拉伸、折弯破碎机理的综合作用下被三齿辊实施多级破碎；具有工作效率高、处理能力大、可靠性高、能耗低、不堵塞、可避免物料过度破碎等特点。
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公开(公告)号：CN104097920A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410224274.9
申请日：2014-05-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明公开一种下运带式输送机断带抓紧吸能装置，包括抓捕装置、位移装置、导向装置和吸能装置；导向装置一端与抓捕装置连接另一端与吸能装置铰接，位移装置安装在导向装置中部位置。下运带式输送机断带抓紧吸能方法，当下运皮带断带时，抓捕装置抓紧下运皮带，抓捕装置抓紧断带会产生向下的动能，抓捕装置依靠导向装置会沿位移装置向下滑动缓冲泄能，导向装置位移后启动吸能装置工作，吸能装置吸收抓捕装置抓紧断带所产生的大动能。本发明通过吸能装置将皮带的大动能吸收，使抓捕装置和下运皮带有一段距离进行缓冲，避免强冲击，从而达到不仅可以有效抓紧断裂的皮带，保证人员安全，而且可以避免抓紧皮带所产生的磨损，提高皮带的二次使用率。
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公开(公告)号：CN119102527B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411496620.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明涉及钻机换杆领域，尤其涉及一种矿用定向钻机自动换杆装置。包括底座，底座上安装滑轨，滑轨上安装钻头驱动机构和钻杆夹紧机构，还包括滑动杆，底座左右两侧均固接有滑动杆，滑动杆上对称式滑动连接有滑动支架，前后两个滑动支架之间连接有第一弹簧。本发明通过丝杆调节限位架的位置，进而调节滑动支架的位置，使夹持单元能够适应不同长度的钻杆，钻头驱动机构移动时会推动滑动支架，使钻杆在工作时的悬空部分变短，提高了钻杆工作时的稳定性与工作精度，避免了钻孔偏心的情况，提高了钻杆的使用寿命，且夹持单元通过钻头驱动机构对钻杆的挤压，可以沿前后方向实时调整钻杆的位置，防止钻杆磕伤和变形，提高了钻杆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114215538B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111498019.X
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种基于可视化定位技术的掘进机，属于掘进机领域，包括筒型机壳、旋进钻头和控制中转基站，筒型机壳内固定有旋转机构，旋转机构的输出端固定有角度调节机构，旋进钻头固定在角度调节机构的输出端，筒型机壳的内底设有物料输送带，筒型机壳的外壁设有球形座，球形座上转动连接有环形支架，环形支架的内壁设有与球形座相匹配的球槽，环形支架的两侧与筒型机壳的外壁间均设有多个伸缩杆，多个伸缩杆等角度均分排布，本发明采用远程遥控的方式，适用于小型隧道的掘进工作，掘进效率高，掘进线路精准，全程可视化操控，安全系数高，具有市场前景，适合推广。
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公开(公告)号：CN117005806B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311070096.4
申请日：2023-08-24
Applicant: 徐州捷图机械有限公司 , 中国矿业大学徐海学院
IPC: E21B7/20 , E21B17/042 , E21B12/06
Abstract: 本发明公开一种护管支护型钻机作业部、工作方法及钻机装置；包括第一护管、第二护管和第三护管，所述第一护管与所述第二护管安装处的侧壁和所述第二护管与所述第三护管安装处的侧壁均设置有环形卡槽，所述第二护管与所述第一护管安装处的侧壁和所述第三护管与所述第二护管安装处的侧壁均设置有环形卡板，所述环形卡板与所述环形卡槽为螺纹连接。本发明通过第一护管、第二护管和第三护管的拆卸安装配合，实现快速安装和拆卸的目的，因上述螺纹结构处不是完整的螺纹结构配合，为此避免转动多圈实现多个护管之间的安装，使安装配合的方式更加简便，以此减少安装配合的时间，同时提高作业效率。
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