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公开(公告)号：CN111406007A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201880076599.3
申请日：2018-11-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1764 , B60T8/1755
Abstract: 制动控制装置在辨别出车辆的急转弯的情况下，执行减少转弯外侧前轮的制动转矩的增加梯度的防滑控制。在装置中，基于转向操纵角运算规范转弯量，基于横摆率运算实际转弯量。然后，基于规范转弯量和实际转弯量，运算表示不足转向的大小的指标(状态量)。在指标在第一阈值以下的情况下设定不减少增加梯度的非调整区域，在指标在比第一阈值大的第二阈值以上的情况下设定减少增加梯度的调整区域。在指标比第一阈值大，且比第二阈值小的情况下，设定在指标从非调整区域过渡的情况下减少增加梯度，在指标从调整区域过渡的情况下不减少增加梯度的过渡区域。
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公开(公告)号：CN103359093B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310097189.6
申请日：2013-03-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/32
CPC classification number: B60T8/28 , B60T8/268 , B60T8/885 , B60T2270/406
Abstract: 车辆制动控制装置能够使用基于来自前后方向加速度传感器的检测信号的车辆的减速度，执行限制针对前轮的制动力的增大的限制控制，能够设定上述限制控制的开始时刻。上述制动控制装置构成为当从通过至少向上述前轮赋予制动力而使车辆的减速开始的减速开始时刻到经过开始判定时间为止，车辆的减速度成为开始判定值以上时，开始上述限制控制。上述制动控制装置构成为当从上述减速开始时刻到经过比上述开始判定时间长的结束判定时间，车辆的减速度小于比上述开始判定值大的结束判定值时，结束上述限制控制。
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公开(公告)号：CN103359090B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310102482.7
申请日：2013-03-27
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1755 , B60T8/58
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2201/16 , B60T2270/304
Abstract: 本发明涉及车辆制动控制装置以及车辆制动控制方法。其中，车辆制动控制装置在驾驶员在车辆的转弯时进行制动操作时，能够执行对针对位于转弯内侧的车轮亦即内侧车轮的制动力的增大进行限制的限制控制。车辆制动控制装置构成为，在随着上述内侧车轮的减速度变大而变大的车轮状态值超过设定为比零大的值的开始判定值时，开始上述限制控制。
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公开(公告)号：CN103359093A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310097189.6
申请日：2013-03-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/32
CPC classification number: B60T8/28 , B60T8/268 , B60T8/885 , B60T2270/406
Abstract: 车辆制动控制装置能够使用基于来自前后方向加速度传感器的检测信号的车辆的减速度，执行限制针对前轮的制动力的增大的限制控制，能够设定上述限制控制的开始时刻。上述制动控制装置构成为当从通过至少向上述前轮赋予制动力而使车辆的减速开始的减速开始时刻到经过开始判定时间为止，车辆的减速度成为开始判定值以上时，开始上述限制控制。上述制动控制装置构成为当从上述减速开始时刻到经过比上述开始判定时间长的结束判定时间，车辆的减速度小于比上述开始判定值大的结束判定值时，结束上述限制控制。
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公开(公告)号：CN112770950A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201980064048.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1755 , B60T8/1764
Abstract: 本发明提供车辆的制动控制装置。在制动控制装置中，控制器基于横摆率在车辆转弯方向上决定外侧和内侧，并基于与转向操纵角对应的标准转弯量、以及与横摆率对应的实际转弯量运算偏向指标，在内侧后轮执行了防滑控制的情况下，基于偏向指标减少外侧后轮的制动转矩。另外，控制器基于车轮速度决定是摩擦系数在车辆左右不同的拼合路，并决定摩擦系数较高的一侧以及摩擦系数较低的一侧，在摩擦系数较低的一侧的后轮执行了防滑控制的情况下，基于偏向指标减少摩擦系数较高的一侧的后轮的制动转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111278692A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201880069111.4
申请日：2018-10-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/00 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/1761
Abstract: 制动控制装置执行基于与车辆前方的物体和车辆的距离相应的车辆的减速度目标值来调整制动转矩的自动制动控制，并且执行基于车轮速度，调整制动转矩，来抑制车轮的过大的打滑的防抱死控制。在制动控制装置中，运算与减速度目标值对应的减速度实际值，并基于减速度目标值以及减速度实际值执行反馈控制，以使减速度实际值接近减速度目标值。构成为在执行防抱死控制的情况下，减少反馈控制的控制增益。另外，也可以构成为在执行防抱死控制的情况下，禁止反馈控制的执行。
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公开(公告)号：CN109937161A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201780069680.4
申请日：2017-11-10
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/171 , B60T8/1761 , B60T8/32
Abstract: 基于4个车轮速度与车体速度的比较结果选择性地切换减少制动转矩的减少模式和增加制动转矩的增加模式并执行防滑控制。防滑控制装置的控制器构成为包括：基于车轮速度来运算车轮加速度，并在各车轮选择减少模式的控制模式条件；以及各车轮加速度处于规定值的范围内的车轮加速度条件，在控制模式条件和车轮加速度条件同时被满足的状态持续规定时间的情况下判定是残留状态。而且，在未判定残留状态的情况下，基于各车轮速度中的最大值来运算车体速度，在判定残留状态的情况下，基于各车轮速度中的最小值来运算车体速度。
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公开(公告)号：CN103384621B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201280008389.3
申请日：2012-02-17
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T8/329 , B60T7/042 , B60T8/321 , B60T8/3255 , B60T8/3275 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2201/03 , B60T2220/04
Abstract: 一种制动踏板踏力估算装置，设置有：第一减速度计算单元，利用车载轮速传感器来计算车辆的第一估算车体减速度；第二减速度计算单元，利用车载车体加速度传感器来计算车辆的第二估算车体减速度；坡度获取单元，获取第一估算车体减速度的坡度变化；踏力确定单元，确定由驾驶员施加的制动踏板踏力是否是高的。坡度获取单元构造成在第一估算车体减速度超过第一减速度确定值的时间点获取第一估算车体减速度的坡度变化作为第一坡度变化，并构造成在第二估算车体减速度超过第二减速度确定值时获取第一估算车体减速度的坡度变化作为第二坡度变化。踏力确定单元构造成在第二坡度变化等于或超过第一坡度变化时确定由驾驶员施加的制动踏板踏力是高的。
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公开(公告)号：CN103370239A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201280008721.6
申请日：2012-02-17
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T8/18 , B60T8/172 , B60T8/1761 , B60T8/3275 , B60T2201/03 , B60T2250/02
Abstract: 制动ECU获取车辆负载（WW）（步骤S142）并且将开始时间标准值（KT2）设定成：相比于负载（WW）轻时，在负载（WW）重时，开始时间标准值（KT2）较高（步骤S144）。当从该车辆的减速度超过第一减速度确定值起的时间段小于或等于开始时间标准值（KT2）并且G传感器值超过第二减速度确定值时，制动ECU启动辅助控制。
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公开(公告)号：CN111417554B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201880076593.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1764 , B60T8/1755
Abstract: 制动控制装置在判别为摩擦系数在左右车轮不同的路面的情况下，执行调整摩擦系数较高的一侧的前轮制动转矩的增加梯度的防滑控制。装置具备检测转向操纵角的转向操纵角传感器和检测横摆率的横摆率传感器。装置基于转向操纵角运算标准转弯量，基于横摆率运算实际转弯量，并基于标准转弯量与实际转弯量的偏差设定增加梯度。而且，在偏差扩大的情况下，修正所设定的增加梯度以使其变小。另外，在偏差缩小的情况下，修正所设定的增加梯度以使其增大。
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