公开(公告)号：CN109937161A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201780069680.4

申请日：2017-11-10

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 水口阳平 ,  寺坂将仁

IPC: B60T8/171 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/32

Abstract: 基于4个车轮速度与车体速度的比较结果选择性地切换减少制动转矩的减少模式和增加制动转矩的增加模式并执行防滑控制。防滑控制装置的控制器构成为包括：基于车轮速度来运算车轮加速度，并在各车轮选择减少模式的控制模式条件；以及各车轮加速度处于规定值的范围内的车轮加速度条件，在控制模式条件和车轮加速度条件同时被满足的状态持续规定时间的情况下判定是残留状态。而且，在未判定残留状态的情况下，基于各车轮速度中的最大值来运算车体速度，在判定残留状态的情况下，基于各车轮速度中的最小值来运算车体速度。

公开(公告)号：CN109937161B

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN201780069680.4

申请日：2017-11-10

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 水口阳平 ,  寺坂将仁

IPC: B60T8/171 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/32

Abstract: 基于4个车轮速度与车体速度的比较结果选择性地切换减少制动转矩的减少模式和增加制动转矩的增加模式并执行防滑控制。防滑控制装置的控制器构成为包括：基于车轮速度来运算车轮加速度，并在各车轮选择减少模式的控制模式条件；以及各车轮加速度处于规定值的范围内的车轮加速度条件，在控制模式条件和车轮加速度条件同时被满足的状态持续规定时间的情况下判定是残留状态。而且，在未判定残留状态的情况下，基于各车轮速度中的最大值来运算车体速度，在判定残留状态的情况下，基于各车轮速度中的最小值来运算车体速度。