公开(公告)号：CN109952021A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201780071717.7

申请日：2017-12-20

Applicant: 株式会社久保田 ,  株式会社斎藤农机制作所

Inventor： 中村太郎 ,  出井义人 ,  小林孝德 ,  南方佑辅 ,  川畑雅宽 ,  小藤宽士 ,  斋藤博纪

IPC: A01D67/00 ,  A01D34/64

Abstract: 作业机具备机体的前后方向的一侧的右第一车轮及左第一车轮（21）、机体的前后方向的另一侧的右第二车轮及左第二车轮（22）、作业装置（8），在俯视下，发动机（6）被支承于右第一车轮（21）和右第二车轮（22）之间或左第一车轮（21）和左第二车轮（22）之间。

公开(公告)号：CN109952021B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN201780071717.7

申请日：2017-12-20

Applicant: 株式会社久保田 ,  株式会社斎藤农机制作所

Inventor： 中村太郎 ,  出井义人 ,  小林孝德 ,  南方佑辅 ,  川畑雅宽 ,  小藤宽士 ,  斋藤博纪

IPC: A01D67/00 ,  A01D34/64

Abstract: 作业机具备机体的前后方向的一侧的右第一车轮及左第一车轮（21）、机体的前后方向的另一侧的右第二车轮及左第二车轮（22）、作业装置（8），在俯视下，发动机（6）被支承于右第一车轮（21）和右第二车轮（22）之间或左第一车轮（21）和左第二车轮（22）之间。

公开(公告)号：CN111447827B

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN201880080844.8

申请日：2018-12-19

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 小藤宽士 ,  渡部裕嗣 ,  中村太郎 ,  泷口纯一郎 ,  南方祐辅 ,  小林孝德 ,  川畑雅宽

IPC: A01B69/00 ,  A01D34/00 ,  A01D34/64 ,  G01S19/14 ,  G01S19/36 ,  G05D1/02

Abstract: 课题在于提供一种即使是倾斜的斜坡也能够从导航卫星高精度地接收测位信号而在不偏离行进路径的情况下自动行进的自动行进作业机。解决方案是，具备：行进机体1、从导航卫星接收测位信号的测位接收机4、基于测位信号沿着行进路径自动行进的自动行进控制装置、检测行进机体1的倾斜并输出倾斜角信息的倾斜检测部、基于倾斜角信息来决定倾斜角度的倾斜角度决定部、以及使测位接收机4以1个以上的自由度进行旋转的旋转控制机构5，旋转控制机构5基于倾斜角度使测位接收机4保持为水平。

公开(公告)号：CN116457806A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202180077658.0

申请日：2021-12-24

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 畦崎明德 ,  小藤宽士 ,  伊吹健 ,  佐藤文宏 ,  渡部克彦

IPC: G06Q10/06

Abstract: 收获适期计算部(22)根据作物的生长状况等预测作物的收割适期。另外，作业可能日期时间设定部(24)基于气象信息来设定能够进行收割作业的作业可能日期时间。然后，收割计划部(27)基于作物的收割适期和作业可能日期时间来制定作物的收割计划。制定收割计划后，在影响该收割计划的状况变化时，由收割计划部(27)对应于该变化对收割计划进行变更。

公开(公告)号：CN114364249A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202080063996.4

申请日：2020-05-14

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 小藤宽士 ,  岛本出 ,  佐藤文宏 ,  渡部克彦 ,  仲岛铁弥

IPC: A01B69/00 ,  G05D1/02 ,  A01D41/12 ,  A01D41/127 ,  G06Q50/02

Abstract: 作业管理系统100具备：第一位置信息获取部21，被设置于第一收获机1，在农田内的外周部分的收获作业中，获取表示第一收获机1的本车位置的本车位置信息作为第一位置信息；第二位置信息获取部31，被设置于第二收获机2，获取第一位置信息作为第二位置信息；地图信息获取部32，被设置于第二收获机2，基于第二位置信息，获取表示农田的形状的地图信息；行驶路径生成部34，基于地图信息，生成进行外周部分的内侧的中央区域的收获作业并使第二收获机行驶的行驶路径；以及行驶控制部35，被设置于第二收获机2，基于行驶路径进行收获作业并使第二收获机2自动行驶。

公开(公告)号：CN114364249B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202080063996.4

申请日：2020-05-14

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 小藤宽士 ,  岛本出 ,  佐藤文宏 ,  渡部克彦 ,  仲岛铁弥

IPC: A01B69/00 ,  G05D1/02 ,  A01D41/12 ,  A01D41/127 ,  G06Q50/02

Abstract: 作业管理系统100具备：第一位置信息获取部21，被设置于第一收获机1，在农田内的外周部分的收获作业中，获取表示第一收获机1的本车位置的本车位置信息作为第一位置信息；第二位置信息获取部31，被设置于第二收获机2，获取第一位置信息作为第二位置信息；地图信息获取部32，被设置于第二收获机2，基于第二位置信息，获取表示农田的形状的地图信息；行驶路径生成部34，基于地图信息，生成进行外周部分的内侧的中央区域的收获作业并使第二收获机行驶的行驶路径；以及行驶控制部35，被设置于第二收获机2，基于行驶路径进行收获作业并使第二收获机2自动行驶。

公开(公告)号：CN115315717A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202180022802.0

申请日：2021-06-01

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 岛本出 ,  佐佐本博和 ,  小藤宽士 ,  佐藤文宏 ,  渡部克彦

IPC: G06Q50/02 ,  A01B69/00

Abstract: 容易地取得田地的状态。农业支援系统(1)具备：信息取得部(61a)，其取得作业车辆(2)在田地行驶时的高度；和田地信息运算部(61b)，其基于作为信息取得部(61a)所取得的高度的多个高度来运算田地的状态。此外，信息取得部(61a)取得使作业车辆(2)在第1时期行驶时的高度即第1高度和使作业车辆(2)在第2时期行驶时的高度即第2高度，田地信息运算部(61b)基于作为多个高度而由信息取得部(61a)取得的第1高度和第2高度，来运算田地的状态。

公开(公告)号：CN111447827A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201880080844.8

申请日：2018-12-19

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 小藤宽士 ,  渡部裕嗣 ,  中村太郎 ,  泷口纯一郎 ,  南方祐辅 ,  小林孝德 ,  川畑雅宽

IPC: A01B69/00 ,  A01D34/00 ,  A01D34/64 ,  G01S19/14 ,  G01S19/36 ,  G05D1/02

Abstract: 课题在于提供一种即使是倾斜的斜坡也能够从导航卫星高精度地接收测位信号而在不偏离行进路径的情况下自动行进的自动行进作业机。解决方案是，具备：行进机体1、从导航卫星接收测位信号的测位接收机4、基于测位信号沿着行进路径自动行进的自动行进控制装置、检测行进机体1的倾斜并输出倾斜角信息的倾斜检测部、基于倾斜角信息来决定倾斜角度的倾斜角度决定部、以及使测位接收机4以1个以上的自由度进行旋转的旋转控制机构5，旋转控制机构5基于倾斜角度使测位接收机4保持为水平。