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公开(公告)号:CN110505991B
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201880023014.1
申请日:2018-03-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T13/20 , B60T8/00 , B60T13/122 , H02P29/00
Abstract: 本发明的控制装置具备:液压控制部,通过基于指示值驱动作为泵的动力源的电动马达,来控制轮缸内的WC压;马达目标运算部,根据液压目标值的增大量来运算马达速度目标值;以及差运算部,导出从电动马达的旋转速度以及WC压中的任意一方的值的目标值减去一方的值的实际值所得的差亦即运算值。在马达速度目标值小于电动马达的旋转速度的实际值的前次值时,液压控制部将该前次值设为指示值的上限,并且以马达速度目标值越大则指示值越大且运算值越大则指示值越大的方式,导出该指示值。
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公开(公告)号:CN110199460B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201880007254.2
申请日:2018-01-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: H02K5/22 , B60T13/74 , F16D65/18 , H02K7/116 , F16D121/24 , F16D125/48 , F16D125/50 , F16D131/02
Abstract: 本发明的电动制动器用电机单元(100)例如具备:电机(20);连接器(30),具有连接器端子(32);汇流条(50),具有第一部分(51)、第二部分(52)以及中间部分(53),第一部分(51)在第一方向(方向X)上延伸并且具有与连接器端子(32)电连接的第一接触部(51a),第二部分(52)在第一方向(方向X)上延伸并且具有与电机端子(23)电连接的第二接触部(52a),中间部分(53)在第一部分(51)与第二部分(52)之间在与第一方向(方向X)交叉的第二方向(方向Y)上延伸,第一部分(51)、中间部分(53)以及第二部分(52)连接成曲柄状;以及电机支架(12),安装在电机(20)上,并且具有两个定位部(12dx、12dy),两个定位部(12dx、12dy)位于隔开中间部分(53)所通过的间隙彼此分离的位置,并对中间部分(53)在第一方向(方向X)上进行定位。
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公开(公告)号:CN110325415B
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN201880008291.5
申请日:2018-01-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/00 , B60T13/122 , B60T13/20 , B60T13/68
Abstract: 本发明涉及一种车辆用制动装置,具备:泵(57),其向与两个轮缸(14、15)连接的上游部(59)排出制动液;第一电磁阀(51),其调整主压与上游部(59)的压力亦即上游压的差压;第二电磁阀(52),其调整一方的轮缸(14)的压力;第三电磁阀(53),其调整另一方的轮缸(15)的压力;以及控制部(6),其控制两个轮缸(14、15)的压力,控制部(6)基于将两个轮缸(14、15)中低压侧的轮缸的压力增压至与高压侧的轮缸的压力的目标值相同的压力所需要的制动液的液量亦即需要液量,设定泵(57)的排出量。
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公开(公告)号:CN112640290A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN201980057840.2
申请日:2019-09-03
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明提供的马达控制装置(10)具备:获取部(162),获取在对无刷马达(100)进行供电以使在估计d轴的方向产生电压向量时产生的电流向量中的q轴电流成分;修正部(163),为了使估计d轴的方向接近实际d轴的方向而根据q轴电流成分修正估计d轴的方向;以及控制轴变更部(164),在开始控制轴设定控制之后,首次判定为通过修正部(163)对估计d轴的方向的修正而q轴电流成分的大小小于阈值时,或者,在判定为在控制轴设定控制的开始时q轴电流成分的大小小于阈值时,将估计d轴的方向变更规定角。
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公开(公告)号:CN112368488A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN201980042625.5
申请日:2019-06-27
Applicant: 株式会社爱德克斯 , 丰生制动机工业股份公司
IPC: F16D51/00 , F16D51/18 , F16D65/09 , F16D65/14 , F16D121/24
Abstract: 制动装置例如具备:制动部件,通过被按压于与车轮一体旋转的鼓形转子来制动该鼓形转子;背板,支承制动部件;电动致动器,设置于背板,使制动部件动作;以及防护器,设置于其整体相对于电动致动器中离车轮的周壁的内周面最近的第一部位在车轮的周方向上偏离的位置,并相对于背板静止。
