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公开(公告)号：CN111447826B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201880079815.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种能够简单地进行车身的转向的作业车辆。作业车辆(1)具备：能够行驶的车身(3)、通过旋转操作来进行车身(3)的转向的方向盘(30)、以及与方向盘(30)独立地进行车身(3)的转向的转向开关(153)。转向开关(153)也可以是通过按压操作或滑动操作来进行车身(3)的转向的开关。另外，转向开关(153)也可以设置在方向盘(30)的周围。
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公开(公告)号：CN111615327A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201880086642.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车辆具备：测量车身(4)的惯性信息的惯性测量装置(39)、对行驶用的后轮(3)进行支承的后车轴(9)、以及将后车轴(9)支承为转动自如的变速箱(10)，惯性测量装置(39)配置于在俯视时与变速箱(10)重叠的部位。因此，能够通过惯性测量装置高精度地测量伴随着车身的姿势变化的惯性信息。
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公开(公告)号：CN112367829B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201880095005.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 株式会社久保田(JP)
Abstract: 在从手动转向切换为自动转向的情况下，能够稳定地行驶。作业车辆(1)具备：转向装置(11)，其具有转向操纵件(30)；车体(3)，其能够以通过转向操纵件(30)进行的手动转向和基于行驶基准路线(L1)的转向操纵件(30)的自动转向中的任意一种转向方式进行行驶；控制装置(60B)，其基于在手动转向中车体(3)进行了规定距离的行驶时的转向装置(11)的多个转向角，进行自动转向的许可。
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公开(公告)号：CN112367829A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201880095005.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 在从手动转向切换为自动转向的情况下，能够稳定地行驶。作业车辆(1)具备：转向装置(11)，其具有转向操纵件(30)；车体(3)，其能够以通过转向操纵件(30)进行的手动转向和基于行驶基准路线(L1)的转向操纵件(30)的自动转向中的任意一种转向方式进行行驶；控制装置(60B)，其基于在手动转向中车体(3)进行了规定距离的行驶时的转向装置(11)的多个转向角，进行自动转向的许可。
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公开(公告)号：CN112384432B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201980046376.7
申请日：2019-06-24
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够与连结在车体上的作业装置对应地改变自动转向的动作。作业车辆(1)具备：转向装置(11)，其对车体(3)进行转向；作业装置(2)，其与车体(3)连结；自动转向控制部(200)，其基于行驶预定路线(L2)与车体的位置之间的偏差来进行转向装置(11)的自动转向；参数改变部(200d)，其根据与车体连结的作业装置(2)来改变自动转向的控制参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112312760A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201880094762.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 驾驶员能够简单地进行自动转向的开始或结束的切换。作业车辆(1)具备：方向盘(30)；车身(3)，所述车身(3)能够通过由方向盘(30)进行的手动转向和基于行驶基准线的方向盘(30)的自动转向中的任一方行驶；转向切换开关(52)，所述转向切换开关(52)对自动转向的开始和结束中的任一方进行切换；以及告知装置(80)，所述告知装置(80)告知车身(3)已接近位移位置，所述位移位置是相对于操作了转向切换开关(52)时的车身的位置即切换位置在车身的宽度方向上位移后的位置。
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公开(公告)号：CN111448120B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201880076064.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60W50/14 , A01B69/00 , B60R11/02 , B60R16/02 , B62D5/04 , B62D6/00 , G05D1/02 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D137/00
Abstract: 可以简单地掌握是否处于驾驶员能够简单地进行自动转向前的设定的状态。作业车辆(1)具备：方向盘(30)；能够通过由方向盘进行的手动转向和基于行驶预定线的方向盘的自动转向中的任一个进行行驶的车身(3)；将至少进行自动转向开始前的设定的设定模式切换为有效或无效的设定开关(51)；以及显示装置(45)，所述显示装置(45)具有显示车身行驶时的驾驶信息的驾驶显示部(61)，并且，在设定模式被切换为有效的情况下，将驾驶显示部的显示状态变更为与设定模式无效不同的显示状态。
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公开(公告)号：CN112384433A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201980046385.6
申请日：2019-06-24
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够更顺畅地进行自动转向。作业车辆(1)具备：转向操纵件(30)；车体(3)，其能够以利用转向操纵件(30)进行的手动转向和基于行驶基准路线(L1)的转向操纵件(30)的自动转向中的任意一种转向方式进行行驶；工作装置，其设置在车体(3)上；控制装置(60)，其在正在进行自动转向的状态下使工作装置工作的情况下，使自动转向结束。
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公开(公告)号：CN111278684A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201880069893.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 拖拉机具备能供乘坐者落座的驾驶座椅(19)、设于驾驶座椅(19)的前方的发动机盖(5)以及接收卫星定位信息的天线单元(32)。正视观察时，倾翻保护结构(26)的上端部与天线单元(32)的至少一部分重叠。
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公开(公告)号：CN111278684B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201880069893.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 拖拉机具备能供乘坐者落座的驾驶座椅(19)、设于驾驶座椅(19)的前方的发动机盖(5)以及接收卫星定位信息的天线单元(32)。正视观察时，倾翻保护结构(26)的上端部与天线单元(32)的至少一部分重叠。
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