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公开(公告)号：CN109073763A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780021928.X
申请日：2017-03-28
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明的测位检测装置使得在使用全球导航卫星系统、惯性导航系统、以及卡尔曼滤波器的情况下，能够与车体的行驶对应地，正确地进行工作机的测位，另外能够进行测位的输出。测位检测装置具备：第一取得部，其取得卫星信号；第二取得部，其取得惯性装置的检测信号；第三取得部，其取得车体的直行和车体的转向；第一计算部，其将卫星信号应用于全球导航卫星系统而计算作为测位的信息的第一测位信息；第二计算部，其将检测信号应用于惯性导航系统而计算作为测位的信息的第二测位信息；第三计算部，其将第一测位信息和第二测位信息应用于卡尔曼滤波器而计算作为测位信息的第三测位信息；输出部，其在第三取得部取得了车体的直行的情况下，输出由第三计算部计算出的测位信息，并且在第三取得部取得了车体的转向的情况下，输出第一测位信息和/或由第二计算部计算出的第二测位信息。
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公开(公告)号：CN110291421B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201780086353.X
申请日：2017-12-20
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 迫切需要估计发生电波灵敏度下降的区域的随时间的推移而产生的变化，管理取决于卫星配置和地理状况的电波灵敏度下降区域。一种卫星电波灵敏度分布管理系统，用于通过卫星导航自动行驶于作业地的作业车，包括：卫星定位模块(7)，基于来自卫星的卫星信息，输出卫星位置数据和接收灵敏度；灵敏度下降事件检测部(41)，检测灵敏度下降事件；灵敏度下降事件信息生成部(42)，生成包括灵敏度下降事件的发生地点、发生时刻、和卫星确定数据的灵敏度下降事件信息；灵敏度下降事件信息存储部(91)；接收障碍物决定部(92)，决定成为灵敏度下降事件的原因的接收障碍物；以及灵敏度下降管理部(93)，管理灵敏度下降区域和灵敏度下降时刻段。
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公开(公告)号：CN109073763B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201780021928.X
申请日：2017-03-28
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明的测位检测装置使得在使用全球导航卫星系统、惯性导航系统、以及卡尔曼滤波器的情况下，能够与车体的行驶对应地，正确地进行工作机的测位，另外能够进行测位的输出。测位检测装置具备：第一取得部，其取得卫星信号；第二取得部，其取得惯性装置的检测信号；第三取得部，其取得车体的直行和车体的转向；第一计算部，其将卫星信号应用于全球导航卫星系统而计算作为测位的信息的第一测位信息；第二计算部，其将检测信号应用于惯性导航系统而计算作为测位的信息的第二测位信息；第三计算部，其将第一测位信息和第二测位信息应用于卡尔曼滤波器而计算作为测位信息的第三测位信息；输出部，其在第三取得部取得了车体的直行的情况下，输出由第三计算部计算出的测位信息，并且在第三取得部取得了车体的转向的情况下，输出第一测位信息和/或由第二计算部计算出的第二测位信息。
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公开(公告)号：CN110291421A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201780086353.X
申请日：2017-12-20
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 迫切需要估计发生电波灵敏度下降的区域的随时间的推移而产生的变化，管理取决于卫星配置和地理状况的电波灵敏度下降区域。一种卫星电波灵敏度分布管理系统，用于通过卫星导航自动行驶于作业地的作业车，包括：卫星定位模块(7)，基于来自卫星的卫星信息，输出卫星位置数据和接收灵敏度；灵敏度下降事件检测部(41)，检测灵敏度下降事件；灵敏度下降事件信息生成部(42)，生成包括灵敏度下降事件的发生地点、发生时刻、和卫星确定数据的灵敏度下降事件信息；灵敏度下降事件信息存储部(91)；接收障碍物决定部(92)，决定成为灵敏度下降事件的原因的接收障碍物；以及灵敏度下降管理部(93)，管理灵敏度下降区域和灵敏度下降时刻段。
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