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公开(公告)号：CN112243343B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201980025374.X
申请日：2019-04-09
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D34/24 , A01B63/10 , A01D41/127
Abstract: 具备：割取部，其可上下升降地支承在机体上，割取田地的植立谷秆；促动器(11)，其对割取部进行升降操作；收割高度传感器(36)，其检测割取部的当前离地高度(H)；收割高度控制部(52)，其基于当前离地高度(H)和预先设定的割取部的目标离地高度(HT)，执行对促动器(11)的驱动进行控制的驱动控制，以使割取部的离地高度接近目标离地高度(HT)；模式确定部(51)，其确定驱动控制的控制模式，并对收割高度控制部(52)输出控制模式；操作件(56)，其能够通过人为操作来指令促动器(11)的驱动灵敏度；模式确定部(51)基于操作件(56)的指令值变更控制模式，且收割高度控制部(52)基于控制模式执行驱动控制。
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公开(公告)号：CN112243343A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201980025374.X
申请日：2019-04-09
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D34/24 , A01B63/10 , A01D41/127
Abstract: 具备：割取部，其可上下升降地支承在机体上，割取田地的植立谷秆；促动器(11)，其对割取部进行升降操作；收割高度传感器(36)，其检测割取部的当前离地高度(H)；收割高度控制部(52)，其基于当前离地高度(H)和预先设定的割取部的目标离地高度(HT)，执行对促动器(11)的驱动进行控制的驱动控制，以使割取部的离地高度接近目标离地高度(HT)；模式确定部(51)，其确定驱动控制的控制模式，并对收割高度控制部(52)输出控制模式；操作件(56)，其能够通过人为操作来指令促动器(11)的驱动灵敏度；模式确定部(51)基于操作件(56)的指令值变更控制模式，且收割高度控制部(52)基于控制模式执行驱动控制。
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公开(公告)号：CN101658094A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910137942.3
申请日：2009-04-30
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种联合收割机，使沿上下及水平方向位置移动自如的谷粒送出筒也能够向比水平位置靠下方侧操作，并且实现其操作构造的简单化。使谷粒送出筒(70)的上下方向的摆动范围为，谷粒送出筒(70)的筒轴心能够从比水平朝下的姿态到朝上的姿态进行姿态变更，并且将谷粒送出筒(70)的水平方向的转动范围设定为包括自动行进机体上的区域的转动角度范围，具备在谷粒送出筒(70)的绕上下轴心的水平方向上的转动范围中的对应于自动行进机体(1)上的区域的转动角度范围中、随着谷粒送出筒(70)在自动行进机体(1)的上方移动而将处于朝下姿态的谷粒送出筒(70)向上方侧提起导引的导引体(45)。
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公开(公告)号：CN113747785B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202080031506.2
申请日：2020-06-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 收割预处理装置具备：左右的卡定搬运装置(15)，将玉米穗状体向后方卡定搬运；左右的收割辊(16)，设于卡定搬运装置(15)的下方，通过对导入左右的卡定搬运装置(15)之间的搬运路径的植立茎秆从左右两侧施加下拉作用，使玉米穗状体从植立茎秆分离；左右的罩构件(11)，设于卡定搬运装置(15)的上方，从上方覆盖卡定搬运装置(15)；以及左右的分禾器(12)，以与罩构件(11)的前端部连续并比卡定搬运装置(15)向前侧突出的状态设置，将植立茎秆导入搬运路径。分禾器(12)配置为能够以分禾器(12)的后部为支点绕摆动轴心(X2)上下摆动。
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公开(公告)号：CN114173553A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202080055438.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D69/06 , A01D69/02 , A01D67/00 , A01D57/02 , A01D61/00 , A01F12/18 , A01F12/60 , A01D41/02 , A01D41/12
