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公开(公告)号：CN112204430B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201980036079.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 即便是具有GNSS定位装置的作业机，也能够容易地接收QZSS卫星的卫星信号。作业机(1)具备：第一GNSS定位装置(31)，其能够基于从GNSS卫星(101)发送的第一卫星信号进行定位；QZSS定位装置(32)，其能够基于从QZSS卫星(102)发送的第二卫星信号输出校正信息；第一支承托架(141)，其安装有第一GNSS定位装置(31)；以及第二支承托架(142)，其安装有QZSS定位装置(32)，且与第一支承托架(141)连结。另外，作业机(1)具备固定第一支承托架(141)的紧固件(131f)，第一支承托架(141)和第二支承托架(142)被配置成至少一部分重叠，紧固件(131f)将第一支承托架(141)及第二支承托架(142)一起紧固。
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公开(公告)号：CN109073763A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780021928.X
申请日：2017-03-28
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明的测位检测装置使得在使用全球导航卫星系统、惯性导航系统、以及卡尔曼滤波器的情况下，能够与车体的行驶对应地，正确地进行工作机的测位，另外能够进行测位的输出。测位检测装置具备：第一取得部，其取得卫星信号；第二取得部，其取得惯性装置的检测信号；第三取得部，其取得车体的直行和车体的转向；第一计算部，其将卫星信号应用于全球导航卫星系统而计算作为测位的信息的第一测位信息；第二计算部，其将检测信号应用于惯性导航系统而计算作为测位的信息的第二测位信息；第三计算部，其将第一测位信息和第二测位信息应用于卡尔曼滤波器而计算作为测位信息的第三测位信息；输出部，其在第三取得部取得了车体的直行的情况下，输出由第三计算部计算出的测位信息，并且在第三取得部取得了车体的转向的情况下，输出第一测位信息和/或由第二计算部计算出的第二测位信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110291421A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201780086353.X
申请日：2017-12-20
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 迫切需要估计发生电波灵敏度下降的区域的随时间的推移而产生的变化，管理取决于卫星配置和地理状况的电波灵敏度下降区域。一种卫星电波灵敏度分布管理系统，用于通过卫星导航自动行驶于作业地的作业车，包括：卫星定位模块(7)，基于来自卫星的卫星信息，输出卫星位置数据和接收灵敏度；灵敏度下降事件检测部(41)，检测灵敏度下降事件；灵敏度下降事件信息生成部(42)，生成包括灵敏度下降事件的发生地点、发生时刻、和卫星确定数据的灵敏度下降事件信息；灵敏度下降事件信息存储部(91)；接收障碍物决定部(92)，决定成为灵敏度下降事件的原因的接收障碍物；以及灵敏度下降管理部(93)，管理灵敏度下降区域和灵敏度下降时刻段。
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公开(公告)号：CN110291421B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201780086353.X
申请日：2017-12-20
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 迫切需要估计发生电波灵敏度下降的区域的随时间的推移而产生的变化，管理取决于卫星配置和地理状况的电波灵敏度下降区域。一种卫星电波灵敏度分布管理系统，用于通过卫星导航自动行驶于作业地的作业车，包括：卫星定位模块(7)，基于来自卫星的卫星信息，输出卫星位置数据和接收灵敏度；灵敏度下降事件检测部(41)，检测灵敏度下降事件；灵敏度下降事件信息生成部(42)，生成包括灵敏度下降事件的发生地点、发生时刻、和卫星确定数据的灵敏度下降事件信息；灵敏度下降事件信息存储部(91)；接收障碍物决定部(92)，决定成为灵敏度下降事件的原因的接收障碍物；以及灵敏度下降管理部(93)，管理灵敏度下降区域和灵敏度下降时刻段。
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公开(公告)号：CN112204430A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201980036079.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 即便是具有GNSS定位装置的作业机，也能够容易地接收QZSS卫星的卫星信号。作业机(1)具备：第一GNSS定位装置(31)，其能够基于从GNSS卫星(101)发送的第一卫星信号进行定位；QZSS定位装置(32)，其能够基于从QZSS卫星(102)发送的第二卫星信号输出校正信息；第一支承托架(141)，其安装有第一GNSS定位装置(31)；以及第二支承托架(142)，其安装有QZSS定位装置(32)，且与第一支承托架(141)连结。另外，作业机(1)具备固定第一支承托架(141)的紧固件(131f)，第一支承托架(141)和第二支承托架(142)被配置成至少一部分重叠，紧固件(131f)将第一支承托架(141)及第二支承托架(142)一起紧固。
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公开(公告)号：CN112166347A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201980035588.5
申请日：2019-06-28
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够对行驶车身进行高精度的测位。作业机(1)具备：行驶车身(3)；第1测位装置(31)，具有接收从GNSS卫星(101)发送的第1卫星信号的第1天线(31b)、和基于由第1天线(31b)接收到的第1卫星信号进行测位的第1位置运算部(31d)；以及第2测位装置(32)，具备接收从QZSS卫星(102)发送的第2卫星信号的第2天线(32b)、基于由第2天线(32b)接收到的第2卫星信号生成校正信息的信号处理部(32c)、将校正信息发送到第1测位装置(31)的校正信息输出部(32f)、和基于由第2天线(32b)接收到的第2卫星信号和校正信息来运算第2位置的第2位置运算部(32d)，第1测位装置(31)和第2测位装置(32)设置于行驶车身，第1位置运算部(31d)根据从校正信息输出部(32f)发送的校正信息和第1卫星信号进行测位。
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公开(公告)号：CN109073763B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201780021928.X
申请日：2017-03-28
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明的测位检测装置使得在使用全球导航卫星系统、惯性导航系统、以及卡尔曼滤波器的情况下，能够与车体的行驶对应地，正确地进行工作机的测位，另外能够进行测位的输出。测位检测装置具备：第一取得部，其取得卫星信号；第二取得部，其取得惯性装置的检测信号；第三取得部，其取得车体的直行和车体的转向；第一计算部，其将卫星信号应用于全球导航卫星系统而计算作为测位的信息的第一测位信息；第二计算部，其将检测信号应用于惯性导航系统而计算作为测位的信息的第二测位信息；第三计算部，其将第一测位信息和第二测位信息应用于卡尔曼滤波器而计算作为测位信息的第三测位信息；输出部，其在第三取得部取得了车体的直行的情况下，输出由第三计算部计算出的测位信息，并且在第三取得部取得了车体的转向的情况下，输出第一测位信息和/或由第二计算部计算出的第二测位信息。
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