公开(公告)号：CN102725780A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201080054734.8

申请日：2010-04-19

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 向山良雄

IPC分类号： G08G1/09 ,  H04W4/04

CPC分类号： H04W4/046 ,  G08G1/015 ,  G08G1/04 ,  G08G1/052 ,  G08G1/056 ,  G08G1/096716 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096783 ,  G08G1/164 ,  G08G1/166

摘要： 本发明提供一种车辆的控制装置(1)，具备：取得单元(3)，其能够从发射电波的电波式通信基站(E10、E20、N10等)接收电波，从而取得与电波式通信基站所管理的多条服务道路分别对应的多个道路数据(520A、520B、520C、520D)，其中，所述电波为，用于向在多条服务道路(10A、10B、10C、10D、20A等)上分别行驶的多台车辆提供驾驶辅助服务的电波；权重付与单元(140)，其向所取得的多个道路数据分别付与权重信息，所述权重信息表示用于确定一台车辆所进入的一条服务道路的重要度，并且表示用于附随于一条服务道路而提供驾驶辅助服务的重要度。

公开(公告)号：CN102542829A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110372710.3

申请日：2011-11-22

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： O.谢普 ,  I.拉斯里克 ,  A.卡纳佛 ,  O.瓦格纳

IPC分类号： G08G1/0962 ,  G08G1/16 ,  B60W30/00

CPC分类号： G08G1/075 ,  B60K28/14 ,  B60W2520/06 ,  B60W2550/22 ,  B60Y2400/3015 ,  G08G1/056

摘要： 本发明涉及一种用于运行在路面(1)上行驶的汽车(2)的方法，其中此方法具有以下步骤。检测在汽车(2)范围内的路面(1)是否形成通向其他路面(4)的引道(3)。如果检测到在汽车(2)的范围内的路面(1)形成通向其他路面(4)的引道(3)，则借助汽车(2)的至少一个光学相机(6)的数据检测汽车(2)所在的路面(1)上的第一车道(5)。而且检测第一车道(5)应该行驶的方向并且检测汽车(2)是否逆着该行驶的方向行驶。如果检测到汽车(2)逆着第一车道(5)应该行驶的方向行驶，则可输出第一警告通知和/或自动操作汽车(2)的至少一个装置，该至少一个装置从由制动装置(7)、驱动装置(8)和转向装置(9)组成的组中选出。

公开(公告)号：CN101903926A

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN200880122067.5

申请日：2008-12-18

申请人： 株式会社建伍

发明人： 长友秀幸

IPC分类号： G08G1/09 ,  G01C21/00 ,  G01S1/08 ,  G08B27/00 ,  H04W4/02 ,  H04W4/04 ,  H04W64/00

CPC分类号： G08G1/096716 ,  G01C21/26 ,  G08G1/056 ,  G08G1/093 ,  G08G1/09675 ,  G08G1/096783

摘要： 一种车载装置(10)，该车载装置接收并且输出至少包括方向信息作为信息的无线电波，包括：检测装置，该检测装置检测无线电波；和控制装置，该控制装置通过将从检测车头的方向的方向检测装置接收到的检测方向与方向信息进行比较以判断是否要输出信息。因此，能够提供能够仅提供用户所要求的信息的车载装置、用于输出该信息的方法以及信息提供系统。

公开(公告)号：CN109572428A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201910039964.X

申请日：2019-01-16

申请人： 谢宝建

发明人： 谢宝建

IPC分类号： B60K31/00 ,  G08B3/10 ,  G08G1/01 ,  G08G1/056 ,  H04W4/021 ,  H04W4/029 ,  H04W4/44 ,  G01D21/02

CPC分类号： B60K31/00 ,  B60K2031/0091 ,  G01D21/02 ,  G08B3/10 ,  G08G1/0116 ,  G08G1/056 ,  H04W4/021 ,  H04W4/029 ,  H04W4/44

摘要： 本发明公开了一种新型车辆进出入厂区自动限速解决方案，其特征在于，该方案包括以下装置：微波基站和限速设备装置；所述微波基站由电源模块部分、电源模块部分、微波发生器、放大器、MCU处理器和天线组成。与现有技术相比，本发明通过微波超宽带无载波通迅技术的精准距离算法，从而实现数据交换，从微波基站传输至限速设备装置（内含微波接收端）；通过在进入厂区或者仓库的每个门口放至两个微波基站传输器，两个微波基站安装时直线距离分开1.5米左右，1字型排列；微波基站与限速设备装置（内含微波接收端）是通过精准距离算法及ID的数据上传，从而达到微波接收端的顺序排列有所不一样,从而实现进出厂区及仓库的判断，限速设备装置（内含微波接收端）实现不同速度自动限速。

公开(公告)号：CN109313848A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201780035501.5

申请日：2017-04-11

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： S·盖斯勒

IPC分类号： G08G1/056 ,  G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G01C21/30

CPC分类号： G01C21/32 ,  B60W40/10 ,  B60W2520/06 ,  B60W2550/22 ,  G01C21/30 ,  G01S19/48 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0133 ,  G08G1/0141 ,  G08G1/0145 ,  G08G1/056 ,  G08G1/164

摘要： 本发明涉及一种用于错路驾驶员识别的方法，所述包括通过接口读取位置数据(106)的步骤，其中，所述位置数据(106)代表车辆(100)的测量位置；在使用所述位置数据(106)的情况下确定多个粒子的步骤，其中，一个粒子代表所述车辆(100)的假设位置和配属于所述假设位置的权重；和在使用粒子滤波器(532)的情况下基于所述多个粒子求取所述车辆(100)在能由所述车辆(100)行驶的道路网上的当前位置的步骤。