Abstract: 联合收割机具备：输送装置，所述输送装置从收割部朝向脱粒部输送作物；动力传递机构(42)，所述动力传递机构(42)以被输送的作物从收割部朝向脱粒部的方式向输送装置的驱动用输入轴传递正转方向的旋转动力；以及反转用电动马达(60)，所述反转用电动马达(60)向驱动用输入轴(32)的一端侧输入与正转方向相反的方向的反转用动力，对输送装置进行反转驱动，反转用电动马达(60)配设在比相对于驱动用输入轴(32)的一端侧的反转用动力的输入部位在驱动用输入轴(32)的轴线方向上靠近输送装置的一侧的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102217457A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110114878.4
申请日：2009-04-30
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种联合收割机，使沿上下及水平方向位置移动自如的谷粒送出筒也能够向比水平位置靠下方侧操作，并且实现其操作构造的简单化。使谷粒送出筒(70)的上下方向的摆动范围为，谷粒送出筒(70)的筒轴心能够从比水平朝下的姿态到朝上的姿态进行姿态变更，并且将谷粒送出筒(70)的水平方向的转动范围设定为包括自动行进机体上的区域的转动角度范围，具备在谷粒送出筒(70)的绕上下轴心的水平方向上的转动范围中的对应于自动行进机体(1)上的区域的转动角度范围中、随着谷粒送出筒(70)在自动行进机体(1)的上方移动而将处于朝下姿态的谷粒送出筒(70)向上方侧提起导引的导引体(45)。
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公开(公告)号：CN114173553B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202080055438.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D69/06 , A01D69/02 , A01D67/00 , A01D57/02 , A01D61/00 , A01F12/18 , A01F12/60 , A01D41/02 , A01D41/12
Abstract: 联合收割机具备：输送装置，所述输送装置从收割部朝向脱粒部输送作物；动力传递机构(42)，所述动力传递机构(42)以被输送的作物从收割部朝向脱粒部的方式向输送装置的驱动用输入轴传递正转方向的旋转动力；以及反转用电动马达(60)，所述反转用电动马达(60)向驱动用输入轴(32)的一端侧输入与正转方向相反的方向的反转用动力，对输送装置进行反转驱动，反转用电动马达(60)配设在比相对于驱动用输入轴(32)的一端侧的反转用动力的输入部位在驱动用输入轴(32)的轴线方向上靠近输送装置的一侧的位置。
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公开(公告)号：CN106982588B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201611110477.0
申请日：2016-12-06
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种联合收割机，该联合收割机由马达驱动底部螺旋器，能够将马达的驱动力有效地传递至谷粒排出装置。具有连接在谷粒箱(12)的下端部(12a)的L字形的连接箱(23)。在谷粒排出装置(40)具有：纵搬运部(41)，经由连接箱(23)连动连结在底部螺旋器(19)，并向上方延伸；以及横搬运部(45)，连动连结在纵搬运部(41)的上端部并向横向延伸，在顶端部具有排出口。旋转驱动底部螺旋器(19)的马达(55)支承在连接箱(23)。
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公开(公告)号：CN113747785A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202080031506.2
申请日：2020-06-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 收割预处理装置具备：左右的卡定搬运装置(15)，将玉米穗状体向后方卡定搬运；左右的收割辊(16)，设于卡定搬运装置(15)的下方，通过对导入左右的卡定搬运装置(15)之间的搬运路径的植立茎秆从左右两侧施加下拉作用，使玉米穗状体从植立茎秆分离；左右的罩构件(11)，设于卡定搬运装置(15)的上方，从上方覆盖卡定搬运装置(15)；以及左右的分禾器(12)，以与罩构件(11)的前端部连续并比卡定搬运装置(15)向前侧突出的状态设置，将植立茎秆导入搬运路径。分禾器(12)配置为能够以分禾器(12)的后部为支点绕摆动轴心(X2)上下摆动。
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公开(公告)号：CN101658094B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910137942.3
申请日：2009-04-30
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种联合收割机，使沿上下及水平方向位置移动自如的谷粒送出筒也能够向比水平位置靠下方侧操作，并且实现其操作构造的简单化。使谷粒送出筒(70)的上下方向的摆动范围为，谷粒送出筒(70)的筒轴心能够从比水平朝下的姿态到朝上的姿态进行姿态变更，并且将谷粒送出筒(70)的水平方向的转动范围设定为包括自动行进机体上的区域的转动角度范围，具备在谷粒送出筒(70)的绕上下轴心的水平方向上的转动范围中的对应于自动行进机体(1)上的区域的转动角度范围中、随着谷粒送出筒(70)在自动行进机体(1)的上方移动而将处于朝下姿态的谷粒送出筒(70)向上方侧提起导引的导引体(45)。
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