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公开(公告)号:CN113056397B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN201980075745.5
申请日:2019-11-18
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/17 , B60T8/00 , B60T13/138
Abstract: 本发明的车辆用制动装置(1)具备:第一供给部(32),向与车辆的轮缸(53、54)连接的主流路(341、61、4A)排出流体;差压电磁阀(41),设置于主流路(341、61、4A),使上游侧与下游侧之间产生差压;第二供给部(47),经由在差压电磁阀(41)的上游侧从主流路(341、61、4A)分岔的分岔流路(4C、4D)吸入从第一供给部32排出的流体的至少一部分,并向轮缸(53、54)排出流体;以及设定部(81),根据第二供给部(47)吸入的流体的吸入量,设定第一供给部(32)排出的流体的排出量。
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公开(公告)号:CN112384423A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN201980043291.3
申请日:2019-06-21
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明提供一种车辆的制动控制装置,其根据制动操作部件的操作量来调整轮缸的液压,具备:“调压单元,其包括电动泵和调压阀,调整电动泵与调压阀之间的调压流体路径的液压”;以及“控制器,其控制电动泵和调压阀”。控制器基于操作量运算操作速度相当量,基于操作速度相当量运算目标转速,控制电动泵以使电动泵的实际的转速接近目标转速。例如,在操作速度相当量比零大的情况下,控制器根据操作速度相当量的增加而增加目标转速,在操作速度相当量为零以下的情况下,控制器减少目标转速。
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公开(公告)号:CN102529977B
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201110339890.5
申请日:2011-10-28
IPC: B60W40/114 , B60W30/182 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B60W30/02 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2720/12 , B60W2720/125 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种车辆运动控制装置,其能够选择最佳的控制对象来执行车辆运动控制。在对不同的多个控制对象进行控制来进行能够实现应用程序请求值的车辆横向运动控制的情况下,将应用程序请求、车辆状态以及由可利用度运算部计算出的各控制对象的可利用度作为优先顺序确定条件来使用,并基于该优先顺序确定条件,判定控制对象的选择时机。即,发出应用程序请求而选择最初的控制对象后,在确定选择控制对象时的优先顺序的条件,即应用程序请求、车辆信息或各控制对象的可利用度发生了变化时,根据该变化重新考虑选择控制对象。由此,能够选择最佳的控制对象来顺利地进行车辆横向运动控制。
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公开(公告)号:CN102463992B
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201110338737.0
申请日:2011-10-31
CPC classification number: B62D6/003 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/20 , B60W2050/0008 , B60W2050/0013 , B60W2050/0024 , B60W2050/0026 , B60W2720/14
Abstract: 本发明提供一种动量控制装置,其包括:最优反馈增益获取部,用于获取使多个致动器中的每一个独立地动作以对控制对象的动量进行反馈控制时所使用的多个最优反馈增益;以及反馈增益设定部,用于从由最优反馈增益获取部所获取的多个最优反馈增益中选取出最小反馈增益作为控制系统的反馈增益。
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公开(公告)号:CN104379419A
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201380017586.6
申请日:2013-03-27
CPC classification number: B60T11/165 , B60T7/042 , B60T7/085 , B60T8/4077 , B60T13/662 , B60T13/686
Abstract: 当制动开关(282)从“关”切换至“开”时,制动ECU通电,并在过去了准备时间之后发出将主缸从第二状态切换至第一状态的指令,从而进行切换时变化抑制控制。蓄液器关断阀(156)关闭,并对连通控制阀(152)进行占空比控制。当切换时控制持续时间届满,且连通控制阀(152)置于打开位置时,将占空比设为1,以建立第一状态。于是,由于在从第二状态切换至第一状态时连通控制阀(152)是占空比受控的,因此,抑制了输入室的液压变化,还抑制了操作感觉的变化。
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公开(公告)号:CN102452392A
公开(公告)日:2012-05-16
申请号:CN201110356009.2
申请日:2011-10-27
CPC classification number: B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2050/009 , B60W2720/14
Abstract: 公开了一种车辆动态控制设备和采用该设备的车辆动态控制系统。所述车辆动态控制设备被设计为基于与车辆在同一方向上的运动有关的第一参数来控制多个受控对象,以实现与所述车辆在同一方向上的运动有关并从控制请求器输出的第二参数的请求值。所述车辆动态控制设备包括可用性获取器,所述可用性获取器被配置为:获取所述受控对象中的每个受控对象的第一参数的可用性,并将所述受控对象中的每个受控对象的第一参数的可用性输出给所述控制请求器。
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公开(公告)号:CN112313124B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN201980043427.0
申请日:2019-06-21
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 制动控制装置应用于具备再生发电机的车辆。制动控制装置具备“由电动泵以及调压阀构成,并调节电动泵与调压阀之间的调压流体路的调整液压的调压单元”和“控制电动泵以及调压阀的控制器”。控制器在开始基于再生发电机的再生制动力与基于调整液压的摩擦制动力的替换工作之前,进行使调整液压从“0”增加至规定液压并维持该规定液压的预加压,当进行了预加压之后,增加电动泵的转速,使调整液压从规定液压增加而执行替换工作。
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公开(公告)号:CN108698573B
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201780013012.X
申请日:2017-02-24
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明具备:第一阀部(44),其调整主缸(1)侧的液压与轮缸(WC)侧的液压的差压亦即第一差压;存积部(45),其形成存积流体的存积室(45a);第二阀部(461、462),其调整主缸(1)侧的液压与存积室(45a)侧的液压的差压亦即第二差压;电动泵(47),其向第一液压回路(41)的比第一阀部(44)靠轮缸(WC)侧的部分排出存积室(45a)内的流体;以及控制部(63),其在从开始对车轮(W)赋予制动力起到由要求制动力获取部(61)获取的要求值达到由最大再生制动力获取部(62)获取的最大值为止的期间,使电动泵(47)工作,并控制第一阀部(44)以使第一差压成为0并且控制第二阀部(461、462)以使第二差压成为0。
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公开(公告)号:CN103522998B
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201310274417.2
申请日:2013-07-02
IPC: B60T13/22
CPC classification number: B60T13/161 , B60T8/3265 , B60T8/3655 , B60T8/4077 , B60T13/147 , B60T2201/06
Abstract: 本发明提供一种能够确保用于控制伺服压力的线性阀的耐久性的车辆用制动装置。制动ECU在车辆停车中的情况下,基于停车时的制动踏板的操作量来设定基准伺服压力,并在一制动操作中的期间基于上述基准伺服压力来设定目标伺服压力。另外,制动ECU在根据制动踏板的操作量所计算出的伺服压力超过按照距基准伺服压力持规定的偏差的方式设定的伺服压力变更阈值时,基于此时的制动踏板的操作量来设定基准伺服压力。
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公开(公告)号:CN102556065B
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201110338719.2
申请日:2011-10-31
IPC: B60W30/12 , B60W40/114 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B62D6/003 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W40/114 , B60W50/035 , B60W50/045 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/021 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B62D6/005 , B62D7/159
Abstract: 一种横向运动控制装置,包括:目标值获取单元;控制量计算单元;转向意图确定单元,其确定车辆的驾驶人员是否有意进行转向;以及,控制对象控制单元,其控制控制对象,以在驾驶人员未有意转向时基于控制量对控制对象进行控制,并在驾驶人员有意转向时停止对控制对象的控制。转向意图确定单元包括转向操作量获取单元、以及基于目标值设定关于转向操作量的门限值的门限值设定单元,并且通过将转向操作量的幅值与门限值进行比较,转向意图确定单元判断驾驶人员是否有意转向。
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