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公开(公告)号：CN112367829B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201880095005.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 株式会社久保田(JP)
Abstract: 在从手动转向切换为自动转向的情况下，能够稳定地行驶。作业车辆(1)具备：转向装置(11)，其具有转向操纵件(30)；车体(3)，其能够以通过转向操纵件(30)进行的手动转向和基于行驶基准路线(L1)的转向操纵件(30)的自动转向中的任意一种转向方式进行行驶；控制装置(60B)，其基于在手动转向中车体(3)进行了规定距离的行驶时的转向装置(11)的多个转向角，进行自动转向的许可。
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公开(公告)号：CN113924239A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202080040678.6
申请日：2020-06-09
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 森冈保光
IPC: B60W30/182 , B60W60/00 , B60W40/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种作业车辆，能够轻松地掌握进行地面作业的垄数。作业车辆(1)具有：车体(2)，其能够在由方向盘(30)进行的手动操舵、以及基于行驶基准线(L1)的方向盘(30)的自动操舵的任一操舵下行驶；操舵切换开关(52)，其在设定行驶基准线(L1)后，对自动操舵的开始及结束的任一方式进行切换；运算装置，其对进行了地面作业的作业垄数(WTi)进行运算。
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公开(公告)号：CN112367829A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201880095005.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 在从手动转向切换为自动转向的情况下，能够稳定地行驶。作业车辆(1)具备：转向装置(11)，其具有转向操纵件(30)；车体(3)，其能够以通过转向操纵件(30)进行的手动转向和基于行驶基准路线(L1)的转向操纵件(30)的自动转向中的任意一种转向方式进行行驶；控制装置(60B)，其基于在手动转向中车体(3)进行了规定距离的行驶时的转向装置(11)的多个转向角，进行自动转向的许可。
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公开(公告)号：CN113924228B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202080041765.3
申请日：2020-06-04
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60R11/00
Abstract: 提供具备能够可靠地将位置检测装置(30)支承于车身(2)的构造的乘用管理机(1)。乘用管理机(1)具备：行驶车辆(1A)，具有车身(2)、搭载于所述车身(2)的驾驶座(4)以及设于所述驾驶座(4)的前方的机罩(15)；安装于所述行驶车辆(1A)的作业机(1B)；基于来自定位卫星的信号检测所述车身(2)的位置的位置检测装置(30)；以及将所述位置检测装置(30)支承于所述机罩(15)的上方的支承体(40)，所述支承体(40)具有：分别立设于所述车身(2)的车宽方向的一侧以及另一侧的一对支柱(40L、40R)；将所述一对支柱(40L、40R)的上端连结的连结部(40C)；以及将所述支柱(40L、40R)与所述车身(2)连结的加强件(42、43)。
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公开(公告)号：CN111447826B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201880079815.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种能够简单地进行车身的转向的作业车辆。作业车辆(1)具备：能够行驶的车身(3)、通过旋转操作来进行车身(3)的转向的方向盘(30)、以及与方向盘(30)独立地进行车身(3)的转向的转向开关(153)。转向开关(153)也可以是通过按压操作或滑动操作来进行车身(3)的转向的开关。另外，转向开关(153)也可以设置在方向盘(30)的周围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113924228A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202080041765.3
申请日：2020-06-04
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60R11/00
Abstract: 提供具备能够可靠地将位置检测装置(30)支承于车身(2)的构造的乘用管理机(1)。乘用管理机(1)具备：行驶车辆(1A)，具有车身(2)、搭载于所述车身(2)的驾驶座(4)以及设于所述驾驶座(4)的前方的机罩(15)；安装于所述行驶车辆(1A)的作业机(1B)；基于来自定位卫星的信号检测所述车身(2)的位置的位置检测装置(30)；以及将所述位置检测装置(30)支承于所述机罩(15)的上方的支承体(40)，所述支承体(40)具有：分别立设于所述车身(2)的车宽方向的一侧以及另一侧的一对支柱(40L、40R)；将所述一对支柱(40L、40R)的上端连结的连结部(40C)；以及将所述支柱(40L、40R)与所述车身(2)连结的加强件(42、43)。
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公开(公告)号：CN111615327A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201880086642.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车辆具备：测量车身(4)的惯性信息的惯性测量装置(39)、对行驶用的后轮(3)进行支承的后车轴(9)、以及将后车轴(9)支承为转动自如的变速箱(10)，惯性测量装置(39)配置于在俯视时与变速箱(10)重叠的部位。因此，能够通过惯性测量装置高精度地测量伴随着车身的姿势变化的惯性信息。
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公开(公告)号：CN113993768B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202080043793.9
申请日：2020-06-09
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够简单地进行后退时的自动转向。作业车辆(1)具备：车身(3)，所述车身(3)能够通过由方向盘(30)进行的手动转向和方向盘(30)的自动转向中的任一个来行驶；基准登记部(150)，所述基准登记部(150)基于通过手动转向而行驶的车身(3)的位置来登记行驶基准线(L1)；自动转向控制部(200)，所述自动转向控制部(200)进行基于行驶基准线(L1)而设定的行驶预定线(L2)的自动转向的控制；显示装置(45)，所述显示装置(45)在自动转向为前进时显示与自动转向相关的信息；以及告知装置(95、96)，所述告知装置(95、96)在自动转向为后退时与显示装置(45)分开地告知与自动转向相关的信息。
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公开(公告)号：CN112384432B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201980046376.7
申请日：2019-06-24
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够与连结在车体上的作业装置对应地改变自动转向的动作。作业车辆(1)具备：转向装置(11)，其对车体(3)进行转向；作业装置(2)，其与车体(3)连结；自动转向控制部(200)，其基于行驶预定路线(L2)与车体的位置之间的偏差来进行转向装置(11)的自动转向；参数改变部(200d)，其根据与车体连结的作业装置(2)来改变自动转向的控制参数。
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公开(公告)号：CN114007926A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202080043873.4
申请日：2020-06-09
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够简单地进行与作业状况对应的自动转向。作业车辆(1)具备：车身(3)，所述车身(3)能够通过由方向盘(30)进行的手动转向和方向盘(30)的自动转向中的任一个来行驶；基准登记部(150)，所述基准登记部(150)基于通过手动转向而行驶的车身(3)的位置来登记行驶基准线；行驶线设定部(201)，所述行驶线设定部(201)能够基于行驶基准线(L1)来设定自动转向中的多条行驶预定线；以及自动转向控制部(200)，所述自动转向控制部(200)基于行驶预定线进行自动转向的控制，行驶线设定部(201)能够变更多条行驶预定线中的相邻的行驶预定线彼此的相邻宽度(L10)。
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