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公开(公告)号：CN112367829B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201880095005.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 株式会社久保田(JP)
Abstract: 在从手动转向切换为自动转向的情况下，能够稳定地行驶。作业车辆(1)具备：转向装置(11)，其具有转向操纵件(30)；车体(3)，其能够以通过转向操纵件(30)进行的手动转向和基于行驶基准路线(L1)的转向操纵件(30)的自动转向中的任意一种转向方式进行行驶；控制装置(60B)，其基于在手动转向中车体(3)进行了规定距离的行驶时的转向装置(11)的多个转向角，进行自动转向的许可。
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公开(公告)号：CN112367829A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201880095005.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 在从手动转向切换为自动转向的情况下，能够稳定地行驶。作业车辆(1)具备：转向装置(11)，其具有转向操纵件(30)；车体(3)，其能够以通过转向操纵件(30)进行的手动转向和基于行驶基准路线(L1)的转向操纵件(30)的自动转向中的任意一种转向方式进行行驶；控制装置(60B)，其基于在手动转向中车体(3)进行了规定距离的行驶时的转向装置(11)的多个转向角，进行自动转向的许可。
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公开(公告)号：CN113924228B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202080041765.3
申请日：2020-06-04
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60R11/00
Abstract: 提供具备能够可靠地将位置检测装置(30)支承于车身(2)的构造的乘用管理机(1)。乘用管理机(1)具备：行驶车辆(1A)，具有车身(2)、搭载于所述车身(2)的驾驶座(4)以及设于所述驾驶座(4)的前方的机罩(15)；安装于所述行驶车辆(1A)的作业机(1B)；基于来自定位卫星的信号检测所述车身(2)的位置的位置检测装置(30)；以及将所述位置检测装置(30)支承于所述机罩(15)的上方的支承体(40)，所述支承体(40)具有：分别立设于所述车身(2)的车宽方向的一侧以及另一侧的一对支柱(40L、40R)；将所述一对支柱(40L、40R)的上端连结的连结部(40C)；以及将所述支柱(40L、40R)与所述车身(2)连结的加强件(42、43)。
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公开(公告)号：CN111447826B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201880079815.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种能够简单地进行车身的转向的作业车辆。作业车辆(1)具备：能够行驶的车身(3)、通过旋转操作来进行车身(3)的转向的方向盘(30)、以及与方向盘(30)独立地进行车身(3)的转向的转向开关(153)。转向开关(153)也可以是通过按压操作或滑动操作来进行车身(3)的转向的开关。另外，转向开关(153)也可以设置在方向盘(30)的周围。
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公开(公告)号：CN113924228A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202080041765.3
申请日：2020-06-04
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60R11/00
Abstract: 提供具备能够可靠地将位置检测装置(30)支承于车身(2)的构造的乘用管理机(1)。乘用管理机(1)具备：行驶车辆(1A)，具有车身(2)、搭载于所述车身(2)的驾驶座(4)以及设于所述驾驶座(4)的前方的机罩(15)；安装于所述行驶车辆(1A)的作业机(1B)；基于来自定位卫星的信号检测所述车身(2)的位置的位置检测装置(30)；以及将所述位置检测装置(30)支承于所述机罩(15)的上方的支承体(40)，所述支承体(40)具有：分别立设于所述车身(2)的车宽方向的一侧以及另一侧的一对支柱(40L、40R)；将所述一对支柱(40L、40R)的上端连结的连结部(40C)；以及将所述支柱(40L、40R)与所述车身(2)连结的加强件(42、43)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111615327A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201880086642.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车辆具备：测量车身(4)的惯性信息的惯性测量装置(39)、对行驶用的后轮(3)进行支承的后车轴(9)、以及将后车轴(9)支承为转动自如的变速箱(10)，惯性测量装置(39)配置于在俯视时与变速箱(10)重叠的部位。因此，能够通过惯性测量装置高精度地测量伴随着车身的姿势变化的惯性信息。
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公开(公告)号：CN114007926B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202080043873.4
申请日：2020-06-09
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够简单地进行与作业状况对应的自动转向。作业车辆(1)具备：车身(3)，所述车身(3)能够通过由方向盘(30)进行的手动转向和方向盘(30)的自动转向中的任一个来行驶；基准登记部(150)，所述基准登记部(150)基于通过手动转向而行驶的车身(3)的位置来登记行驶基准线；行驶线设定部(201)，所述行驶线设定部(201)能够基于行驶基准线(L1)来设定自动转向中的多条行驶预定线；以及自动转向控制部(200)，所述自动转向控制部(200)基于行驶预定线进行自动转向的控制，行驶线设定部(201)能够变更多条行驶预定线中的相邻的行驶预定线彼此的相邻宽度(L10)。
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公开(公告)号：CN111448120B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201880076064.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60W50/14 , A01B69/00 , B60R11/02 , B60R16/02 , B62D5/04 , B62D6/00 , G05D1/02 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D137/00
Abstract: 可以简单地掌握是否处于驾驶员能够简单地进行自动转向前的设定的状态。作业车辆(1)具备：方向盘(30)；能够通过由方向盘进行的手动转向和基于行驶预定线的方向盘的自动转向中的任一个进行行驶的车身(3)；将至少进行自动转向开始前的设定的设定模式切换为有效或无效的设定开关(51)；以及显示装置(45)，所述显示装置(45)具有显示车身行驶时的驾驶信息的驾驶显示部(61)，并且，在设定模式被切换为有效的情况下，将驾驶显示部的显示状态变更为与设定模式无效不同的显示状态。
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公开(公告)号：CN116261395A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202180066420.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01C11/02
Abstract: 为了稳定且安全地进行作业车辆(1)后退时的自动转向，作业车辆(1)具备：能够通过由方向盘(30)进行的手动转向和自动转向中的任一种而前后行驶的车身(3)；设置于所述车身的动力机(4)；支承于所述车身的作业装置(2)；将所述动力机的动力传递到所述作业装置的PTO轴(16)；以及对所述自动转向和所述PTO轴的驱动进行控制的控制装置(60)，在所述PTO轴停止时，所述控制装置允许所述车身后退时的所述自动转向，在所述PTO轴驱动时，所述控制装置禁止所述车身后退时的所述自动转向。
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