公开(公告)号：CN109131346A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810613303.9

申请日：2018-06-14

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： E·布兰森 ,  H·尼兹

IPC分类号： B60W50/00 ,  B60W30/18

CPC分类号： G08G1/0112 ,  G07C5/008 ,  G08G1/0125 ,  G08G1/052 ,  G08G1/056 ,  B60W50/0097 ,  B60W30/18 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/12 ,  B60W2520/125

摘要： 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种预测交通模式的方法包括在自主车辆内提供第一组预测策略。该方法进一步包括接收与由自主车辆观察的对象相关联的交通模式数据，该交通模式数据包括对该对象的运动学估计、该对象的位置序列以及与该对象附近的区域相关联的道路语义。基于第一组预测策略和交通模式数据来确定该对象的预测路径，并且确定该对象的实际路径。如果预测路径与实际路径之间的差异高于预定阈值，则确定该对象的新预测策略。基于第一组预测策略和新策略产生第二组预测策略。

公开(公告)号：CN109035796A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810978391.2

申请日：2018-08-27

申请人： 山东飞天激光光电科技有限公司

发明人： 满中桦

IPC分类号： G08G1/017 ,  G08G1/04 ,  G08G1/056 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0968 ,  G08B21/24

CPC分类号： G08G1/0175 ,  G08B21/24 ,  G08G1/04 ,  G08G1/056 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0968

摘要： 本发明公开了一种激光雷达超高车辆线性检测器机检测方法，包括万向支架、LED引导信息屏、激光雷达超高车辆线性检测器本体、车道监控一体机、激光指向仪、激光雷达接收器、LCD数码显示屏、功能按键、固定螺丝孔和激光雷达发射器，该检测器，发收一体无需对射安装，解决了现有技术产品对射安装及调光问题；不仅能够精确检测到超高车辆，而且能够识别超高车辆行驶方向及所在车道位置，现有技术无法识别超高车辆方向及车道位置；具有8路信号输出功能，触发对应车道报警信号输出，联动该车道监控摄像机进行对超高车辆抓拍，现有技术只有1路超高信号输出功能，无法精确联动所在车道监控摄像机；采用类似枪机摄像机外壳，固定安装简单。

公开(公告)号：CN107798897A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201610889343.7

申请日：2016-10-12

申请人： 财团法人工业技术研究院

发明人： 何凯云 ,  郑安凯

IPC分类号： G08G1/0967 ,  G08G1/16

CPC分类号： G08G1/096783 ,  B60W2550/408 ,  G01S5/0054 ,  G01S5/0284 ,  G01S13/867 ,  G01S13/91 ,  G01S19/14 ,  G01S2013/936 ,  G01S2205/002 ,  G08G1/04 ,  G08G1/052 ,  G08G1/056 ,  G08G1/163 ,  H04W4/20 ,  G08G1/16

摘要： 一种路侧侦测系统、路侧装置与路侧通信方法。此路侧装置从卫星定位系统中接收定位信号以得到路侧装置的路侧经纬度坐标与初始化坐标参数。路侧装置从传感器接收物件的物件信息。路侧装置根据路侧经纬度坐标、初始化坐标参数与物件信息，得到物件的物件经纬度坐标、物件速度、物件加速度、物件长度以及物件航向，并将物件的物件经纬度坐标、物件速度、物件加速度、物件长度以及物件航向转换成车对车基本安全信息格式。

公开(公告)号：CN107767698A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710710492.7

申请日：2017-08-18

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： B·雷克西格尔 ,  E·松塔格 ,  G·A·达代塔 ,  J·福尔廷 ,  S·艾泽勒

IPC分类号： G08G1/16 ,  B60W30/08 ,  G08G1/0965

CPC分类号： G08G1/167 ,  B60W30/08 ,  G08G1/0104 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/056 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166 ,  G08G1/0965

摘要： 说明一种用于转换传感器的数据的方法。在此，首先提供第一车辆的第一传感器的第一数据和第一位置。第一数据包括第一距离和相对于对象的第一方向。第一位置包括所述第一传感器的地点，在所述地点处已求取所述第一数据。附加地，提供第二车辆的第二位置。接下来，根据所述第一位置和所述第二位置将所述第一数据换算成经转换的数据，其中，所述经转换的数据包括第二距离和第二方向。所述第二距离时所述对象与所述第二位置之间的距离。所述第二方向是所述对象与所述第二位置之间的方向。接下来，输出所述经转换的数据。

公开(公告)号：CN107730904A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710440989.1

申请日：2017-06-13

申请人： 银江股份有限公司

发明人： 汤一平 ,  王辉 ,  温晓岳 ,  钱小鸿

IPC分类号： G08G1/017 ,  G08G1/056 ,  G06K9/00 ,  G06K9/34

CPC分类号： G08G1/056 ,  G06K9/00624 ,  G06K9/34 ,  G06K2209/15 ,  G06K2209/23 ,  G08G1/0175

摘要： 一种基于深度卷积神经网络的多任务车辆逆向行驶视觉检测系统，包括安装在城市道路上的摄像机、交通云服务器和道路车辆逆向行驶检测系统；交通云服务器用于接收从摄像机所获得的道路视频数据，并将其递交给道路车辆逆向行驶检测系统进行检测和识别，道路车辆逆向行驶检测系统中包括了道路及行车方向定制模块、基于Faster R-CNN车辆和黄线检测模块、光流法车辆运动方向检测模块、车辆逆向行驶判定模块、车辆类型识别模块、车牌定位和识别模块和违章报告生成模块。本发明能有效提高逆向行驶违法行为的检测精度和鲁棒性，同时也提升了违章车辆身份识别能力以及自动化处理交通违法事件的水平。