联合收割机、谷粒分选方法、系统、程序及其记录介质

    公开(公告)号:CN114745944B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202080078738.3

    申请日:2020-10-28

    Abstract: 具备:割取部,其对田地的植立谷秆进行割取;脱粒装置,将割取谷秆脱粒,分选处理为包含正常的谷粒的分选处理物与分选处理物以外的排出物;存储分选处理物的谷粒箱(12);从分选部向谷粒箱(12)输送分选处理物的输送装置(29、30);取出并存储由输送装置(29、30)输送的中途的分选处理物的一部分的暂时存储部(46);拍摄存储于暂时存储部(46)的分选处理物的拍摄部(47);以及图像分析部,其分析由拍摄部(47)拍摄到的图像,进行将存储于暂时存储部46的分选处理物辨别为正常的谷粒与混入分选处理物的正常的谷粒以外的异物的辨别处理。

    联合收割机
    52.
    发明公开
    联合收割机 审中-实审

    公开(公告)号:CN116897704A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310848714.7

    申请日:2008-07-30

    Abstract: 本发明提供一种能够轻松高效地进行承接网的清扫和检修作业的联合收割机。该联合收割机具有脱粒机(4),该脱粒机(4)具有将收割禾秆的整体投入到脱粒室(31)并利用自由旋转驱动的脱粒滚筒进行脱粒处理的脱粒部(30)、和通过自由摆动的筛选装置(42)对来自上述脱粒室(31)的脱粒处理物进行筛选处理的筛选部(40),其中,具有以能自由摆动开闭的方式支撑形成上述脱粒机(4)的上述脱粒室(31)的上横向侧壁部的枢支机构(81)、和以能自由装卸的方式支撑上述上横向侧壁部的装卸机构(80)。

    作业车辆
    53.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113993768B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202080043793.9

    申请日:2020-06-09

    Abstract: 能够简单地进行后退时的自动转向。作业车辆(1)具备:车身(3),所述车身(3)能够通过由方向盘(30)进行的手动转向和方向盘(30)的自动转向中的任一个来行驶;基准登记部(150),所述基准登记部(150)基于通过手动转向而行驶的车身(3)的位置来登记行驶基准线(L1);自动转向控制部(200),所述自动转向控制部(200)进行基于行驶基准线(L1)而设定的行驶预定线(L2)的自动转向的控制;显示装置(45),所述显示装置(45)在自动转向为前进时显示与自动转向相关的信息;以及告知装置(95、96),所述告知装置(95、96)在自动转向为后退时与显示装置(45)分开地告知与自动转向相关的信息。

    玉米收割机的收割预处理装置

    公开(公告)号:CN113747785B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202080031506.2

    申请日:2020-06-26

    Abstract: 收割预处理装置具备:左右的卡定搬运装置(15),将玉米穗状体向后方卡定搬运;左右的收割辊(16),设于卡定搬运装置(15)的下方,通过对导入左右的卡定搬运装置(15)之间的搬运路径的植立茎秆从左右两侧施加下拉作用,使玉米穗状体从植立茎秆分离;左右的罩构件(11),设于卡定搬运装置(15)的上方,从上方覆盖卡定搬运装置(15);以及左右的分禾器(12),以与罩构件(11)的前端部连续并比卡定搬运装置(15)向前侧突出的状态设置,将植立茎秆导入搬运路径。分禾器(12)配置为能够以分禾器(12)的后部为支点绕摆动轴心(X2)上下摆动。

    膜间差压推测装置以及散气量控制装置

    公开(公告)号:CN116670076A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202180086184.6

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 不拘泥于散气量控制的一般的想法,为了进行适当的膜过滤运行而适当地推测膜间差压的经时变化。推测装置(2)具有:输入数据获取部(21),获取在膜过滤运行中被测量的、从包括膜过滤压以及散气量的运行数据导出的输入数据;以及推测部(23),使输入数据中包含的数据的一部分不同而执行M(M为2以上的整数)次处理,所述处理是,对于使用回归模型(31)来推测规定时间后的膜间差压关联数据,并且通过将输入数据中包含的膜间差压关联数据变更为推测出的膜间差压关联数据来更新输入数据的处理的特定处理,执行N(N为2以上的整数)次的处理,由此,得到M个针对膜间差压的N×所述规定时间后为止的经时变化的推测结果。

    作业机
    56.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114746612B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202080082377.X

