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公开(公告)号：CN111447827A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201880080844.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 课题在于提供一种即使是倾斜的斜坡也能够从导航卫星高精度地接收测位信号而在不偏离行进路径的情况下自动行进的自动行进作业机。解决方案是，具备：行进机体1、从导航卫星接收测位信号的测位接收机4、基于测位信号沿着行进路径自动行进的自动行进控制装置、检测行进机体1的倾斜并输出倾斜角信息的倾斜检测部、基于倾斜角信息来决定倾斜角度的倾斜角度决定部、以及使测位接收机4以1个以上的自由度进行旋转的旋转控制机构5，旋转控制机构5基于倾斜角度使测位接收机4保持为水平。
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公开(公告)号：CN110708949B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201880039704.6
申请日：2018-06-28
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 多个凸部（39）以隔着间隔（W1）而沿着车轮（5、6）的旋转方向（A1）排列的方式连结于车轮（5、6）的接地部（37）。凸部（39）具有相对于车轮（5、6）的旋转方向（A1）为斜向姿态的第一部分（41）和相对于车轮（5、6）的旋转方向（A1）为与第一部分（41）为相反朝向的斜向姿态的第二部分（42）。以第一部分（41）和第二部分（42）中在车轮（5、6）的旋转方向（A1）上的端部彼此相连的方式，设置第一部分（41）和第二部分（42）。
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公开(公告)号：CN110708949A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201880039704.6
申请日：2018-06-28
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 多个凸部（39）以隔着间隔（W1）而沿着车轮（5、6）的旋转方向（A1）排列的方式连结于车轮（5、6）的接地部（37）。凸部（39）具有相对于车轮（5、6）的旋转方向（A1）为斜向姿态的第一部分（41）和相对于车轮（5、6）的旋转方向（A1）为与第一部分（41）为相反朝向的斜向姿态的第二部分（42）。以第一部分（41）和第二部分（42）中在车轮（5、6）的旋转方向（A1）上的端部彼此相连的方式，设置第一部分（41）和第二部分（42）。
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公开(公告)号：CN103931309A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410027286.2
申请日：2014-01-21
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种水田作业机，其多个整地船体(F)被设成沿车体横宽方向排列的状态，且被设成将多个整地船体中的某一个作为作业高度检测用的整地船体(20)的状态，在多个整地船体(F)中除作业高度检测用的整地船体(20)以外的其它整地船体(21)上，具有在田面上形成排水用沟的挖沟器(88)。采用本发明，能在田面上形成良好的排水用沟。
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公开(公告)号：CN109952021A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201780071717.7
申请日：2017-12-20
Applicant: 株式会社久保田 , 株式会社斎藤农机制作所
Abstract: 作业机具备机体的前后方向的一侧的右第一车轮及左第一车轮（21）、机体的前后方向的另一侧的右第二车轮及左第二车轮（22）、作业装置（8），在俯视下，发动机（6）被支承于右第一车轮（21）和右第二车轮（22）之间或左第一车轮（21）和左第二车轮（22）之间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103931310A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310382897.4
申请日：2013-08-28
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 提供一种水田作业机，其不仅能进行向田地供给2个种类的农用材料的供给作业，而且能够容易地向第1以及第2储罐中的任一个投入农用材料。具有第1供给作业部（10）以及第2供给作业部（20），其被支撑在从自行式车体上下摆动操作自如地延伸的连杆机构（5），向田地供给农用材料。第1供给作业部（10）的第1储罐（11）位于第2供给作业部（20）的第2储罐（21）的车体前方侧且和第2储罐（21）在车体前后方向上排列。第1储罐（11）位于比第2储罐（22）高的配置高度。第1储罐（11）的盖体（11C）绕位于自行式车体后方侧部位的开闭轴心上下摆动开闭，第2储罐（21）的盖体（21C）绕位于自行式车体前方侧部位的开闭轴心上下摆动开闭。
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公开(公告)号：CN111447827B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201880080844.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 课题在于提供一种即使是倾斜的斜坡也能够从导航卫星高精度地接收测位信号而在不偏离行进路径的情况下自动行进的自动行进作业机。解决方案是，具备：行进机体1、从导航卫星接收测位信号的测位接收机4、基于测位信号沿着行进路径自动行进的自动行进控制装置、检测行进机体1的倾斜并输出倾斜角信息的倾斜检测部、基于倾斜角信息来决定倾斜角度的倾斜角度决定部、以及使测位接收机4以1个以上的自由度进行旋转的旋转控制机构5，旋转控制机构5基于倾斜角度使测位接收机4保持为水平。
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公开(公告)号：CN103931310B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201310382897.4
申请日：2013-08-28
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 提供一种水田作业机，其不仅能进行向田地供给2个种类的农用材料的供给作业，而且能够容易地向第1以及第2储罐中的任一个投入农用材料。具有第1供给作业部（10）以及第2供给作业部（20），其被支撑在从自行式车体上下摆动操作自如地延伸的连杆机构（5），向田地供给农用材料。第1供给作业部（10）的第1储罐（11）位于第2供给作业部（20）的第2储罐（21）的车体前方侧且和第2储罐（21）在车体前后方向上排列。第1储罐（11）位于比第2储罐（22）高的配置高度。第1储罐（11）的盖体（11C）绕位于自行式车体后方侧部位的开闭轴心上下摆动开闭，第2储罐（21）的盖体（21C）绕位于自行式车体前方侧部位的开闭轴心上下摆动开闭。
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公开(公告)号：CN112236326B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201980036404.7
申请日：2019-06-18
Applicant: 株式会社久保田 , 株式会社斎藤农机制作所
IPC: B60K15/063 , A01D34/64 , A01D34/68 , B60K5/00 , B60K13/02
Abstract: 构成如下作业机：发动机和燃料罐被偏向机体的左右方向上的一方配置，作业时也不会损伤发动机和燃料罐。具备借助左右的前车轮（1）及左右的后车轮（2）行进自如的机体（A）、支承于机体（A）的作业装置，将前车轮（1）、后车轮（2）、作业装置驱动的发动机（3）和燃料罐（4）被在机体（A）的前后方向上配置于前车轮（1）和后车轮（2）之间且在机体（A）的左右方向上配置于比中央向外侧偏向的位置，具备保护部件（30），前述保护部件（30）在俯视时从燃料罐（4）的该燃料罐（4）的偏向方向的外端位置向外侧伸出。
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公开(公告)号：CN109952021B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201780071717.7
申请日：2017-12-20
Applicant: 株式会社久保田 , 株式会社斎藤农机制作所
Abstract: 作业机具备机体的前后方向的一侧的右第一车轮及左第一车轮（21）、机体的前后方向的另一侧的右第二车轮及左第二车轮（22）、作业装置（8），在俯视下，发动机（6）被支承于右第一车轮（21）和右第二车轮（22）之间或左第一车轮（21）和左第二车轮（22）之间。
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