制动控制装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110337392B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN201880013932.6

    申请日:2018-03-02

    Abstract: 本发明涉及一种制动控制装置,包括:控制部(203),执行防抱死控制;获取部(201),获取用于检测关于车辆的行驶状态的信息的传感器的输出值;以及计算部(202),通过仅基于输出值的第一方法来计算车辆中正在产生的减速度的第一估算值(S1),并且通过基于输出值和防抱死控制的控制状态的第二方法来计算减速度的第二估算值(S2);控制部在执行增压控制时,以如下方式修正增压梯度:使第一估算值与第二估算值之间的偏差为第一偏差时的压力的增压梯度比偏差为小于第一偏差的第二偏差时的增压梯度大(S6)。

    车辆的制动控制装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108367739A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201680072456.6

    申请日:2016-09-29

    Abstract: 本发明提供一种车辆的制动控制装置,其能够在充分增大车辆的减速度的状态下开始进行对该车辆的前轮的ABS控制。在前轮减速度(DVWF)达到了保持判定减速度(DVWTH)时(步骤S15:是),开始进行保持制动力的保持控制(步骤S16)。对保持控制开始时的前轮减速度(DVWF)即第一前轮减速度(DVWF1)、与从第一前轮减速度(DVWF1)的取得时间点经过了规定时间的时间点的前轮减速度(DVWF)即第二前轮减速度(DVWF2)进行比较,在第二前轮减速度(DVWF2)小于等于第一前轮减速度(DVWF1)时(步骤S23:否),结束保持控制的实施,并允许增大向前轮施加的制动力。在第二前轮减速度(DVWF2)大于第一前轮减速度(DVWF1)时(步骤S23:是),开始进行ABS控制(步骤S24)。

    车辆的制动控制装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108367739B

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201680072456.6

    申请日:2016-09-29

    Abstract: 本发明提供一种车辆的制动控制装置,其能够在充分增大车辆的减速度的状态下开始进行对该车辆的前轮的ABS控制。在前轮减速度(DVWF)达到了保持判定减速度(DVWTH)时(步骤S15:是),开始进行保持制动力的保持控制(步骤S16)。对保持控制开始时的前轮减速度(DVWF)即第一前轮减速度(DVWF1)、与从第一前轮减速度(DVWF1)的取得时间点经过了规定时间的时间点的前轮减速度(DVWF)即第二前轮减速度(DVWF2)进行比较,在第二前轮减速度(DVWF2)小于等于第一前轮减速度(DVWF1)时(步骤S23:否),结束保持控制的实施,并允许增大向前轮施加的制动力。在第二前轮减速度(DVWF2)大于第一前轮减速度(DVWF1)时(步骤S23:是),开始进行ABS控制(步骤S24)。

    制动控制装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110337392A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201880013932.6

    申请日:2018-03-02

    Abstract: 实施方式的制动控制装置包括:控制部(203),执行防抱死控制;获取部(201),获取用于检测关于车辆的行驶状态的信息的传感器的输出值;以及计算部(202),通过仅基于输出值的第一方法来计算车辆中正在产生的减速度的第一估算值(S1),并且通过基于输出值和防抱死控制的控制状态的第二方法来计算减速度的第二估算值(S2);控制部在执行增压控制时,以如下方式修正增压梯度:使第一估算值与第二估算值之间的偏差为第一偏差时的压力的增压梯度比偏差为小于第一偏差的第二偏差时的增压梯度大(S6)。

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