    申请日:2020-12-24

    Inventor: 堀井启司

    Abstract: 抑制工作压低的低负载液压致动器(MT)的工作速度的速度变化。作业机(1)具备:多个液压致动器;多个方向切换阀,与多个液压致动器对应地设置,切换工作油相对于液压致动器的方向;以及模拟负载形成部(97),为了抑制对多个液压致动器中的工作压高的高负载液压致动器(C3)和工作压比该高负载液压致动器(C3)低的低负载液压致动器(MT)进行复合操作时、和对低负载液压致动器(MT)进行单独操作时的低负载液压致动器(MT)的工作速度的速度变化,在相对于低负载液压致动器(MT)切换工作油的方向的低负载侧的方向切换阀(DV2)形成模拟负载。

    作业机
    57.
    发明公开
    作业机 审中-实审

    公开(公告)号:CN116648541A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202180029167.9

    申请日:2021-12-23

    Inventor: 堀井启司

    Abstract: 作业机具备:操作体,其能够切换为妨碍驾驶者相对于驾驶席乘降的第一姿势和允许驾驶者相对于驾驶席乘降的第二姿势(Y2);多个液压致动器,其在操作体处于第一姿势时被允许动作,在操作体处于第二姿势时被阻止动作;操纵构件(62),其操作多个液压致动器;以及模式切换构件,其将操纵构件针对多个液压致动器的操作模式切换为多个操作模式,模式切换构件在操作体处于第一姿势时至少一部分被该操作体覆盖而不能操作或操作困难,在操作体处于第二姿势时能够操作地露出。

    操作装置和作业车
    58.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111688483B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202010161302.2

    申请日:2020-03-10

    Abstract: 本发明提供操作装置和作业车,操作装置能够对作业车的变速装置的切换恰当地进行操作。操作装置具备:操作杆,其能在以上下转动轴为中心的上下转动方向上转动,并能在以不与上下转动轴平行的前后转动轴为中心的前后转动方向上转动;施力部,其以使操作杆移动至规定的初始位置的方式施力;中立凸轮部,其追随操作杆在上下转动方向上的转动而转动;前进后退凸轮部,其追随操作杆在前后转动方向上的转动而转动;中立开关部,其在中立凸轮部转动至中立按压位置的状态下被中立凸轮部按压,并对按压进行检测;以及前进后退开关部,其在前进后退凸轮部转动至前进按压位置或后退按压位置的状态下被前进后退凸轮部按压,并对该按压进行检测。

    用于作业车的卫星电波灵敏度分布管理系统及方法

    公开(公告)号:CN110291421B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN201780086353.X

    申请日:2017-12-20

    Abstract: 迫切需要估计发生电波灵敏度下降的区域的随时间的推移而产生的变化,管理取决于卫星配置和地理状况的电波灵敏度下降区域。一种卫星电波灵敏度分布管理系统,用于通过卫星导航自动行驶于作业地的作业车,包括:卫星定位模块(7),基于来自卫星的卫星信息,输出卫星位置数据和接收灵敏度;灵敏度下降事件检测部(41),检测灵敏度下降事件;灵敏度下降事件信息生成部(42),生成包括灵敏度下降事件的发生地点、发生时刻、和卫星确定数据的灵敏度下降事件信息;灵敏度下降事件信息存储部(91);接收障碍物决定部(92),决定成为灵敏度下降事件的原因的接收障碍物;以及灵敏度下降管理部(93),管理灵敏度下降区域和灵敏度下降时刻段。

    作业机
    60.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113891974B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202080040457.9

    申请日:2020-06-25

    Abstract: 实现罩构件(26)的组装的容易化。作业机(1)具备:机体(2);机架构件(206),其支承于机体(2);罩构件(26),其对搭载于机体(2)的设备进行覆盖;以及铰链(226),其将罩构件(26)能摆动地支承于机架构件(206),罩构件(26)具有安装于铰链(226)的连结板(668),铰链(226)具有:动臂(659),其能上下摆动地枢轴支承于机架构件(206);安装板(663),其固定于动臂(659)的摆动端侧;以及安装螺栓(669A),其将连结板(668)安装至安装板(663),形成于安装板(663)的安装螺栓(669A)的插通孔(664)形成为长孔,该长孔具有利用安装螺栓(669A)将连结板(668)安装至安装板(663)的安装区域(666)以及从安装区域(666)延长形成的对安装螺栓(669A)进行引导的导向区域(667),导向区域(667)形成为:在使动臂(659)向上方摆动的状态下从安装区域(666)向上方延伸。

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