公开(公告)号：CN111447827B

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN201880080844.8

申请日：2018-12-19

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 小藤宽士 ,  渡部裕嗣 ,  中村太郎 ,  泷口纯一郎 ,  南方祐辅 ,  小林孝德 ,  川畑雅宽

IPC: A01B69/00 ,  A01D34/00 ,  A01D34/64 ,  G01S19/14 ,  G01S19/36 ,  G05D1/02

Abstract: 课题在于提供一种即使是倾斜的斜坡也能够从导航卫星高精度地接收测位信号而在不偏离行进路径的情况下自动行进的自动行进作业机。解决方案是，具备：行进机体1、从导航卫星接收测位信号的测位接收机4、基于测位信号沿着行进路径自动行进的自动行进控制装置、检测行进机体1的倾斜并输出倾斜角信息的倾斜检测部、基于倾斜角信息来决定倾斜角度的倾斜角度决定部、以及使测位接收机4以1个以上的自由度进行旋转的旋转控制机构5，旋转控制机构5基于倾斜角度使测位接收机4保持为水平。

公开(公告)号：CN111447827A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201880080844.8

申请日：2018-12-19

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 小藤宽士 ,  渡部裕嗣 ,  中村太郎 ,  泷口纯一郎 ,  南方祐辅 ,  小林孝德 ,  川畑雅宽

IPC: A01B69/00 ,  A01D34/00 ,  A01D34/64 ,  G01S19/14 ,  G01S19/36 ,  G05D1/02

Abstract: 课题在于提供一种即使是倾斜的斜坡也能够从导航卫星高精度地接收测位信号而在不偏离行进路径的情况下自动行进的自动行进作业机。解决方案是，具备：行进机体1、从导航卫星接收测位信号的测位接收机4、基于测位信号沿着行进路径自动行进的自动行进控制装置、检测行进机体1的倾斜并输出倾斜角信息的倾斜检测部、基于倾斜角信息来决定倾斜角度的倾斜角度决定部、以及使测位接收机4以1个以上的自由度进行旋转的旋转控制机构5，旋转控制机构5基于倾斜角度使测位接收机4保持为水平。

公开(公告)号：CN110708949B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN201880039704.6

申请日：2018-06-28

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 中村太郎 ,  泷口纯一郎 ,  南方佑辅 ,  小林孝德

IPC: A01D34/86 ,  A01D34/64 ,  A01D67/00 ,  B60B19/00 ,  B60C7/00

Abstract: 多个凸部（39）以隔着间隔（W1）而沿着车轮（5、6）的旋转方向（A1）排列的方式连结于车轮（5、6）的接地部（37）。凸部（39）具有相对于车轮（5、6）的旋转方向（A1）为斜向姿态的第一部分（41）和相对于车轮（5、6）的旋转方向（A1）为与第一部分（41）为相反朝向的斜向姿态的第二部分（42）。以第一部分（41）和第二部分（42）中在车轮（5、6）的旋转方向（A1）上的端部彼此相连的方式，设置第一部分（41）和第二部分（42）。

公开(公告)号：CN110708949A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201880039704.6

申请日：2018-06-28

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 中村太郎 ,  泷口纯一郎 ,  南方佑辅 ,  小林孝德

IPC: A01D34/86 ,  A01D34/64 ,  A01D67/00 ,  B60B19/00 ,  B60C7/00

Abstract: 多个凸部（39）以隔着间隔（W1）而沿着车轮（5、6）的旋转方向（A1）排列的方式连结于车轮（5、6）的接地部（37）。凸部（39）具有相对于车轮（5、6）的旋转方向（A1）为斜向姿态的第一部分（41）和相对于车轮（5、6）的旋转方向（A1）为与第一部分（41）为相反朝向的斜向姿态的第二部分（42）。以第一部分（41）和第二部分（42）中在车轮（5、6）的旋转方向（A1）上的端部彼此相连的方式，设置第一部分（41）和第二部分（42）。

公开(公告)号：CN112236326B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN201980036404.7

申请日：2019-06-18

Applicant: 株式会社久保田 ,  株式会社斎藤农机制作所

Inventor： 中村太郎 ,  泷口纯一郎 ,  南方佑辅 ,  川口晃平 ,  若林宗平 ,  斎藤博纪 ,  金子真之 ,  黑见晃志 ,  见前伸吾 ,  伊藤润

IPC: B60K15/063 ,  A01D34/64 ,  A01D34/68 ,  B60K5/00 ,  B60K13/02

Abstract: 构成如下作业机：发动机和燃料罐被偏向机体的左右方向上的一方配置，作业时也不会损伤发动机和燃料罐。具备借助左右的前车轮（1）及左右的后车轮（2）行进自如的机体（A）、支承于机体（A）的作业装置，将前车轮（1）、后车轮（2）、作业装置驱动的发动机（3）和燃料罐（4）被在机体（A）的前后方向上配置于前车轮（1）和后车轮（2）之间且在机体（A）的左右方向上配置于比中央向外侧偏向的位置，具备保护部件（30），前述保护部件（30）在俯视时从燃料罐（4）的该燃料罐（4）的偏向方向的外端位置向外侧伸出。

公开(公告)号：CN112236326A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN201980036404.7

申请日：2019-06-18

Applicant: 株式会社久保田 ,  株式会社斎藤农机制作所

Inventor： 中村太郎 ,  泷口纯一郎 ,  南方佑辅 ,  川口晃平 ,  若林宗平 ,  斎藤博纪 ,  金子真之 ,  黑见晃志 ,  见前伸吾 ,  伊藤润

IPC: B60K15/063 ,  A01D34/64 ,  A01D34/68 ,  B60K5/00 ,  B60K13/02

Abstract: 构成如下作业机：发动机和燃料罐被偏向机体的左右方向上的一方配置，作业时也不会损伤发动机和燃料罐。具备借助左右的前车轮（1）及左右的后车轮（2）行进自如的机体（A）、支承于机体（A）的作业装置，将前车轮（1）、后车轮（2）、作业装置驱动的发动机（3）和燃料罐（4）被在机体（A）的前后方向上配置于前车轮（1）和后车轮（2）之间且在机体（A）的左右方向上配置于比中央向外侧偏向的位置，具备保护部件（30），前述保护部件（30）在俯视时从燃料罐（4）的该燃料罐（4）的偏向方向的外端位置向外侧伸出。