公开(公告)号：CN112204430B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN201980036079.4

申请日：2019-06-28

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 横田圭司 ,  加藤浩二 ,  茶畑亮

IPC: G01S19/35 ,  B60R11/02 ,  G01C21/28 ,  G01S19/07 ,  H01Q1/22 ,  H01Q1/32 ,  H01Q13/08

Abstract: 即便是具有GNSS定位装置的作业机，也能够容易地接收QZSS卫星的卫星信号。作业机(1)具备：第一GNSS定位装置(31)，其能够基于从GNSS卫星(101)发送的第一卫星信号进行定位；QZSS定位装置(32)，其能够基于从QZSS卫星(102)发送的第二卫星信号输出校正信息；第一支承托架(141)，其安装有第一GNSS定位装置(31)；以及第二支承托架(142)，其安装有QZSS定位装置(32)，且与第一支承托架(141)连结。另外，作业机(1)具备固定第一支承托架(141)的紧固件(131f)，第一支承托架(141)和第二支承托架(142)被配置成至少一部分重叠，紧固件(131f)将第一支承托架(141)及第二支承托架(142)一起紧固。

公开(公告)号：CN112204430A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201980036079.4

申请日：2019-06-28

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 横田圭司 ,  加藤浩二 ,  茶畑亮

IPC: G01S19/35 ,  B60R11/02 ,  G01C21/28 ,  G01S19/07 ,  H01Q1/22 ,  H01Q1/32 ,  H01Q13/08

Abstract: 即便是具有GNSS定位装置的作业机，也能够容易地接收QZSS卫星的卫星信号。作业机(1)具备：第一GNSS定位装置(31)，其能够基于从GNSS卫星(101)发送的第一卫星信号进行定位；QZSS定位装置(32)，其能够基于从QZSS卫星(102)发送的第二卫星信号输出校正信息；第一支承托架(141)，其安装有第一GNSS定位装置(31)；以及第二支承托架(142)，其安装有QZSS定位装置(32)，且与第一支承托架(141)连结。另外，作业机(1)具备固定第一支承托架(141)的紧固件(131f)，第一支承托架(141)和第二支承托架(142)被配置成至少一部分重叠，紧固件(131f)将第一支承托架(141)及第二支承托架(142)一起紧固。

公开(公告)号：CN112166347A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN201980035588.5

申请日：2019-06-28

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 茶畑亮 ,  渡部裕嗣 ,  加藤浩二 ,  横田圭司

IPC: G01S19/41 ,  G01C21/28 ,  A01B69/00

Abstract: 能够对行驶车身进行高精度的测位。作业机(1)具备：行驶车身(3)；第1测位装置(31)，具有接收从GNSS卫星(101)发送的第1卫星信号的第1天线(31b)、和基于由第1天线(31b)接收到的第1卫星信号进行测位的第1位置运算部(31d)；以及第2测位装置(32)，具备接收从QZSS卫星(102)发送的第2卫星信号的第2天线(32b)、基于由第2天线(32b)接收到的第2卫星信号生成校正信息的信号处理部(32c)、将校正信息发送到第1测位装置(31)的校正信息输出部(32f)、和基于由第2天线(32b)接收到的第2卫星信号和校正信息来运算第2位置的第2位置运算部(32d)，第1测位装置(31)和第2测位装置(32)设置于行驶车身，第1位置运算部(31d)根据从校正信息输出部(32f)发送的校正信息和第1卫星信号进行测位。