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公开(公告)号：CN111447827A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201880080844.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 课题在于提供一种即使是倾斜的斜坡也能够从导航卫星高精度地接收测位信号而在不偏离行进路径的情况下自动行进的自动行进作业机。解决方案是，具备：行进机体1、从导航卫星接收测位信号的测位接收机4、基于测位信号沿着行进路径自动行进的自动行进控制装置、检测行进机体1的倾斜并输出倾斜角信息的倾斜检测部、基于倾斜角信息来决定倾斜角度的倾斜角度决定部、以及使测位接收机4以1个以上的自由度进行旋转的旋转控制机构5，旋转控制机构5基于倾斜角度使测位接收机4保持为水平。
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公开(公告)号：CN110291421A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201780086353.X
申请日：2017-12-20
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 迫切需要估计发生电波灵敏度下降的区域的随时间的推移而产生的变化，管理取决于卫星配置和地理状况的电波灵敏度下降区域。一种卫星电波灵敏度分布管理系统，用于通过卫星导航自动行驶于作业地的作业车，包括：卫星定位模块(7)，基于来自卫星的卫星信息，输出卫星位置数据和接收灵敏度；灵敏度下降事件检测部(41)，检测灵敏度下降事件；灵敏度下降事件信息生成部(42)，生成包括灵敏度下降事件的发生地点、发生时刻、和卫星确定数据的灵敏度下降事件信息；灵敏度下降事件信息存储部(91)；接收障碍物决定部(92)，决定成为灵敏度下降事件的原因的接收障碍物；以及灵敏度下降管理部(93)，管理灵敏度下降区域和灵敏度下降时刻段。
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公开(公告)号：CN110291421B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201780086353.X
申请日：2017-12-20
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 迫切需要估计发生电波灵敏度下降的区域的随时间的推移而产生的变化，管理取决于卫星配置和地理状况的电波灵敏度下降区域。一种卫星电波灵敏度分布管理系统，用于通过卫星导航自动行驶于作业地的作业车，包括：卫星定位模块(7)，基于来自卫星的卫星信息，输出卫星位置数据和接收灵敏度；灵敏度下降事件检测部(41)，检测灵敏度下降事件；灵敏度下降事件信息生成部(42)，生成包括灵敏度下降事件的发生地点、发生时刻、和卫星确定数据的灵敏度下降事件信息；灵敏度下降事件信息存储部(91)；接收障碍物决定部(92)，决定成为灵敏度下降事件的原因的接收障碍物；以及灵敏度下降管理部(93)，管理灵敏度下降区域和灵敏度下降时刻段。
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公开(公告)号：CN111447827B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201880080844.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 课题在于提供一种即使是倾斜的斜坡也能够从导航卫星高精度地接收测位信号而在不偏离行进路径的情况下自动行进的自动行进作业机。解决方案是，具备：行进机体1、从导航卫星接收测位信号的测位接收机4、基于测位信号沿着行进路径自动行进的自动行进控制装置、检测行进机体1的倾斜并输出倾斜角信息的倾斜检测部、基于倾斜角信息来决定倾斜角度的倾斜角度决定部、以及使测位接收机4以1个以上的自由度进行旋转的旋转控制机构5，旋转控制机构5基于倾斜角度使测位接收机4保持为水平。
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公开(公告)号：CN112166347A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201980035588.5
申请日：2019-06-28
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够对行驶车身进行高精度的测位。作业机(1)具备：行驶车身(3)；第1测位装置(31)，具有接收从GNSS卫星(101)发送的第1卫星信号的第1天线(31b)、和基于由第1天线(31b)接收到的第1卫星信号进行测位的第1位置运算部(31d)；以及第2测位装置(32)，具备接收从QZSS卫星(102)发送的第2卫星信号的第2天线(32b)、基于由第2天线(32b)接收到的第2卫星信号生成校正信息的信号处理部(32c)、将校正信息发送到第1测位装置(31)的校正信息输出部(32f)、和基于由第2天线(32b)接收到的第2卫星信号和校正信息来运算第2位置的第2位置运算部(32d)，第1测位装置(31)和第2测位装置(32)设置于行驶车身，第1位置运算部(31d)根据从校正信息输出部(32f)发送的校正信息和第1卫星信号进行测位。
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