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公开(公告)号:CN108698573B
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201780013012.X
申请日:2017-02-24
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明具备:第一阀部(44),其调整主缸(1)侧的液压与轮缸(WC)侧的液压的差压亦即第一差压;存积部(45),其形成存积流体的存积室(45a);第二阀部(461、462),其调整主缸(1)侧的液压与存积室(45a)侧的液压的差压亦即第二差压;电动泵(47),其向第一液压回路(41)的比第一阀部(44)靠轮缸(WC)侧的部分排出存积室(45a)内的流体;以及控制部(63),其在从开始对车轮(W)赋予制动力起到由要求制动力获取部(61)获取的要求值达到由最大再生制动力获取部(62)获取的最大值为止的期间,使电动泵(47)工作,并控制第一阀部(44)以使第一差压成为0并且控制第二阀部(461、462)以使第二差压成为0。
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公开(公告)号:CN108137046B
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN201680056635.0
申请日:2016-09-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60W30/095 , B60T7/12 , B60W40/109 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种既能够抑制运算负荷的增大又能够设定目标行驶路径的车辆的行驶辅助装置。自动驾驶控制装置(50)具备:存储横向加速度的变化量的限制值与时间的关系的图的存储部(51);在被输入了确定目标位置的信息时,基于该目标位置、到达预测时间以及被存储于存储部(51)的图,制作表示车辆的横向加速度与时间的关系的横向加速度曲线(PRAy)的曲线制作部(52);对制作出的横向加速度曲线(PRAy)进行两次积分,导出直至目标位置为止的目标行驶路径(RT)的目标导出部(53)。
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公开(公告)号:CN111902651A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201980021868.0
申请日:2019-03-28
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: F16D65/22 , B60T13/74 , F16D121/24 , F16D125/40 , F16D125/48
Abstract: 制动装置的运动转换机构包括旋转部件和随着旋转部件的旋转而直线移动的直线移动部件。旋转部件通过第三齿轮被旋转驱动。外螺纹与内螺纹在第三齿轮的与制动蹄相反侧相互啮合,动作部件的一端从直线移动部件接受使制动蹄动作的力,另一端使制动蹄动作。引导动作部件的引导部件由与旋转部件不同的材料构成,以使动作部件在轴方向上可滑动的方式引导动作部件。
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公开(公告)号:CN108367739B
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN201680072456.6
申请日:2016-09-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1761 , B60T8/26
Abstract: 本发明提供一种车辆的制动控制装置,其能够在充分增大车辆的减速度的状态下开始进行对该车辆的前轮的ABS控制。在前轮减速度(DVWF)达到了保持判定减速度(DVWTH)时(步骤S15:是),开始进行保持制动力的保持控制(步骤S16)。对保持控制开始时的前轮减速度(DVWF)即第一前轮减速度(DVWF1)、与从第一前轮减速度(DVWF1)的取得时间点经过了规定时间的时间点的前轮减速度(DVWF)即第二前轮减速度(DVWF2)进行比较,在第二前轮减速度(DVWF2)小于等于第一前轮减速度(DVWF1)时(步骤S23:否),结束保持控制的实施,并允许增大向前轮施加的制动力。在第二前轮减速度(DVWF2)大于第一前轮减速度(DVWF1)时(步骤S23:是),开始进行ABS控制(步骤S24)。
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公开(公告)号:CN108290554B
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN201680067812.5
申请日:2016-11-22
IPC: B60T8/17 , B60T13/122
Abstract: 本发明提供了一种能够进一步提高压力调节控制性能的车辆制动装置。当第一目标液压压力增大时,液压制动力产生装置A执行这样的控制,该控制包括:设定第二目标值,该第二目标值低于控制死区的下限P1并且跟随第一目标液压压力;以及使实际液压压力接近第二目标液压压力(第二目标值)。
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